《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》是浙江迦南科技股份有限公司於2011年6月17日申請的專利，該專利的公布號為CN102288009A，申請號為2011101639343，授權公布日為2011年12月21日，發明人是方正、黃斌斌。
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》公開一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統包含通過管道連線流化床床身的風機、設定在連線風機與流化床床身的管道中的風速檢測儀、設定在連線風機與流化床床身的管道上的出風溫度監測儀、通過管道連線流化床床身的空氣處理單元、設定在空氣處理單元上的溫度調節器、設定在連線溫度調節器與流化床床身的管道上的進風溫度監測儀、設定在流化床床身上的流化床壓差表和物料溫度和濕度監測儀，以及電路連線上述部件的控制櫃。該發明可用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可自行調整參數、控制效果好；提高幹燥效率；顆粒收得率高，細粉少，提高了流化床乾燥自動控制過程的自動化水平。
2018年12月20日，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名： 用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法
- 公告號：CN102288009A
- 授權日：2011年12月21日
- 申請號：2011101639343
- 申請日：2011年6月17日
- 申請人：浙江迦南科技股份有限公司
- 地址：浙江省溫州市永嘉縣甌北鎮東甌工業園區
- 發明人：方正、黃斌斌
- Int.Cl.：F26B3/08(2006.01)I; F26B21/00(2006.01)I
- 代理機構：上海信好專利代理事務所（普通合夥）
- 代理人：張妍
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在醫藥行業固體製劑的生產過程，利用流化床進行微小顆粒的乾燥配以濕法制粒機制粒最常見的一種制粒方式，這種方式由於生產效率高，製得的顆粒質量好，在製藥企業得到了廣泛的套用。
但是，流化床的乾燥過程是多中參數相互耦合相互影響的結果，其乾燥的控制原理和方法還未完全成熟，在很多工程套用上需要大量的摸索過程。
截至2011年6月17日，流化床乾燥控制過程主要靠人工手動調節和摸索。既要防止黏性過大的顆粒出現沉底現場；也要防止將物料飛得太高，容易造成粒子破碎、最終形成細粉太多，影響顆粒收得率。
截至2011年6月17日技術中廣泛採用的實施方式是：空氣加熱控制方法常設成開或者關模式，當溫度達到設定值時停止通蒸汽，但此時換熱器仍有餘熱是的空氣溫度繼續升高；當需要空氣溫度儘快上升時，換熱器又剛開始工作，溫度上升較慢，這樣將造成溫度波動大，遲滯大，店凳和驗影響了設備乾燥的效果。隨著乾燥過程的進行，物料的特性、補給袋阻力等因素都會發生變化，通過人工進行風量的調節不能使得風量保持在最佳的水平。
發明內容
專利目的
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》公開一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法，可用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可自行調整參數、控制效果好、提高幹燥效率、顆粒收得率高、細粉少。
技術方案
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》公開一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統設定在流化床床身旁，通過管道和電路連線流化床床身，控制流化床運作，其特點是，該控制系統包含：風機，該風機通過管道連線上述的流化床床身才符檔；風速檢測儀，該風速檢測儀設定滲朽陵在連線上述的風機與流化床床身的管道中；出風溫度監測儀，該出風溫度監測儀設定在連線上述的風機與流化床床身的管道外壁上；空氣嚷奔協乃處理單元，該空氣處理單元通過管道連線上述的流化床床身；溫度調節器，該溫度調節器設定在上述的空氣處理單元上；進風溫度監測儀霉促，該進風溫度監測儀設定在連線上述的溫度調節器與流化床床身的管道上；流化床壓差表和物料溫度和濕度監測儀，該流化床壓差表和物料溫度和濕度監測儀分別設定在上述的流化床床身上；以及，控制櫃，該控制櫃通過電纜分別與上紙局虹述的風機、風速檢測儀、出風溫度監測儀、空氣處理單元、溫度調節器、進風溫度監測儀、流化床壓差表和物料溫度和濕度監測儀電路連線。
上述的控制櫃內設有控制單元、分別與上述的控制單元電路連線的風機變頻器、風量調節器和輸入輸出模組。
上述的控制單元包含主控模組，以及分別與該主控模組電路連線的風量控制模組、流化床溫度控制模組、抖袋控制模組、空氣處理單元控制模組和乾燥終止控制模組；
上述的流化床溫度控制模組、抖袋控制模組和空氣處理單元控制模組組成乾燥控制模組；
上述的風量控制模組還電路連線上述的風機變頻器；
上述的流化床溫度控制模組還電路連線上述的溫度調節器；
上述的抖袋控制模組還電路連線設定在上述的流化床床身上的抖袋系統；
上述的空氣處理單元控制模組還電路連線上述的空氣處理單元；
上述的乾燥終止控制模組還電路連線流化床。
一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特點是，該方法包含以下步驟：
步驟1初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數；
步驟2根據設定的工藝參數，流化床控制系統啟動，控制流化床對物料進行乾燥；
步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值；
步驟4主控模組將流化床風量實時目標值、風量測量值、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化；
