生平
瑪麗亞·安東尼婭作為一個女孩,本來就相當安靜和害羞。雖然她很受父親的喜愛,但利奧波德一世還是打算按照國家的原因將她嫁出去。由於她的舅舅
卡洛斯二世是哈布斯堡家族的最後一位西班牙國王,無法生育任何後代,瑪麗亞·安東尼婭作為
瑪格麗特·特蕾莎唯一健在的孩子,有權繼承西班牙的遺產。1676年,維也納宮廷為卡洛斯二世和瑪麗亞·安東尼婭爭取到了一個婚姻條約,以建立哈布斯堡家族的奧地利和西班牙分支的聯合。然而,這場擬議中的婚姻並沒有實現,部分原因是受到其他歐洲國家的影響。
1684年,巴伐利亞選帝侯
馬克西米利安二世向皇帝的女兒求婚,完全是出於政治原因。他承諾不會與法國結盟,將繼續支持皇帝對抗奧斯曼人。作為回報,選帝侯與瑪麗亞·安東尼婭結婚。女大公必須事先放棄對西班牙遺產的要求;馬克西米利安只有權繼承西班牙-尼德蘭的遺產。然而,選帝侯並沒有因為瑪麗亞·安東尼婭的暫時放棄而感到擔憂,因為瑪麗亞·安東尼婭仍然是西班牙的公主,而且婚約中給予皇帝的女兒20萬弗洛林的經濟捐贈等內容,在法律上是可以質疑的。
1685年7月15日,瑪麗亞·安東尼婭和馬克西米利安的婚禮在維也納舉行。1685年10月9日,這對夫婦進入慕尼黑。隨後舉行了許多慶祝活動;義大利作曲家阿戈斯蒂諾·斯特凡尼根據文圖拉·泰爾扎戈的劇本創作的歌劇《Servio Tullio》也在節目中。雖然巴伐利亞選帝侯已經為他的妻子安排了上施萊斯海姆城堡的建造,但他和妻子的婚姻卻非常不幸福。瑪麗亞·安東尼婭性情矜持,而她的丈夫則性情活潑得多,與情婦們同居,她經常受到監視和偷聽。她的丈夫對她幾乎不聞不問,結婚4年後才與她生下第一個兒子(1689年5月22日),但他出生後僅3天就去世了。第二個兒子(1690年11月28日)是死胎。夫妻之間的關係越來越疏遠。
1691年,馬克西米利安二世被選為西班牙尼德蘭總督,並於1692年春移居尼德蘭,而瑪麗亞·安東尼婭則懷有身孕,孤身一人回到維也納的父親身邊。1692年10月28日,她在那裡生下了第三個兒子——約瑟夫·費迪南德·利奧波德。衰弱的她,飽受抑鬱症的折磨,失去了面對生活的所有勇氣。1692年12月24日,她因產褥熱死於維也納,被葬於
皇家墓穴,與英年早逝的母親相鄰,她的心臟被單獨埋葬,現存於
維也納奧古斯丁教堂洛雷托教堂的哈布斯堡心臟墓室;她的內臟存於聖史蒂芬公爵墓室。
在遺囑中,她再次放棄了對西班牙王位的要求,為自己和繼承人,剝奪了丈夫的繼承權,並將自己的私有財產轉移給了兒子。她還規定,如果她的兒子早逝,她的父親利奧波德一世和他的親屬應該繼承。
約瑟夫·費迪南德·利奧波德於1699年2月6日在尼德蘭去世。這一事件促成了
西班牙王位繼承戰爭。
子嗣