畢運波

畢運波，男，博士，浙江大學副教授、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：畢運波
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：· 長壽命裝配連線技術· 自動化鑽鉚技術及裝備等
• 職務：航空製造工程研究所黨支部書記、副所長
• 職稱：副教授
• 任職院校：浙江大學

個人經歷

教育背景

1997.09-2001.07 浙江大學機械製造及其自動化專業，學士

2001.09-2007.09 浙江大學機械製造及其自動化專業，博士

工作履歷

2007.09-2009.12　 浙江大學計算機科學與技術博士後流動站，博士後

2009.12-2011.12　 浙江大學機械工程學院製造工程及自動化研究所，助理研究員

2012.01至今 浙江大學機械工程學院製造工程及自動化研究所，副教授

學術兼職

擔任International Journal of Machine Tools and Manufacture，Assembly Automation，IEEE Transactions on Power Electronics，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，IEEE Access，Robotics and Autonomous Systems，Industrial Robot，Engineering Computations，International Journal of Damage Mechanics，Proceedings of the IMeche Part B: Journal of Engineering Manufacture，Proceedings of the IMeche Part E: Journal of Process Mechanical Engineering，航空學報（中、英文版）等國內外學術期刊審稿人。

研究方向

連線結構疲勞損傷機理；長壽命裝配連線技術；自動化鑽鉚技術及裝備；碳纖維複合材料加工與修復技術

主講課程

本科生課程

1）計算機輔助設計與製造, 專業課, 2011-2015

2）機械製造技術, 專業課, 2015至今

研究生課程

現代機械製造工藝理論, 專業課, 2013-2015

學術成果

研究概況

圍繞飛機製造和裝配對先進制造工藝及裝備的需求，從事飛機壁板裝配變形定量預測與主動控制，裝配連線過程物理建模、數字仿真與工藝最佳化，自動化鑽鉚技術、裝備與系統，複合材料加工與修復等方面的研究和套用工作。近年來，主持國家科技支撐計畫課題、民機專項課題、國家自然科學基金、浙江省自然科學基金等多項國家和省部級科研項目，發表SCI/EI論文30餘篇，授權國家發明專利20餘項，軟體著作權2項。

科研項目

[7] 國家自然科學基金面上項目，臥式雙機聯合自動鑽鉚系統壓鉚精度保障技術研究，2018.1至2021.12，主持

[6] 國家自然科學基金面上項目，機器人精確制孔基礎理論與關鍵技術研究，2017.1至2020.12, 主參，排名3

[5] 國家自然科學基金面上項目，機器人精鏜飛機交點孔的顫振機理及其穩定切削機制研究, 2016.1至2019.12, 主參，排名3

[4] 國家自然科學基金面上項目，基於局部剛度加強的大型飛機壁板裝配變形控制及安全恢復技術研究, 2013.1至2016.12，主持

[3] 國家自然科學基金青年項目，機器人制孔過程中工件變形精確預測和單側壓緊力最佳化研究, 2013.1至2016.12，主參，排名3

[2] 中央高校基本科研業務費專項，大型飛機壁板裝配變形控制技術研究，2013.1至2013.12，主持

[1] 浙江省自然科學基金面上項目，蜂窩複合材料加工固持與高速切削工藝最佳化研究，2010.1至2012.1，主持

此外，在國家科技支撐計畫、工信部民機專項等國家級重大科研項目支持下，主參十餘項飛機自動化裝配系統項目，作為子項目負責人，具體承擔柔性定位、自動化鑽鉚技術研究及運動控制系統軟體開發任務，累計科研經費超千萬元。

發表論文

2020年

[1] Jianming Tang, Weidong Zhu and Yunbo Bi*. A Computer Vision-Based Navigation and Localization Method for Station-Moving Aircraft Transport Platform with Dual Cameras, Sensors, 2020, 20(1), 279

2019年

[1] Changyi Lei, Quan Chen, Yunbo Bi*, Jiangxiong Li and Yinglin Ke. An effective theoretical model for slug rivet assembly based on countersunk hole structure, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 101(1-4):1065-1074