步驟5主控模雄剃廈塊採用PID方法調整參數，控制風機和溫度調節器；
步驟5.1主控模組採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，風量控制模組依據修正後的值調整風機變頻器的控制量，調整風機的工作；
步驟5.2主控模組採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，流化床溫度控制模組依據修正後的值調整溫度調節器的開度，調節流化床內部溫度；
步驟6乾燥終止控制模組判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
改善效果
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法其優點在於，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》控制系統適用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可用於多種特性的物料乾燥，可自行調整參數、算法合理、控制效果好；採用PID方法實時修正工藝參數，可縮短乾燥時間，提高幹燥效率，同時，顆粒收得率高，細粉少，乾燥質量好； 控制方法驅動流化床自動工作，減少人員勞動強度，不需要人工干預。
附圖說明
圖1為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的結構示意圖；
圖2為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制單元的模組圖；
圖3為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法的方法流程圖。
技術領域
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》涉及一種機械、電子、控制和計算機套用技術領域的系統，具體涉及一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法。
權利要求
1.一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統設定在流化床床身（4）旁，通過管道和電路連線流化床床身（4），控制流化床運作，其特徵在於，該控制系統包含：風機（2），該風機（2）通過管道連線所述的流化床床身（4）；風速檢測儀，該風速檢測儀設定在連線所述的風機（2）與流化床床身（4）的管道中；出風溫度監測儀（3），該出風溫度監測儀（3）設定在連線所述的風機（2）與流化床床身（4）的管道外壁上；空氣處理單元（11），該空氣處理單元（11）通過管道連線所述的流化床床身（4）；溫度調節器（10），該溫度調節器（10）設定在所述的空氣處理單元（11）上；進風溫度監測儀（9），該進風溫度監測儀（9）設定在連線所述的空氣處理單元（11）與流化床床身（4）的管道上；流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8），該流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8）分別設定在所述的流化床床身（4）上；以及，控制櫃（1），該控制櫃（1）通過電纜分別與所述的風機（2）、風速檢測儀、出風溫度監測儀（3）、空氣處理單元（11）、溫度調節器（10）、進風溫度監測儀（9）、流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8）電路連線；所述的控制櫃（1）內設有控制單元、分別與所述的控制單元電路連線的風機變頻器、風量調節器和輸入輸出模組；所述的控制單元包含主控模組（12），以及分別與所述的主控模組（12）電路連線的風量控制模組（13）、流化床溫度控制模組（141）、抖袋控制模組（142）、空氣處理單元控制模組（143）和乾燥終止控制模組（15）；所述的流化床溫度控制模組（141）、抖袋控制模組（142）和空氣處理單元控制模組（143）組成乾燥控制模組（14）；所述的風量控制模組（13）還電路連線所述的風機變頻器；所述的流化床溫度控制模組（141）還電路連線所述的溫度調節器（10）；所述的抖袋控制模組（142）還電路連線設定在所述的流化床床身（4）上的抖袋系統（5）；所述的空氣處理單元控制模組（143）還電路連線所述的空氣處理單元（11）；所述的乾燥終止控制模組（15）還電路連線流化床。
2.一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特徵在於，該方法包含以下步驟：步驟1初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數；步驟2根據設定的工藝參數，流化床控制系統啟動，控制流化床對物料進行乾燥；步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表（7）所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值；步驟4主控模組（12）將流化床風量實時目標值、風量測量值、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化；步驟5主控模組（12）採用PID方法調整參數，控制風機（2）和溫度調節器（10）；步驟6乾燥終止控制模組（15）判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
3.如權利要求2所述的一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特徵在於，所述的步驟5還包含以下步驟：步驟5.1主控模組（12）採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，風量控制模組（13）依據修正後的值調整風機變頻器的控制量，調整風機（2）的工作；步驟5.2主控模組（12）採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，流化床溫度控制模組（141）依據修正後的值調整溫度調節器（10）的開度，調節流化床內部溫度。
