《玻璃智慧型倉儲系統》是佛山市順德區高力威機械有限公司於2016年6月15日申請的專利，該專利的公布號為CN105883413A，授權公布日為2016年8月24日，發明人是何道祺、陳靖、林佛欽。
《玻璃智慧型倉儲系統》涉及一種玻璃智慧型倉儲系統，包括兩台玻璃定點輸送設備、兩台玻璃動態輸送設備、格線架倉庫總成以及倉庫管理控制系統，格線架倉庫總成設有進料口和出料口，進料口和出料口外分別依次設有一台玻璃動態輸送設備和一台玻璃定點輸送設備，倉庫管理控制系統與玻璃定點輸送設備和玻璃動態輸送設備電性連線。此款玻璃智慧型倉儲系統的玻璃片進入格線架倉庫時，位於進料口處的玻璃定點輸送設備將玻璃片玻璃動態輸送設備，再送入格線架倉庫的系統指定位置。玻璃片移出格線架倉庫時，位於出料口處的玻璃動態輸送設備從格線架倉庫的系統指定位置取出玻璃，再送到另一台玻璃定點輸送設備上。
2020年7月14日，《玻璃智慧型倉儲系統》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《玻璃智慧型倉儲系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：玻璃智慧型倉儲系統
- 申請人：佛山市順德區高力威機械有限公司
- 申請日：2016年6月15日
- 申請號：201610424953X
- 公布號：CN105883413A
- 公布日：2016年8月24日
- 發明人：何道祺、陳靖、林佛欽
- 地址：廣東省佛山市順德區大良街道鳳翔工業園30-2-B1號地
- Int. Cl.：B65G49/06(2006.01)I、B65G1/137(2006.01)I、B65G1/04(2006.01)I
- 代理機構：佛山市名誠專利商標事務所
- 代理人：盧志文
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在建築玻璃生產過程中，由於訂單零散，玻璃種類和規格繁多，加工工藝和工序各異，上一工序的生產次序和下一工序的生產次序經常不一致，容易導致生產混亂。
發明內容
專利目的
《玻璃智慧型倉儲系統》的目的在於克服上述2016年6月之前的技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，可有序、自動化地規管玻璃片存放的玻璃智慧型倉儲系統。
技術方案
《玻璃智慧型倉儲系統》的目的是這樣實現的：
一種玻璃智慧型倉儲系統，其特徵在於：包括兩台玻璃定點輸送設備、兩台玻璃動態輸送設備、格線架倉庫總成以及倉庫管理控制系統，格線架倉庫總成設有進料口和出料口，進料口和出料口外分別依次設有一台玻璃動態輸送設備和一台玻璃定點輸送設備，倉庫管理控制系統與玻璃定點輸送設備和玻璃動態輸送設備電性連線。玻璃片進入格線架倉庫時，位於進料口處的玻璃定點輸送設備將玻璃片玻璃動態輸送設備，再送入格線架倉庫的系統指定位置。玻璃片移出格線架倉庫時，位於出料口處的玻璃動態輸送設備從格線架倉庫的系統指定位置取出玻璃，再送到另一台玻璃定點輸送設備上。
《玻璃智慧型倉儲系統》的目的還可以採用以下技術措施解決：
作為更具體的一方案，所述玻璃定點輸送設備包括第一固定架組件、第一滾輪驅動機構、設定在第一固定架組件上的多個第一底托滾輪和多個第一後托滾輪，第一底托滾輪直線排布設定、且第一底托滾輪的中心軸線前後指向，第一後托滾輪設定在一立面上、且第一後托滾輪的中心軸線上下指向，所述立面為後傾面，第一底托滾輪或第一後托滾輪與第一滾輪驅動機構傳動連線。
