瑙洛丘斯海戰

瑙洛丘斯海戰，前36年，羅馬內戰期間，羅馬西部的統治者屋大維派阿格里巴率領艦隊(擁有300餘艘戰船)，在瑙洛丘斯附近同塞克斯塔·龐培艦隊約有300艘戰船交戰。

由於龐培艦隊北翼受到包圍，隊形密集，行動受限。而阿格里巴指揮的艦隊在這次海戰中使用了火箭和爪鉤拋射器。龐培艦隊遭到慘敗，28艘戰船沉沒，200多艘被俘或擱淺，只有17艘戰船逃到墨西拿港。而阿格里巴艦隊僅損失3艘戰艦。屋大維遂成為羅馬帝國西部地區的唯一統治者。