實施方式
如圖1所示，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》說明了一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統包含控制櫃1、風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11。
流化床包含有流化床床身4，流化床內部設有乾燥室，流化床的底部設有呈魚鱗狀多孔狀的板，其乾燥室內對物料進行乾燥過程，物料在流化床內形成硫化態，實現乾燥。
流化床還包含有抖袋系統5，該抖袋系統5設定在流化床床身4的上部。該抖袋系統5設有氣缸，其由抖袋氣缸帶動，實現上下往復運動，在物料進行乾燥的過程中，防止物料黏在抖袋錶面並減少細分的產品。
在流化床床身4的側邊設有抖袋壓差表6，抖袋壓差表6通過禁止線電路連線控制櫃1。該抖袋壓差表6設定在抖袋系統5旁，實時監測抖袋系統5內抖袋內外的壓力差。
流化床壓差表7及物料溫度和濕度監測儀8由上至下依次設定在流化床床身4的側邊，流化床壓差表7及物料溫度和濕度監測儀8通過禁止線電路連線控制櫃1。流化床壓差表7實時監測流化床內部壓力差，同時，物料溫度和濕度監測儀8實時監測流化床內部物料的溫度和濕度，以決定是否乾燥過程完成一個指標。
風機2設定在流化床床身4旁。流化床床身4頂部連線有管道，該管道由流化床床身4頂部延伸至流化床床身4的下部，並與設定在地面上的風機2連線，該風機2通過該管道與流化床內部連通，通過風機2抽氣使流化床內部形成負壓，使流化床內部流通空氣。
出風溫度監測儀3設定在用於連線流化床床身4與風機2的管道外壁上，並通過禁止線電路連線控制櫃1，實時監測由流化床中出風的溫度，將出風溫度信息傳輸至控制櫃1。
在風機2與流化床之間管道的管內還設有風速監測儀，風速監測儀通過禁止線電路連線控制櫃1，該風速監測儀用於檢測當前風機2管道截面的風速，將風速信息傳輸至控制櫃1。
空氣處理單元11通過管道與流化床連線，空氣處理單元11用於對進入該系統的空氣進行空氣過濾、冷水除濕和化霜預熱處理。空氣處理單元11作為該系統的進風端，通過管道為流化床的乾燥過程提供過濾和預處理後的空氣。
溫度調節器10設定在空氣處理單元11上，用於控制進入流化床內乾燥室的空氣溫度。溫度調節器10控制閥的開度，閥的開度帶動空氣處理單元11上冷熱風百葉窗結構的開度，控制冷熱風源的比例，進而控制熱空氣的溫度。
在連線空氣處理單元11與流化床的管道上還設有進風溫度監測儀9，並通過禁止線電路連線控制櫃1。實時監測通過溫度調節器10進行溫度調節後，從空氣處理單元11向流化床傳輸的空氣溫度，並傳輸至控制櫃1。
控制櫃1設定在遠端的控制區域內，通過電纜與上述的控制系統的各部件（風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11）電路連線。該控制櫃1內設有控制單元、分別與控制單元電路連線的風機變頻器和風量調節器，以及與控制單元電路連線的輸入輸出模組。風機變頻器和風量調節器分別與風機2電路連線，風機變頻器和風量調節器用於調節風機2的送風量。輸入輸出模組採用觸控螢幕，用於顯示控制單元的信息以及各個監測裝置的監測信息，並向控制單元傳送控制指令。
如圖2所示，控制單元包含主控模組12，以及分別與主控模組12電路連線的風量控制模組13、乾燥控制模組14和乾燥終止控制模組15。
其中，主控模組12採用西門子PLC300，也可以使用西門子313C，風量控制模組13採用西門子模組SM323，乾燥終止控制模組15採用西門子模組SM323、SM334。
風量控制模組13的輸入端還通過禁止線電路連線風速監測儀和物料溫度和濕度監測儀8，其輸出端還通過禁止線電路連線風機變頻器和風量調節器。
風量控制模組13用於控制流化床乾燥過程所需的空氣輸入量，能夠對空氣輸入量進行有效的控制和調節。風量控制模組13實時監測流化床內部溫度和風速並傳輸至主控模組12，主控模組12根據物料的特性、需要乾燥後的含水量、流化床的規格得出所需的風量。同時，依據乾燥過程中採集到的流化床內部溫度和風速監測儀作為輸入對應輸送的風量進行修正。根據修正後的風量、理論上需要的風量、目前已乾燥時間、目前濕度值，主控模組12通過向風量控制模組13發出風量調節指令和大小，由風量控制模組13控制風機變頻器的頻率對所需風量進行調節。
乾燥控制模組14用於控制流化床的乾燥過程，讀取各種用於控制的輸入量，供主控模組12計算和分析，讀入的信息包含抖袋壓差表6、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、風速監測儀（安裝在接入風機2的管道橫截面上）的監測信息。根據各監測儀信息讀入變數，並做出及時調整，控制流化床運作。
乾燥控制模組14包含有分別與主控模組12電路連線的流化床溫度控制模組141、抖袋控制模組142和空氣處理單元控制模組143。流化床溫度控制模組141採用西門子模組SM323，抖袋控制模組142採用西門子模組SM323、SM334，空氣處理單元控制模組143採用西門子模組SM323、SM334。
流化床溫度控制模組141的輸入端通過禁止線電路連線物料溫度和濕度監測儀8，其輸出端通過禁止線電路連線溫度調節器10。
流化床溫度控制模組141依據乾燥過程中物料溫度和濕度監測儀8所測得物料的實時量進行溫度控制處理，並將輸出值反饋給主控模組12，主控模組12控制流化床溫度控制模組141驅動相應的溫度調節器10，其主要的控制參數包括：進風溫度、出風溫度、物料溫度、溫度調節器的開度。溫度調節修正採用PID方法，將目標溫度和當前溫度線性化，再採用PI參數進行計算，輸出的數字量經過DA轉換，輸送到溫度調節器10，溫度調節器10可根據模擬量控制空氣處理單元11中的冷熱風百葉窗的開度，進而控制熱空氣的溫度。
抖袋控制模組142的輸入端通過禁止線電路連線抖袋壓差表6，其輸出端通過禁止線電路連線抖袋系統5。
