動物體的基本特點之一就是它能夠運動。肌肉正是通過自身能收縮的特性使動物體得以進行各種動作。低級的原生動物，只有一種極其簡單的原生質運動，如變形蟲(Amoeba等的變形運動或纖毛運動如草履蟲(Paramecium caudatum 腔proteu s )腸動物，上皮細胞中出現了肌原纖維，這種細胞具有上皮和肌肉的能，特稱為上皮肌細胞，這表明上皮和肌肉沒有分開，是肌細胞將要立分化出的先兆，是一種原始的現象。扁形動物(Platyhelminthes) 由中胚層的出現
生物，更有利於動物的生存和發展。無脊椎動物中的扁形、線形和環節動物雖然有中胚層發育而來的肌肉，但都是平滑肌，到了節肢動物才出現了橫紋肌，由動，脊椎物肌肉則分化出橫紋肌、平滑肌、心肌。人全身肌肉共600多塊，占成人體重的40%，包括頭頸肌、軀幹肌和四肢肌。肌肉靠肌腱附著於兩塊不同骨面上，跨過一個或多個關節，肌肉收縮牽動骨，引起關節運動。在運動中，相對固定的一點稱起點(origin),可動一端為止點(insertion)。通常一個動作是由兩組或多組作用相反的肌肉群共同完成的，它們稱拮抗肌(antagonisticmuscle),如當脛部的脛前肌收縮時，後面腓腸肌則鬆弛，足即彎曲;反之，當腓腸肌收縮時，脛前肌則鬆弛，足即直。起點和止點之間呈紅褐色的肌性部分叫肌腹。完成某一活動時，起相同作用肉稱協同肌。如做屈肘動作時，肱二頭肌和肱肌都具有屈肘收縮作肌肌肉收縮和舒張的協調是在神經系統的作用下實現的。