所述第一固定架組件包括固定支撐腳、第一後托架和第一後撐架，第一後托架後傾設定在固定支撐腳上，第一後撐架連線在第一後托架背面與固定支撐腳之間，第一後托滾輪轉動設定在第一後托架上，第一後托滾輪外周突出於第一後托架前側，第一底托滾輪位於第一後托架前側下端。
所述倉庫管理控制系統包括兩台人機操作台，兩台人機操作台分別設定在一台玻璃定點輸送設備旁。
作為進一步的方案，所述玻璃動態輸送設備包括玻璃輸送裝置和第一導軌，玻璃輸送裝置包括沿第一導軌行走第一運載小車、前後擺動設定在第一運載小車上的玻璃動態輸送架。
所述玻璃動態輸送架包括活動架組件、第二滾輪驅動機構、設定在活動架組件上的多個第二底托滾輪和多個第二後托滾輪，第二底托滾輪直線排布設定、且第二底托滾輪的中心軸線前後指向，第二後托滾輪設定在另一立面上、且第一後托滾輪的中心軸線上下指向，所述另一立面為後傾面，第二底托滾輪或第二後托滾輪與第二滾輪驅動機構傳動連線。
所述活動架組件包括第二後托架和第二後撐架，第二後托滾輪轉動設定在第二後托架上，第二後托滾輪外周凸出於第二後托架前側，第二底托滾輪位於第二後托架前側下端，第二後撐架設定在第二後托架後側；所述第一運載小車上設有第一支撐臂和擺動驅動裝置，第一支撐臂與第二後撐架鉸接；所述擺動驅動裝置包括擺動控制電機，擺動控制電機通過連桿組件與第二後撐架傳動連線。
所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與擺動控制電機的轉軸固定連線，第一連桿另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿另一端與第二後撐架鉸接。
所述活動架組件還包括防傾倒護欄，防傾倒護欄設定在第二後托架前方，防傾倒護欄與第二後托架之間相互隔開形成玻璃傳送通道。
所述防傾倒護欄上設有多個前托滾輪，前托滾輪外周伸至玻璃傳送通道內，前托滾輪的中心軸線上下指向。
所述第一運載小車上設有驅動電機，驅動電機的轉軸與驅動齒輪傳動連線，第一導軌為直線導軌，第一導軌上設有與驅動齒輪嚙合的齒條。
所述第一導軌設有兩根，兩根第一導軌相互平行，齒條設定在第一導軌兩側，第一運載小車還對應第一導軌的上下兩側設有上導向滾輪和下導向滾輪，上導向滾輪和下導向滾輪與第一導軌滾動配合。
所述第一導軌前後兩端對應玻璃輸送裝置的前後兩側分別設有前緩衝器和後緩衝器。
作為進一步的方案，所述格線架倉庫總成包括格線架倉庫、第二導軌和庫內玻璃接送裝置，庫內玻璃接送裝置和第二導軌設定在格線架倉庫底部，庫內玻璃接送裝置包括第二運載小車和庫內玻璃接送架，第二運載小車沿第二導軌行走，庫內玻璃接送架升降設定在第二運載小車上；格線架倉庫內沿第二導軌的指向設有多個玻璃暫存卡位，玻璃暫存卡位左右兩端通向格線架倉庫外、並形成所述出料口和進料口，玻璃暫存卡位底部對應庫內玻璃接送架設有讓位槽。
所述庫內玻璃接送架包括承托架、多個第三底托滾輪和第三滾輪驅動機構，第三底托滾輪直線排布設定在承托架上、並與第三滾輪驅動機構傳動連線；所述第二運載小車上設有第二支撐臂，第二支撐臂一端與第二運載小車固定連線，第二支撐臂另一端與承托架鉸接，第二運載小車與承托架之間還設有用於控制承托架升降的升降驅動裝置。
所述升降驅動裝置為升降驅動缸，升降驅動缸包括缸體和伸縮設定在缸體上的活塞桿，缸體與第二運載小車鉸接，承托架對應活塞桿的外端設有連線臂，連線臂與活塞桿外端鉸接。
