琉球赴江戶使節是對琉球國派往日本江戶幕府的使團的統稱，包括慶賀使和謝恩使。
1609年薩摩入侵琉球，琉球成為江戶幕府薩摩藩的附庸國。此後，每當琉球王位更替的時候，不僅要向中國朝廷派遣使者請求冊封，同時也要向日本江戶幕府派遣使者，這些派往日本的使者被稱為“謝恩使”。每逢幕府將軍襲職之際，琉球國也要向遣使至江戶慶賀，這些使者被稱為“慶賀使”。
1634年（明崇禎7年、日本寬永11年），尚豐王以弟弟尚盛（金武王子朝貞）為謝恩使、次子尚文（佐敷王子朝益）為慶賀使前往江戶，謁見幕府將軍德川家光。這是琉球國第一次向日本派遣謝恩使和慶賀使。從1634年到1850年間，琉球國共向江戶幕府派遣使節達18次。
江戶幕府政權倒台後，1873年（清同治12年、日本明治5年），琉球國派攝政尚健（伊江王子朝直）、三司官向有恆（宜灣親方朝保）為明治維新慶賀使，前往東京慶賀。這是琉球國最後一次向日本派遣慶賀使。
