古代用虎皮裝飾的車子。《文選·司馬相如》：“拖蜺旌，靡雲旗，前皮軒，後道游。” 郭璞 注引 文穎 曰：“皮軒，以虎皮飾車。天子出，道車五乘，游車九乘。”《漢書·霍光傳》：“駕法駕皮軒鸞旗，驅馳 北宮 、 桂宮 。” 宋 高承 《事物紀原·輿駕羽衛·皮軒》：“《通典》曰：皮軒車， 漢 制，以虎皮為軒。《宋朝會要》曰： 漢 制，前驅車也，取《曲禮》‘前有士師則載虎皮’之義也。”