抖袋控制模組142用於流化床抖袋的運動控制。抖袋由抖袋氣缸帶動，實現上下往復運動。主要需要控制的參數包括：抖袋頻率、單位時間內的抖袋次數。根據被乾燥的物料特徵決定參數值。物料進行乾燥的過程中，為防止物料粘在抖袋錶面並為了減少細粉的產品，需要進行抖袋系統5的上下往復運動。主控模組12根據工藝需要設定主控模組12的控制參數，一般的，可設定抖袋系統5的參數為：抖袋時間15S，抖袋頻率2S/次，抖袋間隔10S。
空氣處理單元控制模組143的輸入端通過禁止線電路連線進風溫度監測儀9，其輸出端通過禁止線電路連線空氣處理單元11。
空氣處理單元控制模組143用於視環境溫度、環境濕度、進風溫度的要求，控制空氣處理單元11對空氣的處理，如冷水除濕、化霜預熱、空氣過濾。空氣處理單元控制模組143所控制的主要參數包括：壓差值、濕度及溫度值。空氣處理單元控制模組143實時監測進風溫度傳輸至主控模組12，主控模組12根據該信息向空氣處理單元控制模組143傳送指令，控制空氣處理單元11。
乾燥終止控制模組15用於實現整個乾燥過程的終止，其輸入端電路連線出風溫度監測儀3、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9，其輸出端電路連線流化床，其實時監測上述信息傳輸主控模組12，主控模組12根據預設定的終點判定方式以及相應的值向乾燥終止控制模組15傳送指令控制流化床的終止，該終點判定方式以及相應的值包含以下四種不同的實施方式：
（1）根據預先主控模組12向乾燥終止控制模組15設定的規定乾燥時間，預設時間到則控制流化床停止乾燥過程。
（2）通過安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量，當物料溫度和濕度監測儀8的濕度讀數達到了預設的指定的數字，就控制流化床停止乾燥過程。
（3）通過安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量，根據物料溫度，當溫值達到預設的指定值就控制流化床停止乾燥過程。
（4）通過進風溫度監測儀9檢測輸入流化床的進風溫度，並且通過出風溫度監測儀3檢測輸出流化床的出風溫度。根據出風溫度和進風溫度的差，當該差值達到預設的指定值就控制流化床停止乾燥過程。
以下結合圖3說明《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，該方法包含以下步驟。
步驟1被乾燥物料由輸送管道或者料斗送入流化床的乾燥室。當開始流化床乾燥過程前，首先根據乾燥物料特性，流化床的規格、當前環境溫濕度等參數，初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數。例如：風量初始目標值一般而言，被乾燥物料的顆粒小、總量輕，風量控制模組13設定風量初始目標值為40%；反之，被乾燥物料的顆粒大，總量重，風量初始目標值設為60%。其中，終點判定可以選擇出風溫度值方設定，溫度值方式即設定出風溫度達到一定的度數就結束乾燥過程，通常設為60度。溫度調節器開度值用來控制開度閥的開度，在剛開機的時候，這個值一般設為100%。進風溫度一般初始設為50度。抖袋控制參數控制抖袋的運行，一般而言，抖袋時間為10秒，抖袋頻率為2次，抖袋間隔為10秒。
步驟2根據上述設定的工藝參數，流化床系統及流化床控制系統的各個設備啟動，控制流化床開始對其乾燥室內的物料進行乾燥過程。上述的設備包含流化床、控制櫃1、風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、抖袋系統5、抖袋壓差表6、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11。
步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值，主要調整方式為：判斷流化床壓差表7讀數是否小於200-300帕，若是，則風量控制模組13減少風機頻率，直至流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值回復到200-300帕，並跳轉到步驟4，若否，則風量控制模組13增大風機頻率，直至流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值回復到200-300帕，並跳轉到步驟4。
步驟4主控模組12將流化床風量實時目標值、風量測量值（由風速監測儀檢測所得）、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化，將所有變數除以各自的最大值，使各種不同量綱的變數換算成0到1之間的值。
步驟5主控模組12採用PID方法調整工藝參數，控制風機2和溫度調節器10運作，控制流化床內流動的風量和內部溫度。
PID控制方法是一個在工業控制套用中常見的控制方式。PID控制器把收集到的數據和設定的要求值，如出風溫度等進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。
步驟5.1主控模組12採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，依據修正後的值對風量控制模組13向風機變頻器的控制量進行調整。風量控制模組13將該值輸出到風機變頻器中，以控制風機2的風量。在工程實際中，套用廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，稱為PID調節。在乾燥用流化床中，採用以下PID設定效果較好。其中，PID參數設定為：比例P=0.8%，積分時間TI=35S，微分時間TD=0S。
步驟5.2主控模組12採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，依據修正後的值對流化床溫度控制模組141控制量進行調整。流化床溫度控制模組141根據修正的控制量控制溫度調節器10的開度，溫度調節器10通過調節熱風和冷風的比例，調節流化床內部溫度。
步驟6乾燥終止控制模組15根據預設定的終點判定方式以及相應的值，判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
