生物機械電子工程

內容簡介

本書根據目前生物機械電子工程領域國際上的研究熱點，由淺入深、詳細地介紹了生物機械電子系統（簡稱生機電系統）的原理、方法和一些*研究成果的典型套用。本書分三篇。第一篇為生機電系統，第二篇為生物信號檢測，第三篇為生物電信號處理及模式識別。生機電系統篇包含六章，介紹了典型生機電硬體系統的構成和基本原理；生物信號檢測篇包含七章，介紹了生物組織的電、磁特性和檢測技術；生物電信號處理及模式識別篇包含七章，介紹了對生物電信號的分析處理和模式識別方法。

《生物機械電子工程》可供從事生物機械電子工程及相關領域的研究人員使用，也可作為本科生和研究生課程的參考書。

圖書目錄

第一篇生機電系統

第1章人腦—機器人接口系統

1.1人腦—機器人接口系統概述

1.2人腦—機器人接口系統結構

1.2.1信號採集

1.2.2信號處理

1.2.3命令執行

1.2.4反饋

1.3腦—機信息互動

1.3.1 P300

1.3.2視覺誘發電位

1.3.3慢皮層電位

1.3.4節律與p節律

1 3.5 ERD/ERS

1.4 NEUBCI—Ⅱ腦機接口系統

1.4.1前級測量

1.4.2噪聲處理

1.4.3安全性設計

1.4.4數據採集

1.4.5軟體設計

思考題

第2章肌電假肢

2.1肌電假肢系統結構

2.2信號處理與反饋

2.3膝上假肢設計

2.4仿人型假手機構設計

2.4.1手指結構

2.4.2驅動和傳動設計

2.4.3整體結構

思考題

第3章電子機器人系統

3.1人—機器人系統

3.2電子人系統

3.3電子舌

思考題

第4章康復機器人

4.1康復機器人的發展概況

4.2康復機器人系統結構

4.2.1訓練目標與場景

4.2.2機械支撐系統

4.2.3驅動、控制與反饋

4.2.4訓練與評價模式

4.3騎馬機設計

思考題

第5章手術機器人

5.1手術機器人的發展概況

5.2手術機器人系統結構

5.3手術機器人手臂

5.3.1機械臂分類

5.3.2遠端運動巾心點

5.4手術機器人觸覺

5.5雷射手術機器人

思考題

……

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