理論力學（第8版）

《理論力學（第8版）》是2016年由高等教育出版社出版的“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材，可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，亦可供有關工程技術人員參考。

該書分Ⅰ、Ⅱ兩冊。第Ⅰ冊共十四章，內容包括靜力學、運動學、和動力學；第Ⅱ冊為專題部分，共六章，內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成・陀螺儀近似理論、變質量動力學。

基本介紹

• 書名：理論力學（第8版）
• 作者：哈爾濱工業大學理論力學教研室
• ISBN：Ⅰ：978-7-04-045992-0 Ⅱ：978-7-04-045993-7
• 類別：“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材
• 頁數：Ⅰ：452頁 Ⅱ：212頁
• 出版社：高等教育出版社
• 出版時間：2016-09-18
• 裝幀：平裝
• 開本：16開
• 版面字數：Ⅰ：510千字 Ⅱ：240千字
• CIP核字號：Ⅰ：2016170814 Ⅱ：2016170818

成書過程

修訂過程

《理論力學（第8版）》的修訂工作遵循繼承傳統、突出特色、完善內容、精益求精的指導思想，對部分內容進行了修改和修正，適當增加了綜合性例題，並增刪了一定數量的習題。

第8版由王鐸教授主編，並由孫毅教授和程靳教授具體主持編寫與修訂工作，全書由孫毅教授統稿，由北京理工大學梅鳳翔教授、北京航空航天大學謝傳鋒教授和浙江大學莊表中教授審閱。在修訂過程中，先後得到梅鳳翔、莊表中、王琪、支希哲等教授提出的意見。

2016年9月，《理論力學（第8版）》第Ⅰ冊、第Ⅱ冊由高等教育出版社出版。

各章節編寫分工

分冊	章節	編者
第Ⅰ冊	第一、二、三、四章	程燕平
	第五、六、七、八、十四章	孫毅
	第九、十、十一、十二、十三章	程靳、張莉
第Ⅱ冊	第一、三、四章	孫毅
	第二、五、六章	程靳、張莉

出版工作

出版社工作人員

策劃編輯	責任編輯	封面設計	版式設計	插圖繪製	責任校對	責任印製
黃強	黃強	李小璐	童丹	杜曉丹	劉春萍	劉思涵

內容簡介

《理論力學（第8版）》第Ⅰ冊內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）；第Ⅱ冊內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成・陀螺儀近似理論、變質量動力學。全書配有思考題和習題。

《理論力學（第8版）》在內容上作了如下修改：

1. 對虛位移原理和分析力學部分的內容進行了一定的修改。修正了虛位移的定義，使其適用於非定常約束的情況；以勢能變分為例，從數學上闡述了變分的概念與計算公式，並將虛位移與質點系位形的變分聯繫起來；修改了第二類拉格朗日方程一節中個別定理的推導並增加了部分拓展套用例題。
   
2. 增加了“兩體問題”和“潮汐現象”的分析，在“碰撞”內容中增加了用於碰撞過程的拉格朗日方程，在“變質量動力學”內容中引入了近程火箭的外彈道微分方程式。
   
3. 對全書其他部分內容進行了個別修正，適當增加了綜合性例題，並增刪了一定數量的習題。
   

教材目錄

《理論力學（Ⅰ）（第8版）》目錄

靜力學 引言 第一章 靜力學公理和物體的受力分析 1-1 靜力學公理 1-2 約束和約束力 1-3 物體的受力分析和受力圖 1-4 力學模型和力學簡圖 思考題 習題 第二章 平面力系 2-1 平面匯交力系 2-2 平面力對點之矩·平面力偶 2-3 平面任意力系的簡化 2-4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 2-5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題 2-6 平面簡單桁架的內力計算 思考題 習題 第三章 空間力系 3-1 空間匯交力系 3-2 力對點的矩和力對軸的矩 3-3 空間力偶 3-4 空間任意力系的簡化 3-5 空間任意力系的平衡方程 3-6 重心 思考題 習題 第四章 摩擦 4-1 滑動摩擦 4-2 摩擦角和自鎖現象 4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題 4-4 滾動摩阻的概念 思考題 習題 運動學 引言 第五章 點的運動學 5-1 矢量法 5-2 直角坐標法 5-3 自然法 5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影 5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影 思考題 習題 第六章 剛體的簡單運動 6-1 剛體的平行移動 6-2 剛體繞定軸的轉動 6-3 轉動剛體內各點的速度和加速度 6-4 輪系的傳動比 6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度 思考題 習題 第七章 點的合成運動 7-1 相對運動·牽連運動·絕對運動 7-2 點的速度合成定理 7-3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理 7-4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度 思考題 習題

