1.現代飛行控制系統,合著,1992年8月,北京航空航天大學出版社(研究生教材);2.自動控制系統,合著,1994年3月,航空工業出版社(本科生教材);3.副主編,專著,現代飛行控制技術,飛行控制技術叢書第六分冊,國防工業出版社,2003年3月;4.現代飛行控制,合著,2004年12月,北京航空航天大學出版社(研究生教材);5.The Eigenvalue Sensitivity Analysis and Design for Integrated Flight/Propulsion Control System,ACTA Aeronautica et Astrnautica Sinica,No.4,1990;6.卡爾曼濾波動態最佳化及其在遙控機器人空間實驗中的套用,宇航學報,Vol1.14,No.3,1993.7;7.綜合飛行推力矢量控制設計及仿真,北航學報,1998,No3;8.第一執筆,重點學科建設與高水平博士生培養,高等工程教育研究,1998,No.3;9.CIMS環境下飛行控制系統的投標決策系統的開發與實現,系統工程理論與實踐,1999年12月;10.合著,A Multi-Strata Hierarchical Structure And Design Method of Integrated Control System,The 44th AIAA Aerospace Science Meeting And Exhibition, AIAA-2006-0428,Reno, NV,USA,Jan,2006。