球形等高儀，或縮寫為armilla或armil）是在天空（天球）中物體的模型，包含一個地球在其中心的球形框架，分別表示經度和緯度的，以及其他天文學中重要的特點，像是黃道。因此，它不同於渾象，那是一個平滑的球體，主要的功能是映射星座。
