理查二世遠征愛爾蘭,1394年10月2日,英格蘭國王理查二世率領一支龐大軍隊在愛爾蘭的瓦特福登入,接著沿巴羅河上游進軍,取道基爾肯尼於11月攻占都柏林。在英軍的強大攻勢和懷柔的感召下,愛爾蘭各地的封建首領紛紛投降。理查二世與愛爾蘭各邦君主簽訂條約後,1395年5月15日,率領全部武士隨從回到英國。理查回國後,愛爾蘭民族紛紛進行起義。於是理查於1399年6月1日率領軍隊又在瓦特福登入,對愛爾蘭進行第二次遠征,仍然取道基爾肯尼,攻占都柏林。由於愛爾蘭民族的強烈抵抗和英國封建統治者內部的鬥爭,理查被迫放棄愛爾蘭。理查兩次遠征愛爾蘭,最後以失敗告終。