《用於確定車道分配的系統、方法及計算機可讀存儲介質》是御眼視覺技術有限公司於2016年2月10日申請的專利，該專利公布號為CN112945251A，專利公布日為2021年6月11日，發明人是Y.塔耶布、D.布朗斯坦。
基本介紹
- 中文名：用於確定車道分配的系統、方法及計算機可讀存儲介質
- 申請公布號 ：CN112945251A
- 申請公布日 ：2021.06.11
- 申請號 ：2021101582762
- 申請日：2016.02.10
- 申請人：御眼視覺技術有限公司
- 地址：以色列耶路撒冷
- 發明人：Y.塔耶布; D.布朗斯坦
- Int. Cl.：G01C21/32(2006.01)I
- 專利代理機構：北京市柳沈律師事務所11105
- 代理人：胡琪
- 分案原申請：2016800211796 2016.02.10
優先權,專利摘要,
優先權
62/114,091 2015.02.10 US; 62/164,055 2015.05.20 US; 62/170,728 2015.06.04 US; 62/181,784 2015.06.19 US; 62/192,576 2015.07.15 US; 62/215,764 2015.09.09 US; 62/219,733 2015.09.17 US; 62/261,578 2015.12.01 US; 62/261,598 2015.12.01 US; 62/267,643 2015.12.15 US; 62/269,818 2015.12.18 US; 62/270,408 2015.12.21 US; 62/270,418 2015.12.21 US; 62/270,431 2015.12.21 US; 62/271,103 2015.12.22 US; 62/274,883 2016.01.05 US; 62/274,968 2016.01.05 US; 62/275,007 2016.01.05 US; 62/275,046 2016.01.05 US; 62/277,068 2016.01.11 US
專利摘要
本公開提供了用於確定自主車輛沿著路段的車道分配的系統、方法及計算機可讀存儲介質。所述系統包括：至少一個處理器，被編程為：從相機接收表示所述車輛的環境的至少一個圖像；分析所述至少一個圖像，以標識至少一個識別的地標；從資料庫接收所述至少一個識別的地標的已知位置；基於所述識別的地標的已知位置，確定所述車輛與所述至少一個識別的地標之間的橫向偏移距離；以及基於所述車輛與所述至少一個識別的地標之間的橫向偏移距離，並且基於所述識別的地標到與所述路段相關聯的目標軌跡的橫向距離，確定所述車輛沿著所述路段的當前車道分配。