該步驟6包含有以下四種實施方式。一、乾燥終止控制模組15判斷是否到了預先主控模組12向乾燥終止控制模組15設定的規定乾燥時間，該乾燥時間一般而言可以取30分鐘。當物料濕度很大時，適當延長時間。若是，達到規定的乾燥時間，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
二、安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8測量流化床內物料的溫度和濕度，乾燥終止控制模組15判斷流化床內物料的濕度是否達到主控模組12向乾燥終止控制模組15預設的指定的濕度，該濕度一般而言設定絕對濕度為10克/立方米空氣。若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
三、安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量流化床內物料的溫度和濕度，乾燥終止控制模組15判斷流化床內物料的溫度是否達到預設的指定溫度值，該溫度值一般而言可取50度，若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
四、進風溫度監測儀9檢測輸入流化床的進風溫度，並且通過出風溫度監測儀3檢測輸出流化床的出風溫度。主控模組12計算出其出風溫度和進風溫度的溫度差，並傳輸至乾燥終止控制模組15，乾燥終止控制模組15判斷出風溫度和進風溫度的差值是否達到預設的指定值，一般而言該差值可取5度，進風溫度高於出風溫度。若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》適用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可用於多種特性的物料乾燥，包括黏性高的中藥顆粒，可自行調整參數、算法簡單合理、控制效果好。可縮短乾燥時間10%，提高幹燥效率。顆粒收得率高，細粉少，乾燥質量好，有效顆粒收得率達到≥92%。減少人員勞動強度，不需要人工干預。
儘管《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的限制。在該領域技術人員閱讀了上述內容後，對於《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的保護範圍應由所附的權利要求來限定。
榮譽表彰
2018年12月20日，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
上述的控制櫃內設有控制單元、分別與上述的控制單元電路連線的風機變頻器、風量調節器和輸入輸出模組。
上述的控制單元包含主控模組，以及分別與該主控模組電路連線的風量控制模組、流化床溫度控制模組、抖袋控制模組、空氣處理單元控制模組和乾燥終止控制模組；
上述的流化床溫度控制模組、抖袋控制模組和空氣處理單元控制模組組成乾燥控制模組；
上述的風量控制模組還電路連線上述的風機變頻器；
上述的流化床溫度控制模組還電路連線上述的溫度調節器；
上述的抖袋控制模組還電路連線設定在上述的流化床床身上的抖袋系統；
上述的空氣處理單元控制模組還電路連線上述的空氣處理單元；
上述的乾燥終止控制模組還電路連線流化床。
一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特點是，該方法包含以下步驟：
步驟1初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數；
步驟2根據設定的工藝參數，流化床控制系統啟動，控制流化床對物料進行乾燥；
步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值；
步驟4主控模組將流化床風量實時目標值、風量測量值、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化；
步驟5主控模組採用PID方法調整參數，控制風機和溫度調節器；
步驟5.1主控模組採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，風量控制模組依據修正後的值調整風機變頻器的控制量，調整風機的工作；
步驟5.2主控模組採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，流化床溫度控制模組依據修正後的值調整溫度調節器的開度，調節流化床內部溫度；
步驟6乾燥終止控制模組判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
改善效果
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法其優點在於，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》控制系統適用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可用於多種特性的物料乾燥，可自行調整參數、算法合理、控制效果好；採用PID方法實時修正工藝參數，可縮短乾燥時間，提高幹燥效率，同時，顆粒收得率高，細粉少，乾燥質量好； 控制方法驅動流化床自動工作，減少人員勞動強度，不需要人工干預。
附圖說明
圖1為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的結構示意圖；
圖2為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制單元的模組圖；
圖3為《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法的方法流程圖。
技術領域
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》涉及一種機械、電子、控制和計算機套用技術領域的系統，具體涉及一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法。
權利要求
