《用於海上載體的慣性導航系統》主要收錄了慣性坐標系及垂線模擬誤差與慣性導航系統誤差之間的關係、半解析式慣性導航系統誤差方程的建立及變換、半解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差、幾何式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差、解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差等內容。
基本介紹
- 書名：用於海上載體的慣性導航系統
- 類型：水路運輸
- 出版日期：2014年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787118090291
- 品牌：國防工業出版社
- 作者：魯克亞諾夫 等
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：214頁
- 開本：32
- 定價：45.00
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《用於海上載體的慣性導航系統》由國防工業出版社出版。
作者簡介
作者：（俄羅斯）魯克亞諾夫 譯者：陶冶 賈福利
圖書目錄
引言
第1章慣性導航系統的基本設計原理和敏感元件
1.1慣性導航系統的組成和運行原理
1.2慣性導航系統中利用的加速度計
1.3陀螺敏感元件
1.4陀螺穩定平台
1.5 海用慣性導航系統的套用特點和基本理論問題
1.6導航坐標系及其變換
第2章海用慣性導航系統的分類、配置和性能
2.1 慣性導航系統的分類及不同類型慣性導航系統對比分析
2.2半解析式慣性導航系統
2.3幾何式慣性導航系統
2.4解析式慣性導航系統
2.5捷聯式慣性導航系統
第3章慣性導航系統各元件的儀表誤差
3.1基本誤差特性
3.2不可控陀螺儀的漂移
3.3可控陀螺儀的漂移特性
3.4浮子積分陀螺儀的誤差
3.5雷射陀螺儀的誤差
3.6陀螺漂移分量時域內分布特性
3.7陀螺儀精度提高方法
第4章海用自主慣性導航系統的誤差原理
4.1 問題提出
4.2慣性導航系統模擬慣性坐標系及垂線建立誤差
4.3 慣性坐標系及垂線模擬誤差與慣性導航系統誤差之間的關係
4.4半解析式慣性導航系統誤差方程的建立及變換
4.5半解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.6幾何式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.7解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.8長時間內垂線建立誤差的特點
4.9半解析式慣性導航系統中慣性坐標系的模擬誤差
4.10在基於不可控陀螺儀的慣性導航系統中慣性坐標系的模擬誤差
4.1 1 慣性導航系統陀螺定位裝置的幾何誤差和動態誤差
4.12基於雷射陀螺儀的捷聯式慣性導航系統的誤差
參考文獻
第1章慣性導航系統的基本設計原理和敏感元件
1.1慣性導航系統的組成和運行原理
1.2慣性導航系統中利用的加速度計
1.3陀螺敏感元件
1.4陀螺穩定平台
1.5 海用慣性導航系統的套用特點和基本理論問題
1.6導航坐標系及其變換
第2章海用慣性導航系統的分類、配置和性能
2.1 慣性導航系統的分類及不同類型慣性導航系統對比分析
2.2半解析式慣性導航系統
2.3幾何式慣性導航系統
2.4解析式慣性導航系統
2.5捷聯式慣性導航系統
第3章慣性導航系統各元件的儀表誤差
3.1基本誤差特性
3.2不可控陀螺儀的漂移
3.3可控陀螺儀的漂移特性
3.4浮子積分陀螺儀的誤差
3.5雷射陀螺儀的誤差
3.6陀螺漂移分量時域內分布特性
3.7陀螺儀精度提高方法
第4章海用自主慣性導航系統的誤差原理
4.1 問題提出
4.2慣性導航系統模擬慣性坐標系及垂線建立誤差
4.3 慣性坐標系及垂線模擬誤差與慣性導航系統誤差之間的關係
4.4半解析式慣性導航系統誤差方程的建立及變換
4.5半解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.6幾何式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.7解析式慣性導航系統中當地垂線的模擬誤差
4.8長時間內垂線建立誤差的特點
4.9半解析式慣性導航系統中慣性坐標系的模擬誤差
4.10在基於不可控陀螺儀的慣性導航系統中慣性坐標系的模擬誤差
4.1 1 慣性導航系統陀螺定位裝置的幾何誤差和動態誤差
4.12基於雷射陀螺儀的捷聯式慣性導航系統的誤差
參考文獻
