《用於三維(3D)對象檢測的系統和方法》是圖森有限公司於2019年10月11日申請的專利，該專利公布號為CN112955897A，專利公布日為2021年6月11日，發明人是王泮渠。
基本介紹
- 中文名：用於三維(3D)對象檢測的系統和方法
- 申請公布號 ：CN112955897A
- 申請公布日 ：2021.06.11
- 申請號 ：2019800595982
- 申請日：2019.10.11
- 申請人：圖森有限公司
- 地址：美國加利福尼亞州
- 發明人：王泮渠
- Int. Cl.：G06K9/00(2006.01)I
- 專利代理機構：北京市金杜律師事務所11256
- 代理人：蘇耿輝
- PCT進入國家階段日：2021.03.11
- PCT申請數據：PCT/US2019/056004 2019.10.11
- PCT公布數據：WO2020/056431 EN 2020.03.19
專利摘要
本文公開了一種用於三維(3D)對象檢測的系統和方法。特定實施例可以被配置成：從與自主車輛相關聯的至少一個相機接收圖像數據，所述圖像數據表示至少一個圖像幀；使用經訓練的深度學習模組，以確定在所述圖像幀中檢測到的對象周圍的二維(2D)邊界框的像素坐標；使用所述經訓練的深度學習模組，以確定所述對象周圍的三維(3D)邊界框的頂點；使用擬合模組，以獲得與關聯於所述圖像幀的特定環境相關的地質信息並獲得與所述至少一個相機相關聯的相機校準信息；以及使用所述擬合模組，以使用所述3D邊界框、所述地質信息和所述相機校準信息來確定所述對象的3D屬性。
