現代辨識工程

基本信息

出版社: 國防工業; 第1版 (2006年5月1日)

平裝: 288頁開本: 0開

ISBN: 7118044164

條形碼: 9787118044164

產品尺寸及重量: 26 x 18.5 x 1.1 cm ; 522 g

ASIN: B00116WNLQ

內容簡介

本書系統、全面地論述系統辨識理論和方法，研究系統辨識技術在現代複雜系統中的工程套用，故名日“現代辨識工程”。本書內容是作者多年來的教學及研究總結，同時反映該領域國內外新近學術技術水平與科研究成果。

全書分兩篇，共8章。基礎理論篇為第1章-第5章，包括系統辨識的概念、理論、方法、算法及技術；工程套用篇為第6章-第8章，以大量工程實例討論和研究系統辨識理論與技術在航空、航天、航海、信息、控制等工程領域的套用。

本書對象是從事上述領域科學研究和試驗工程的科學工作者和工程技術人員，可供高等院校和科研究部門中相應的研究人員參考，亦可作為高校相關專業等年級學生和研究生教材。

理論基礎篇

第1章緒論

1.1 系統數學模型與建模方法

1.2 系統辨識概念、定義及要素

1.3 系統辨識框架及內容

1.4 系統辨識的套用及發展

第2章非參數辨識方法及原理

2.1 引言

2.2 階躍回響法

2.3 脈衝回響法

2.4 相關函式法

2.5 局中辨識法

2.6 頻率回響法

第3章最小二乘類參數辨識方法及原理

3.1 引言

3.2 最小二乘類以數辨識方法

3.3 加權最小二乘法

3.4 遞推最小二乘法

3.5 最小二乘估計值的統計特性

3.6 廣義是小二乘法

3.7 增廣最小二乘法

3.8 輔助變數法

3.9 慢時變參數的最小二乘法

3.10 相關函式-最小二乘結合辨識方法

3.11 多變數系統的最小二乘辨識

3.12 卡爾曼濾波法

第4章其它參數辨識方法及原理

4.1 概述

4.2 隨機逼近法

4.3 極大似然法

4.4 極大似然法的數值解法

4.5 遞推極大似然法

4.6 近似遞推極大似然法

4.7 預報誤差法

4.8 系統參數辨識方法比較及通用遞推算法

4.9 遞推參數佑計算法的收斂性分析

第5章系統辨識中的若干技術問題

5.1 閉環辨識

5.2 系統模型結構的辨識

5.3 試驗信號及其最佳化設計

5.4 先驗信息的嵌人技術

5.5 觀測數據的採集和預處理技術

5.6 時變系統辨識方法

5.7 非線性系統辨識

5.8 多輸入多輸出系統辨識

5.9 MIMO線性時變系統的參數辨識

5.10 MIMO系統模糊控制模型的辨識

現代辨識工程

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