第八章 剛體的平面運動 8-1 剛體平面運動的概述和運動分解 8-2 求平面圖形內各點速度的基點法 8-3 求平面圖形內各點速度的瞬心法 8-4 用基點法求平面圖形內各點的加速度 8-5 運動學綜合套用舉例 思考題 習題 動力學 引言 第九章 質點動力學的基本方程 9-1 動力學的基本定律 9-2 質點的運動微分方程 思考題 習題 第十章 運量定理 10-1 動量與衝量 10-2 動量定理 10-3 質心運動定理 思考題 習題 第十一章 運量矩定理 11-1 質點和質點系的動量矩 11-2 動量矩定理 11-3 剛體繞定軸的轉動微分方程 11-4 剛體對軸的轉動慣量 11-5 質點系相對於質心的動量矩定理 11-6 剛體的平面運動微分方程 思考題 習題 第十二章 動能定理 12-1 力的功 12-2 質點和質點系的動能 12-3 動能定理 12-4 功率·功率方程·機械效率 12-5 勢力場·勢能·機械能守恆定律 12-6 普遍定理的綜合套用舉例 思考題 習題 綜合問題習題 第十三章 達朗貝爾原理 13 -1 慣性力·質點的達朗貝爾原理 13-2 質點系的達朗貝爾原理 13-3 剛體慣性力系的簡化 13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 思考題 習題 第十四章 虛位移原理 14-1 約束·虛位移·虛功 14-2 虛位移原理 思考題 習題 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis Contents 主編簡介

《理論力學（Ⅱ）（第8版）》目錄

前輔文 第一章 分析力學基礎 1-1 自由度和廣義坐標 1-2 以廣義坐標表示的質點系平衡條件 1-3 保守系統的平衡條件·平衡穩定性 1-4 動力學普遍方程 1-5 第二類拉格朗日方程 1-6 拉格朗日方程的初積分 1-7 第一類拉格朗日方程 思考題 習題 第二章 非慣性系中的質點動力學 2-1 非慣性系中質點動力學的基本方程 2-2 非慣性系中質點的動能定理 思考題 習題 第三章 碰撞 3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化 3-2 用於碰撞過程的基本定理 3-3 質點對固定面的碰撞·恢復因數 3-4 碰撞問題舉例 3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心 3-6 用於碰撞過程的拉格朗日方程 思考題 習題 第四章 機械振動基礎 4-1 單自由度系統的自由振動 4-2 計算固有頻率的能量法

4-3 單自由度系統的有阻尼自由振動 4-4 單自由度系統的無阻尼受迫振動 4-5 單自由度系統的有阻尼受迫振動 4-6 轉子的臨界轉速 4-7 隔振 4-8 兩個自由度系統的自由振動 4-9 兩個自由度系統的受迫振動·動力減振器 思考題 習題 第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論 5-1 剛體繞定點運動的運動學描述 5-2 自由剛體的運動 5-3 剛體運動的合成 5-4 陀螺儀近似理論 思考題 習題 第六章 變質量動力學 6-1 變質量質點的運動微分方程 6-2 變質量質點的動力學普遍定理 思考題 習題 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis Contents 主編簡介

教學資源

《理論力學（第8版）》配套有《理論力學學習輔導》《理論力學思考題集》《理論力學解題指導及習題集（第3版）》《理論力學習題全解》等教材以及《理論力學電子教案》《理論力學網路課程》《理論力學網上作業與查詢系統》等教學資源。

配套教材

書名	出版社	ISBN	出版時間	作者
《理論力學解題指導 及習題集（第3版）》	高等教育出版社	978-7-04-016696-5	2005.7	王鐸、程靳
《理論力學學習輔導》	同濟大學出版社	978-7-5608-3961-5	2009.2	韋林
《理論力學思考題集》	高等教育出版社	978-7-0401-4474-1	2004.11	程靳編
《理論力學習題全解》	高等教育出版社	978-7-04-048005-4	2017.9	孫毅等

教材特色

《理論力學（第8版）》仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體系，其第Ⅱ冊為專題部分，對於一般中等學時的專業只用第Ⅰ冊即可。

作者簡介

王鐸，1920年4月1日出生於河北省深澤縣，哈爾濱工業大學教授，力學家、教育家，哈爾濱工業大學力學學科奠基人之一。

孫毅，哈爾濱工業大學教授，國家極教學名師，航天科學與力學系主任、國家工科力學基地負責人，第五、六屆教育部基礎力學教學指導委員會委員，教育部國家極實驗教學示範中心聯席會力學/土建學科組組長，中國力學學會教育工作委員會副主任，“固體與結構強度”省重點實驗室主任.，哈爾濱工業大學本科教學指導委員會委員。