所述格線架倉庫包括框架和多排欄柵，框架底部設有多根相互平行的橫樑，橫樑前後指向，橫樑之間形成所述讓位槽；欄柵連線在橫樑與框架頂部之間，欄柵前後平行排列，欄柵之間形成所述玻璃暫存卡位。
所述承托架頂面對應橫樑設有凹槽，凹槽用於避開橫樑。
所述橫樑頂面設有軟墊，避免碰損玻璃片的底邊。
所述欄柵包括上下指向的鋼絲，鋼絲外套設有滾筒，使得玻璃片與欄柵為滾動摩擦配合。
所述庫內玻璃接送裝置設有一至兩台。當庫內玻璃接送裝置設有兩台時，玻璃入庫和出庫可以同時進行。
有益效果
《玻璃智慧型倉儲系統》的有益效果如下：
（1）此款玻璃智慧型倉儲系統解決了玻璃加工過程中的臨時存儲問題；進入倉庫的玻璃的信息和存放位置均被倉庫管理系統記錄，再根據下工序的要求按需出庫；
（2）動態輸送設備接駁在玻璃智慧型倉儲系統的玻璃定點輸送設備與格線架倉庫總成之間，按照系統控制的要求將玻璃定點輸送設備中玻璃片送入格線架倉庫總成中特定位置，或者，將格線架倉庫總成中特定位置的玻璃片傳送至玻璃定點輸送設備中，全過程自動化控制，省時省力，控制準確；
（3）動態輸送設備中活動架組件的擺角可以調節，以適合玻璃定點輸送設備的傳送角度和格線架倉庫總成中玻璃存放位置的角度；同時，通過條件擺角，可以減少其在第一導軌中行走的風阻，從而提高運輸速度；
（4）動態輸送設備中活動架組件設有前護欄，可以有效防止玻璃傾倒。
附圖說明
圖1為《玻璃智慧型倉儲系統》一實施例主視結構示意圖。
圖2為該發明的立體結構示意圖。
圖3為該發明的俯視結構示意圖。
圖4為該發明中玻璃定點輸送設備結構示意圖。
圖5為圖4中A處放大結構示意圖。
圖6為該發明中玻璃動態輸送設備結構示意圖。
圖7為圖6中B處放大結構示意圖。
圖8為該發明中玻璃動態輸送設備另一角度結構示意圖。
圖9為該發明中玻璃動態輸送設備側視結構示意圖。
圖10為圖9中局部放大結構示意圖。
圖11為該發明中第一運載小車與第一導軌連線局部結構示意圖。
圖12為該發明中格線架倉庫總成結構示意圖。
圖13為圖12中C處放大結構示意圖。
圖14為圖12中側視局部放大結構示意圖。
圖15為圖14中D處放大結構示意圖。
技術領域
《玻璃智慧型倉儲系統》涉及一種玻璃加工設備領域，特別是一種玻璃智慧型倉儲系統。
權利要求
1.一種玻璃智慧型倉儲系統，其特徵在於：包括兩台玻璃定點輸送設備（1）、兩台玻璃動態輸送設備、格線架倉庫總成以及倉庫管理控制系統，格線架倉庫總成設有進料口和出料口，進料口和出料口外分別依次設有一台玻璃動態輸送設備和一台玻璃定點輸送設備（1），倉庫管理控制系統與玻璃定點輸送設備（1）和玻璃動態輸送設備電性連線。
2.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述玻璃定點輸送設備（1）包括第一固定架組件、第一滾輪驅動機構、設定在第一固定架組件上的多個第一底托滾輪（13）和多個第一後托滾輪（15），第一底托滾輪（13）直線排布設定、且第一底托滾輪（13）的中心軸線前後指向，第一後托滾輪（15）設定在一立面上、且第一後托滾輪（15）的中心軸線上下指向，所述立面為後傾面，第一底托滾輪（13）或第一後托滾輪（15）與第一滾輪驅動機構傳動連線。
3.根據權利要求2所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述第一固定架組件包括固定支撐腳（12）、第一後托架（14）和第一後撐架（11），第一後托架（14）後傾設定在固定支撐腳（12）上，第一後撐架（11）連線在第一後托架（14）背面與固定支撐腳（12）之間，第一後托滾輪（15）轉動設定在第一後托架（14）上，第一後托滾輪（15）外周突出於第一後托架（14）前側，第一底托滾輪（13）位於第一後托架（14）前側下端。