1.一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統設定在流化床床身（4）旁，通過管道和電路連線流化床床身（4），控制流化床運作，其特徵在於，該控制系統包含：風機（2），該風機（2）通過管道連線所述的流化床床身（4）；風速檢測儀，該風速檢測儀設定在連線所述的風機（2）與流化床床身（4）的管道中；出風溫度監測儀（3），該出風溫度監測儀（3）設定在連線所述的風機（2）與流化床床身（4）的管道外壁上；空氣處理單元（11），該空氣處理單元（11）通過管道連線所述的流化床床身（4）；溫度調節器（10），該溫度調節器（10）設定在所述的空氣處理單元（11）上；進風溫度監測儀（9），該進風溫度監測儀（9）設定在連線所述的空氣處理單元（11）與流化床床身（4）的管道上；流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8），該流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8）分別設定在所述的流化床床身（4）上；以及，控制櫃（1），該控制櫃（1）通過電纜分別與所述的風機（2）、風速檢測儀、出風溫度監測儀（3）、空氣處理單元（11）、溫度調節器（10）、進風溫度監測儀（9）、流化床壓差表（7）和物料溫度和濕度監測儀（8）電路連線；所述的控制櫃（1）內設有控制單元、分別與所述的控制單元電路連線的風機變頻器、風量調節器和輸入輸出模組；所述的控制單元包含主控模組（12），以及分別與所述的主控模組（12）電路連線的風量控制模組（13）、流化床溫度控制模組（141）、抖袋控制模組（142）、空氣處理單元控制模組（143）和乾燥終止控制模組（15）；所述的流化床溫度控制模組（141）、抖袋控制模組（142）和空氣處理單元控制模組（143）組成乾燥控制模組（14）；所述的風量控制模組（13）還電路連線所述的風機變頻器；所述的流化床溫度控制模組（141）還電路連線所述的溫度調節器（10）；所述的抖袋控制模組（142）還電路連線設定在所述的流化床床身（4）上的抖袋系統（5）；所述的空氣處理單元控制模組（143）還電路連線所述的空氣處理單元（11）；所述的乾燥終止控制模組（15）還電路連線流化床。
2.一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特徵在於，該方法包含以下步驟：步驟1初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數；步驟2根據設定的工藝參數，流化床控制系統啟動，控制流化床對物料進行乾燥；步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表（7）所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值；步驟4主控模組（12）將流化床風量實時目標值、風量測量值、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化；步驟5主控模組（12）採用PID方法調整參數，控制風機（2）和溫度調節器（10）；步驟6乾燥終止控制模組（15）判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
3.如權利要求2所述的一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，其特徵在於，所述的步驟5還包含以下步驟：步驟5.1主控模組（12）採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，風量控制模組（13）依據修正後的值調整風機變頻器的控制量，調整風機（2）的工作；步驟5.2主控模組（12）採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，流化床溫度控制模組（141）依據修正後的值調整溫度調節器（10）的開度，調節流化床內部溫度。
實施方式
如圖1所示，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》說明了一種用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統，該控制系統包含控制櫃1、風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11。
流化床包含有流化床床身4，流化床內部設有乾燥室，流化床的底部設有呈魚鱗狀多孔狀的板，其乾燥室內對物料進行乾燥過程，物料在流化床內形成硫化態，實現乾燥。
流化床還包含有抖袋系統5，該抖袋系統5設定在流化床床身4的上部。該抖袋系統5設有氣缸，其由抖袋氣缸帶動，實現上下往復運動，在物料進行乾燥的過程中，防止物料黏在抖袋錶面並減少細分的產品。
在流化床床身4的側邊設有抖袋壓差表6，抖袋壓差表6通過禁止線電路連線控制櫃1。該抖袋壓差表6設定在抖袋系統5旁，實時監測抖袋系統5內抖袋內外的壓力差。
流化床壓差表7及物料溫度和濕度監測儀8由上至下依次設定在流化床床身4的側邊，流化床壓差表7及物料溫度和濕度監測儀8通過禁止線電路連線控制櫃1。流化床壓差表7實時監測流化床內部壓力差，同時，物料溫度和濕度監測儀8實時監測流化床內部物料的溫度和濕度，以決定是否乾燥過程完成一個指標。
風機2設定在流化床床身4旁。流化床床身4頂部連線有管道，該管道由流化床床身4頂部延伸至流化床床身4的下部，並與設定在地面上的風機2連線，該風機2通過該管道與流化床內部連通，通過風機2抽氣使流化床內部形成負壓，使流化床內部流通空氣。
出風溫度監測儀3設定在用於連線流化床床身4與風機2的管道外壁上，並通過禁止線電路連線控制櫃1，實時監測由流化床中出風的溫度，將出風溫度信息傳輸至控制櫃1。
在風機2與流化床之間管道的管內還設有風速監測儀，風速監測儀通過禁止線電路連線控制櫃1，該風速監測儀用於檢測當前風機2管道截面的風速，將風速信息傳輸至控制櫃1。
空氣處理單元11通過管道與流化床連線，空氣處理單元11用於對進入該系統的空氣進行空氣過濾、冷水除濕和化霜預熱處理。空氣處理單元11作為該系統的進風端，通過管道為流化床的乾燥過程提供過濾和預處理後的空氣。
