皇居從御

官名。北魏置。《元詮墓誌》： “(詮)少襲王爵，加征西大將軍，尋拜光爵。又以本官領太子中庶子及皇居從御。“(趙萬里《漢魏南北朝墓誌集釋》圖版一六○)。