[2] Junxia Jiang, Chen Bian, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. A new type of inner-side working head for automatic drilling and riveting system, Assembly Automation, 2019, 39(1):154-164

[3] Jintong Liu, Heng Li, Yunbo Bi*, Huiyue Dong and Yinglin Ke. Influence of the deformation of riveting-side working head on riveting quality, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019，102(9), 4137-4151

[4] Jintong Liu, Ze Zhao, Yunbo Bi* and Huiyue Dong. Prediction and compensation of force-induced deformation for a dual-machine-based riveting system using FEM and neural network, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 103(9):3853-3870

[5] Ruofeng Wei and Yunbo Bi*. Research on Recognition Technology of Aluminum Profile Surface Defects Based on Deep Learning, Materials, 2019, 12(10), 1681

2018年

[1] Changyi Lei, Yunbo Bi*, Jiangxiong Li and Yinglin Ke. Slug Rivet Assembly Modeling and Effects of Procedure Parameters on the Quality of Riveted Lap Joints, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9):1687814018798397

[2] Changyi Lei, Yunbo Bi*, Jiangxiong Li and Yinglin Ke. Experiment and numerical simulations of a slug rivet installation process based on different modeling methods, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 97(1):1481-1496

[3] Dan Zhao, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. An efficient error prediction and compensation method for coordinated five-axis machine tools under variable temperature. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 96(9):4431-4443

[4] Dan Zhao, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. Kinematic modeling and inverse kinematics solution of a new six-axis machine tool for oval holes drilling in aircraft wing assembly. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 96(5-8): 2231–2243

[5] Dan Zhao, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. A United Kinematic Calibration Method for a Dual-Machine System. Assembly Automation,2018,38(2): 226-238

[6] Dan Zhao, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. Kinematic modeling and base frame calibration of a dual-machine-based drilling and riveting system for aircraft panel assembly. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 94(5): 1873–1884

2017年

[1] Dan Zhao, Yunbo Bi* and Yinglin Ke. An efficient error compensation method for coordinated CNC five-axis machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2017, 123:105-115

[2] Changyi Lei, Yunbo Bi, Jiangxiong Li and Yinglin Ke.Effect of riveting parameters on the quality of riveted aircraft structures with slug rivet[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(11): 1687814017734710.

[3] Changyi Lei, Cong Li, Yunbo Bi* and Jiangxiong Li. The optimal clamping force option for robotic drilling of stacked aluminum sheets based on shell theory[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(3): 1687814017695048.

[4] Yunbo Bi, Weimiao Yan* and Yinglin Ke. Optimal placement of measurement points on large aircraft fuselage panels in digital assembly. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(1):73-84

2016年

[1] Jiang Jiefeng and Bi Yunbo. Effect of parameters on local stress field in single-lap bolted joints with the interference fit[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5): 1687814016647255.

[2] Weimiao Yan, Yunbo Bi* and Mingjie Qiao. Effect of positioning errors of frames on fuselage panel assembly deformation. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5):1687814016650566.

2015年

[1] Yunbo Bi*, Jifeng Jiang and Yinglin Ke. Effect of interference fit size on local stress in single lap bolted joints. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(6):: 1687814015590307.

[2] Yunbo Bi, Weimiao Yan and Yinglin Ke. Multi load-transmitting device based support layout optimization for large fuselage panels in digital assembly, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(10):1792-1804

2014年及以前

[1] Jiefeng Jiang, Yunbo Bi*, Huiyue Dong, Yinglin Ke, Xintian Fan and Kunpeng Du. Influence of interference fit size on hole deformation and residual stress in hi-lock bolt insertion, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(18): 3296-3305

[2] Gang Liu, Wei Tang, Ying-LIN Ke, Qing-Liang Chen andYunbo Bi. Modeling of fast pre-joining processes optimization for skin-stringer panels, Assembly Automation, 2014, 34(4):323-332