4.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述倉庫管理控制系統包括兩台人機操作台（2），兩台人機操作台（2）分別設定在一台玻璃定點輸送設備（1）旁。
5.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述玻璃動態輸送設備包括玻璃輸送裝置和第一導軌（4），玻璃輸送裝置包括沿第一導軌（4）行走第一運載小車（8）、前後擺動設定在第一運載小車（8）上的玻璃動態輸送架（3）。
6.根據權利要求5所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述玻璃動態輸送架（3）包括活動架組件、第二滾輪驅動機構、設定在活動架組件上的多個第二底托滾輪（35）和多個第二後托滾輪（33），第二底托滾輪（35）直線排布設定、且第二底托滾輪（35）的中心軸線前後指向，第二後托滾輪（33）設定在另一立面上、且第一後托滾輪（15）的中心軸線上下指向，所述另一立面為後傾面，第二底托滾輪（35）或第二後托滾輪（33）與第二滾輪驅動機構傳動連線；所述活動架組件包括第二後托架（31）和第二後撐架（37），第二後托滾輪（33）轉動設定在第二後托架（31）上，第二後托滾輪（33）外周凸出於第二後托架（31）前側，第二底托滾輪（35）位於第二後托架（31）前側下端，第二後撐架（37）設定在第二後托架（31）後側。
7.根據權利要求6所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述活動架組件還包括防傾倒護欄（32），防傾倒護欄（32）設定在第二後托架（31）前方，防傾倒護欄（32）與第二後托架（31）之間相互隔開形成玻璃傳送通道（38）；所述防傾倒護欄（32）上設有多個前托滾輪（34），前托滾輪（34）外周伸至玻璃傳送通道（38）內，前托滾輪（34）的中心軸線上下指向；所述第一運載小車（8）上設有驅動電機（82），驅動電機（82）的轉軸與驅動齒輪（87）傳動連線，第一導軌（4）為直線導軌，第一導軌（4）上設有與驅動齒輪（87）嚙合的齒條（42）。
8.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述格線架倉庫總成包括格線架倉庫（5）、第二導軌（7）和庫內玻璃接送裝置（6），庫內玻璃接送裝置（6）和第二導軌（7）設定在格線架倉庫（5）底部，庫內玻璃接送裝置（6）包括第二運載小車（64）和庫內玻璃接送架，第二運載小車（64）沿第二導軌（7）行走，庫內玻璃接送架升降設定在第二運載小車（64）上；格線架倉庫（5）內沿第二導軌（7）的指向設有多個玻璃暫存卡位（53），玻璃暫存卡位（53）左右兩端通向格線架倉庫（5）外、並形成所述出料口和進料口，玻璃暫存卡位（53）底部對應庫內玻璃接送架設有讓位槽（56）。
9.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述庫內玻璃接送架包括承托架（61）、多個第三底托滾輪（62）和第三滾輪驅動機構（69），第三底托滾輪（62）直線排布設定在承托架（61）上、並與第三滾輪驅動機構（69）傳動連線；所述第二運載小車（64）上設有第二支撐臂（63），第二支撐臂（63）一端與第二運載小車（64）固定連線，第二支撐臂（63）另一端與承托架（61）鉸接，第二運載小車（64）與承托架（61）之間還設有用於控制承托架（61）升降的升降驅動裝置。