溫度調節器10設定在空氣處理單元11上，用於控制進入流化床內乾燥室的空氣溫度。溫度調節器10控制閥的開度，閥的開度帶動空氣處理單元11上冷熱風百葉窗結構的開度，控制冷熱風源的比例，進而控制熱空氣的溫度。
在連線空氣處理單元11與流化床的管道上還設有進風溫度監測儀9，並通過禁止線電路連線控制櫃1。實時監測通過溫度調節器10進行溫度調節後，從空氣處理單元11向流化床傳輸的空氣溫度，並傳輸至控制櫃1。
控制櫃1設定在遠端的控制區域內，通過電纜與上述的控制系統的各部件（風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11）電路連線。該控制櫃1內設有控制單元、分別與控制單元電路連線的風機變頻器和風量調節器，以及與控制單元電路連線的輸入輸出模組。風機變頻器和風量調節器分別與風機2電路連線，風機變頻器和風量調節器用於調節風機2的送風量。輸入輸出模組採用觸控螢幕，用於顯示控制單元的信息以及各個監測裝置的監測信息，並向控制單元傳送控制指令。
如圖2所示，控制單元包含主控模組12，以及分別與主控模組12電路連線的風量控制模組13、乾燥控制模組14和乾燥終止控制模組15。
其中，主控模組12採用西門子PLC300，也可以使用西門子313C，風量控制模組13採用西門子模組SM323，乾燥終止控制模組15採用西門子模組SM323、SM334。
風量控制模組13的輸入端還通過禁止線電路連線風速監測儀和物料溫度和濕度監測儀8，其輸出端還通過禁止線電路連線風機變頻器和風量調節器。
風量控制模組13用於控制流化床乾燥過程所需的空氣輸入量，能夠對空氣輸入量進行有效的控制和調節。風量控制模組13實時監測流化床內部溫度和風速並傳輸至主控模組12，主控模組12根據物料的特性、需要乾燥後的含水量、流化床的規格得出所需的風量。同時，依據乾燥過程中採集到的流化床內部溫度和風速監測儀作為輸入對應輸送的風量進行修正。根據修正後的風量、理論上需要的風量、目前已乾燥時間、目前濕度值，主控模組12通過向風量控制模組13發出風量調節指令和大小，由風量控制模組13控制風機變頻器的頻率對所需風量進行調節。
乾燥控制模組14用於控制流化床的乾燥過程，讀取各種用於控制的輸入量，供主控模組12計算和分析，讀入的信息包含抖袋壓差表6、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、風速監測儀（安裝在接入風機2的管道橫截面上）的監測信息。根據各監測儀信息讀入變數，並做出及時調整，控制流化床運作。
乾燥控制模組14包含有分別與主控模組12電路連線的流化床溫度控制模組141、抖袋控制模組142和空氣處理單元控制模組143。流化床溫度控制模組141採用西門子模組SM323，抖袋控制模組142採用西門子模組SM323、SM334，空氣處理單元控制模組143採用西門子模組SM323、SM334。
流化床溫度控制模組141的輸入端通過禁止線電路連線物料溫度和濕度監測儀8，其輸出端通過禁止線電路連線溫度調節器10。
流化床溫度控制模組141依據乾燥過程中物料溫度和濕度監測儀8所測得物料的實時量進行溫度控制處理，並將輸出值反饋給主控模組12，主控模組12控制流化床溫度控制模組141驅動相應的溫度調節器10，其主要的控制參數包括：進風溫度、出風溫度、物料溫度、溫度調節器的開度。溫度調節修正採用PID方法，將目標溫度和當前溫度線性化，再採用PI參數進行計算，輸出的數字量經過DA轉換，輸送到溫度調節器10，溫度調節器10可根據模擬量控制空氣處理單元11中的冷熱風百葉窗的開度，進而控制熱空氣的溫度。
抖袋控制模組142的輸入端通過禁止線電路連線抖袋壓差表6，其輸出端通過禁止線電路連線抖袋系統5。
抖袋控制模組142用於流化床抖袋的運動控制。抖袋由抖袋氣缸帶動，實現上下往復運動。主要需要控制的參數包括：抖袋頻率、單位時間內的抖袋次數。根據被乾燥的物料特徵決定參數值。物料進行乾燥的過程中，為防止物料粘在抖袋錶面並為了減少細粉的產品，需要進行抖袋系統5的上下往復運動。主控模組12根據工藝需要設定主控模組12的控制參數，一般的，可設定抖袋系統5的參數為：抖袋時間15S，抖袋頻率2S/次，抖袋間隔10S。
空氣處理單元控制模組143的輸入端通過禁止線電路連線進風溫度監測儀9，其輸出端通過禁止線電路連線空氣處理單元11。
空氣處理單元控制模組143用於視環境溫度、環境濕度、進風溫度的要求，控制空氣處理單元11對空氣的處理，如冷水除濕、化霜預熱、空氣過濾。空氣處理單元控制模組143所控制的主要參數包括：壓差值、濕度及溫度值。空氣處理單元控制模組143實時監測進風溫度傳輸至主控模組12，主控模組12根據該信息向空氣處理單元控制模組143傳送指令，控制空氣處理單元11。
乾燥終止控制模組15用於實現整個乾燥過程的終止，其輸入端電路連線出風溫度監測儀3、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9，其輸出端電路連線流化床，其實時監測上述信息傳輸主控模組12，主控模組12根據預設定的終點判定方式以及相應的值向乾燥終止控制模組15傳送指令控制流化床的終止，該終點判定方式以及相應的值包含以下四種不同的實施方式：
（1）根據預先主控模組12向乾燥終止控制模組15設定的規定乾燥時間，預設時間到則控制流化床停止乾燥過程。
（2）通過安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量，當物料溫度和濕度監測儀8的濕度讀數達到了預設的指定的數字，就控制流化床停止乾燥過程。
（3）通過安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量，根據物料溫度，當溫值達到預設的指定值就控制流化床停止乾燥過程。
（4）通過進風溫度監測儀9檢測輸入流化床的進風溫度，並且通過出風溫度監測儀3檢測輸出流化床的出風溫度。根據出風溫度和進風溫度的差，當該差值達到預設的指定值就控制流化床停止乾燥過程。
以下結合圖3說明《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統的控制方法，該方法包含以下步驟。
