甄聖超，合肥工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師，合工大智慧型院院助，動力學與控制研究中心主任。
基本介紹
- 中文名：甄聖超
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械電子
- 職務：合工大智慧型院院助、動力學與控制研究中心主任
個人基本情況,主要研究方向,開設課程,近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎,科研項目,獲獎與服務,論文,專利,
個人基本情況
甄聖超，男，副教授，碩士生導師，博士（中美聯合培養）。畢業於合肥工業大學機械電子專業，獲得工學博士學位。碩博期間於美國喬治亞理工學院機電系師從Ye-Hwa Chen教授進行動力學與控制理論的研究。目前在合肥工業大學機械工程學院從事教學與科研工作。參與973子項目一項，參與863項目二項。目前，主持國家青年基金一項、中國博士後面上一等資助一項、安徽省面上基金一項、合肥市研究院研發資金項目一項、校學術新人提升計畫一項、校自製設備項目一項、博士專項資助一項。
主要研究方向
1.系統動力學與先進控制理論（System dynamics and advanced control theory）
2.電機驅動控制與運動控制（Motor control and motion control）
3.移動機器人（Mobile Robot），包括智慧型體感車、仿生機器人、輪式機器人等
4.智慧型物流（包括倉儲與分揀）
5.車輛主動安全（包括主動防側傾、主動防撞等）
形成的產品包括：一級、二級直線電機倒立擺系統（已經產業化）；磁懸浮球系統（已經產業化）；各類型智慧型體感車（包括獨輪、雙輪、四輪，已經產業化）；基於TI/DSP和Matlab/Simulink的CSpace快速控制原型和硬體在迴路開發系統（已經產業化）；蛇形機器人（已經完成樣機製作）；並在線上械手（完成樣機製作）；輪式移動機器人（完成樣機製作）；
智慧型輪椅（完成樣機製作）；智慧型物流系統中的穿梭車（已經產業化）等
開設課程
機械設計基礎
可靠性設計
Matlab程式設計
控制工程基礎等
近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎
科研項目
[1] 國家自然科學青年基金項目，51505116，2016/01-2018/12，26萬元，在研，主持。
[2] 中國博士後基金面上一等資助，2016/06-2018/05，8萬元，在研，主持。
[3] 安徽省科學基金面上資助，1508085SME221，2015/07-2017/06,8萬，在研，主持。
[4] 合肥市研究院研發資金項目，2015/10-2017/10, 100萬，在研，主持。
[5] 合肥工業大學學術新人提升B計畫項目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20萬元，在研，主持。
獲獎與服務
合肥工業大學2013年十大科技標兵、優秀共產黨員、“智慧型杯”一等獎、“挑戰杯”安徽省金獎等。
受邀擔任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等國際期刊和其他國內期刊審稿人。
論文
在國內外SCI、EI期刊以第一作者或通訊作者身份發表學術論文20餘篇，不一一列舉。.
[1] Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen and Ye-Hwa Chen. Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of mobile robots [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 389-400.
[4] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach [J]. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2329-2344.
[5] Bingzhan Zhang, Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel study on Kepler’s law and inverse square law of gravitation [J]. European Journal of Physics, 2015, 36(3): 035018-035039.
[6] Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye-Hwa Chen and Ke Shao. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[7] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach [J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 29(2): 777-789.
專利
申請發明及實用新型專利20餘項，授權發明專利2項，授權實用新型專利十餘項。