[3] Yunbo Bi*, Weimiao Yan and Yinglin Ke. Numerical study on predicting and correcting assembly deformation of a large fuselage panel during digital assembly, Assembly Automation, 2014, 34(2):204-216

[4] Yun-bo Bi*, Qun-lin CHENG, Hui-yue DONG, Ying-lin KE. Machining distortion prediction of aerospace monolithic components, Journal of Zhejiang University：Science A, 2009, 10(5): 661-668

專利成果

[32] 畢運波，李江雄，王青，曲巍崴，柯映林，一種基於視覺測量及標定的AGV自動調姿定位方法，ZL 201710751564.2 實審

[31] 畢運波，柯臻錚，李江雄，柯映林，一種飛機翼盒轉站用AVG車及其車載翼盒調姿定位系統，ZL 201710751427.9 實審

[30] 畢運波，程亮，曲巍崴，李江雄，柯映林，一種進給軸隨AB軸擺動的五軸數控制孔工具機正反解方法，ZL 201710108552.8 授權

[29] 畢運波，曲巍崴，程亮，柯映林，一種含雙C軸的六軸自動化制孔鍃窩工具機的運動學反解方法，ZL 201710108540.5 授權

[28] 畢運波，王青，曲巍崴，董輝躍，方強，俞慈君，費少華，黃浦縉，李江雄，柯映林，一種飛機機翼數位化裝配系統，ZL 201710416987.9 授權

[27] 柯映林，畢運波，李江雄，曲巍崴，董輝躍，黃奇偉，一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機的運動參數辨識方法，ZL 201610102623.9 授權

[26] 柯映林，畢運波，李江雄，曲巍崴，董輝躍，嚴偉苗，一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機的基坐標系標定方法，ZL 201610101188.8 授權

[25] 蔣君俠，柯映林，黃奇偉，畢運波，柯臻錚，一種飛機壁板自動鑽鉚機的無頭鉚釘自動供釘系統，ZL 201610962618.5 授權

[24] 蔣君俠，柯映林，黃奇偉，畢運波，柯臻錚，一種飛機壁板自動鑽鉚機的有頭鉚釘自動供釘系統，ZL 201610962617.0 授權

[23] 蔣君俠，柯映林，柯臻錚，畢運波，曲巍崴，一種用於飛機壁板臥式自動鑽鉚機的分離式鉚接頭，ZL 201610990058.4 授權

[22] 畢運波，柯映林，俞慈君，曲巍崴，一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機空間相對位姿誤差補償方法，ZL 201610945832.X 授權

[21] 柯映林，方強，畢運波，費少華，一種自動鑽鉚機壓腳氣動控制方法，ZL 201611017412.1 授權

[20] 曲巍崴，黃奇偉，柯映林，畢運波，一種自動鑽鉚機排屑口吸力控制裝置及方法，ZL 201611033108.6 授權

[19] 柯映林，方強，畢運波，費少華，一種自動鑽鉚機鐓頭高度控制方法，ZL 201611030666.7 授權

[18] 柯映林，方強，畢運波，費少華，一種自動鑽鉚機壓鉚力位移混合控制方法，ZL 201611030600.8 授權

[17] 畢運波，柯映林，王青，李江雄，柯臻錚，費少華，李文軍，一種用於飛機壁板臥式自動鑽鉚機的末端精度重力補償方法，ZL 201610101198.1 授權

[16] 畢運波，柯映林，俞慈君，曲巍崴，結合溫度因素的飛機壁板臥式自動鑽鉚機空間相對位姿誤差補償方法，ZL 201610946457.0 授權

[15] 曲巍崴，黃奇偉，柯映林，畢運波，一種飛機壁板臥式自動鑽鉚機的工裝夾具坐標系建站方法，ZL 201611056255.5 授權

[14] 柯映林，董輝躍，畢運波，曲巍崴，一種自動鑽鉚機的制孔法向修正方法，ZL 201611025556.1 授權

[13] 畢運波，嚴偉苗，柯映林，方偉，盧鵠，劉思仁，薛雷，汪西，王平，基於三軸數控定位器的飛機壁板裝配變形的數位化校正方法，ZL 201410171706.4 授權