步驟1被乾燥物料由輸送管道或者料斗送入流化床的乾燥室。當開始流化床乾燥過程前，首先根據乾燥物料特性，流化床的規格、當前環境溫濕度等參數，初步預先設定工藝參數，該工藝參數包含：風量初始目標值、終點判定方式以及相應的值、溫度調節器開度值、進風溫度、抖袋控制參數。例如：風量初始目標值一般而言，被乾燥物料的顆粒小、總量輕，風量控制模組13設定風量初始目標值為40%；反之，被乾燥物料的顆粒大，總量重，風量初始目標值設為60%。其中，終點判定可以選擇出風溫度值方設定，溫度值方式即設定出風溫度達到一定的度數就結束乾燥過程，通常設為60度。溫度調節器開度值用來控制開度閥的開度，在剛開機的時候，這個值一般設為100%。進風溫度一般初始設為50度。抖袋控制參數控制抖袋的運行，一般而言，抖袋時間為10秒，抖袋頻率為2次，抖袋間隔為10秒。
步驟2根據上述設定的工藝參數，流化床系統及流化床控制系統的各個設備啟動，控制流化床開始對其乾燥室內的物料進行乾燥過程。上述的設備包含流化床、控制櫃1、風機2、出風溫度監測儀3、風機變頻器、風速檢測儀、抖袋系統5、抖袋壓差表6、流化床壓差表7、物料溫度和濕度監測儀8、進風溫度監測儀9、溫度調節器10和空氣處理單元11。
步驟3根據乾燥時間和流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值，調整風量實時目標值，主要調整方式為：判斷流化床壓差表7讀數是否小於200-300帕，若是，則風量控制模組13減少風機頻率，直至流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值回復到200-300帕，並跳轉到步驟4，若否，則風量控制模組13增大風機頻率，直至流化床壓差表7所檢測到的流化床內壓差值回復到200-300帕，並跳轉到步驟4。
步驟4主控模組12將流化床風量實時目標值、風量測量值（由風速監測儀檢測所得）、物料溫度、進風溫度和出風溫度進行線性化、歸一化，將所有變數除以各自的最大值，使各種不同量綱的變數換算成0到1之間的值。
步驟5主控模組12採用PID方法調整工藝參數，控制風機2和溫度調節器10運作，控制流化床內流動的風量和內部溫度。
PID控制方法是一個在工業控制套用中常見的控制方式。PID控制器把收集到的數據和設定的要求值，如出風溫度等進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。
步驟5.1主控模組12採用PID方法對風量實時目標值和風量測量值進行修正，依據修正後的值對風量控制模組13向風機變頻器的控制量進行調整。風量控制模組13將該值輸出到風機變頻器中，以控制風機2的風量。在工程實際中，套用廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，稱為PID調節。在乾燥用流化床中，採用以下PID設定效果較好。其中，PID參數設定為：比例P=0.8%，積分時間TI=35S，微分時間TD=0S。
步驟5.2主控模組12採用PID方法對物料溫度、進風溫度和出風溫度進行修正，依據修正後的值對流化床溫度控制模組141控制量進行調整。流化床溫度控制模組141根據修正的控制量控制溫度調節器10的開度，溫度調節器10通過調節熱風和冷風的比例，調節流化床內部溫度。
步驟6乾燥終止控制模組15根據預設定的終點判定方式以及相應的值，判斷流化床運作狀態是否滿足終點判定值，若是，則控制流化床的乾燥過程結束，若否，則繼續進行乾燥，並跳轉到步驟3。
該步驟6包含有以下四種實施方式。一、乾燥終止控制模組15判斷是否到了預先主控模組12向乾燥終止控制模組15設定的規定乾燥時間，該乾燥時間一般而言可以取30分鐘。當物料濕度很大時，適當延長時間。若是，達到規定的乾燥時間，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
二、安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8測量流化床內物料的溫度和濕度，乾燥終止控制模組15判斷流化床內物料的濕度是否達到主控模組12向乾燥終止控制模組15預設的指定的濕度，該濕度一般而言設定絕對濕度為10克/立方米空氣。若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
三、安裝在流化床上的物料溫度和濕度監測儀8來測量流化床內物料的溫度和濕度，乾燥終止控制模組15判斷流化床內物料的溫度是否達到預設的指定溫度值，該溫度值一般而言可取50度，若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
四、進風溫度監測儀9檢測輸入流化床的進風溫度，並且通過出風溫度監測儀3檢測輸出流化床的出風溫度。主控模組12計算出其出風溫度和進風溫度的溫度差，並傳輸至乾燥終止控制模組15，乾燥終止控制模組15判斷出風溫度和進風溫度的差值是否達到預設的指定值，一般而言該差值可取5度，進風溫度高於出風溫度。若是，則乾燥終止控制模組15控制流化床停止乾燥過程。若否，則流化床繼續對物料進行乾燥，並跳轉到步驟3。
《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》適用於多種物料在多種複雜工況的下乾燥運行過程，可用於多種特性的物料乾燥，包括黏性高的中藥顆粒，可自行調整參數、算法簡單合理、控制效果好。可縮短乾燥時間10%，提高幹燥效率。顆粒收得率高，細粉少，乾燥質量好，有效顆粒收得率達到≥92%。減少人員勞動強度，不需要人工干預。
儘管《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的限制。在該領域技術人員閱讀了上述內容後，對於《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》的保護範圍應由所附的權利要求來限定。
榮譽表彰
2018年12月20日，《用於固體製劑乾燥的流化床自動控制系統及其控制方法》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