[12] 畢運波，嚴偉苗，柯映林，屠曉偉，姜麗萍，沈立恆，朱宇，邢宏文，周慶慧，基於六軸數控定位器的飛機壁板裝配變形的數位化校正方法，ZL 201410171705.X 授權

[11] 朱偉東，曲巍崴，畢運波，柯映林，用於機器人制孔平台視覺測量系統的標定方法及裝置，ZL 201410128629.4 授權

[10] 柯映林，嚴偉苗，畢運波，梁青霄，何勝強，楊國榮，一種基於局部剛度加強的大型飛機壁板變形控制及復位方法，ZL 201210232642.5 授權

[9] 畢運波，何勝強，柯映林，何丹青，程亮，王青，李江雄，俞慈君，黃鵬，金漲軍，基於四個數控定位器、調姿平台和移動托架的飛機部件調姿、對接系統及方法， ZL 201010545364.X 授權

[8] 柯映林，黃小東，蔣君俠，楊國榮，樊新田，周啟民，孫文博，趙安安，張洪雙，邱寶貴，李江雄，方強，王青，畢運波，黃浦縉，飛機翼身大十字對接定位器布局方法，ZL 201010136786.1 授權

[7] 柯映林，楊衛東，蔣君俠，秦龍剛，賈叔仕，郭志敏，陳學良，黃浦縉，蓋宇春，方強，余進海，劉剛，李江雄，俞慈君，畢運波，王青，球形鉸接式三坐標柔性調姿單元，ZL 200810161658.5 授權

[6] 柯映林，楊衛東，李江雄，姚寶國，張斌，俞慈君，余進海，方強，蔣君俠，秦龍剛，畢運波，屠志明，賈叔仕，蓋宇春，一種機翼水平位姿測量與評估方法，ZL 200810121357.X 授權

[5] 柯映林，楊衛東，李江雄，姚寶國，張斌，余進海，方強，秦龍剛，畢運波，屠志明，黃浦縉，飛機機翼、垂尾水平測量點打制系統及方法，ZL 200810121757.0 授權

[4] 柯映林，楊衛東，王青，李江雄，方強，蔣君俠，秦龍剛，畢運波，賈叔士，黃鵬，俞慈君，余進海，郭志敏，陳學良，黃浦縉，蓋宇春，劉剛，一種飛機機身柔性化、自動化調姿方法，ZL 200810164117.8 授權

[3] 柯映林，楊衛東，方強，畢運波，李江雄，余進海，俞慈君，蔣君俠，秦龍剛，賈叔仕，郭志敏，張斌，基於三個定位器的飛機部件位姿調整協同控制方法，ZL 200810161669.3 授權

[2] 柯映林，楊衛東，方強，畢運波，李江雄，余進海，俞慈君，蔣君俠，秦龍剛，賈叔仕，郭志敏，張斌，基於四個定位器的飛機部件位姿調整協同控制方法， ZL 200810161667.4 授權

[1] 柯映林，楊衛東，李江雄，余進海，方強，畢運波，俞慈君，蔣君俠，秦龍剛，賈叔仕，郭志敏，張斌，一種基於四個定位器的飛機部件位姿調整系統及方法，ZL 200810161668.9 授權

榮譽獎項

飛機自動化裝配成套工藝裝備及集成套用, 中國機械工業科學技術獎一等獎, 2017, 3/15

面向國家重大戰略需求的航空製造高層次工程人才培養模式探索與實踐, 浙江省研究生教育學會教育成果獎, 2018, 3/15

2013-2014學年機械工程學系“我最喜愛的老師”提名獎

2014-2015學年機械工程學院“我最喜愛的老師”

2015-2016學年機械工程學院“我最喜愛的老師”

2017年浙江大學優秀“新生之友”