10.根據權利要求1所述玻璃智慧型倉儲系統，其特徵是，所述格線架倉庫（5）包括框架（51）和多排欄柵，框架（51）底部設有多根相互平行的橫樑（55），橫樑（55）前後指向，橫樑（55）之間形成所述讓位槽（56）；欄柵連線在橫樑（55）與框架（51）頂部之間，欄柵前後平行排列，欄柵之間形成所述玻璃暫存卡位（53）。
實施方式
參見圖1至圖3所示，一種玻璃智慧型倉儲系統，包括兩台玻璃定點輸送設備1、兩台玻璃動態輸送設備、格線架倉庫總成以及倉庫管理控制系統，格線架倉庫總成設有進料口和出料口，進料口和出料口外分別依次設有一台玻璃動態輸送設備和一台玻璃定點輸送設備1，倉庫管理控制系統與玻璃定點輸送設備1和玻璃動態輸送設備電性連線。
結合圖4和圖5所示，所述玻璃定點輸送設備1包括第一固定架組件、第一滾輪驅動機構、設定在第一固定架組件上的多個第一底托滾輪13和多個第一後托滾輪15，第一底托滾輪13直線排布設定、且第一底托滾輪13的中心軸線前後指向，第一後托滾輪15設定在一立面上、且第一後托滾輪15的中心軸線上下指向，所述立面為後傾面，第一底托滾輪13或第一後托滾輪15與第一滾輪驅動機構傳動連線。
所述第一固定架組件包括固定支撐腳12、第一後托架14和第一後撐架11，第一後托架14後傾設定在固定支撐腳12上，第一後撐架11連線在第一後托架14背面與固定支撐腳12之間，第一後托滾輪15轉動設定在第一後托架14上，第一後托滾輪15外周突出於第一後托架14前側，第一底托滾輪13位於第一後托架14前側下端。
所述倉庫管理控制系統包括兩台人機操作台2，兩台人機操作台2分別設定在一台玻璃定點輸送設備1旁。
結合圖6至圖11所示，所述玻璃動態輸送設備包括玻璃輸送裝置和第一導軌4，玻璃輸送裝置包括沿第一導軌4行走第一運載小車8、前後擺動設定在第一運載小車8上的玻璃動態輸送架3。
所述玻璃動態輸送架3包括活動架組件、第二滾輪驅動機構、設定在活動架組件上的多個第二底托滾輪35和多個第二後托滾輪33，第二底托滾輪35直線排布設定、且第二底托滾輪35的中心軸線前後指向，第二後托滾輪33設定在另一立面上、且第一後托滾輪15的中心軸線上下指向，所述另一立面為後傾面，第二底托滾輪35或第二後托滾輪33與第二滾輪驅動機構傳動連線。
所述活動架組件包括第二後托架31和第二後撐架37，第二後托滾輪33轉動設定在第二後托架31上，第二後托滾輪33外周凸出於第二後托架31前側，第二底托滾輪35位於第二後托架31前側下端，第二後撐架37設定在第二後托架31後側。所述第一運載小車8上設有第一支撐臂36和擺動驅動裝置，第一支撐臂36與第二後撐架37鉸接。所述擺動驅動裝置包括擺動控制電機85，擺動控制電機85通過連桿組件與第二後撐架37傳動連線。
所述連桿組件包括第一連桿83和第二連桿84，第一連桿83一端與擺動控制電機85的轉軸固定連線，第一連桿83另一端與第二連桿84的一端鉸接，第二連桿84另一端與第二後撐架37鉸接。
所述活動架組件還包括防傾倒護欄32，防傾倒護欄32設定在第二後托架31前方，防傾倒護欄32與第二後托架31之間相互隔開形成玻璃傳送通道38。
所述防傾倒護欄32上設有多個前托滾輪34，前托滾輪34外周伸至玻璃傳送通道38內，前托滾輪34的中心軸線上下指向。
所述第一運載小車8上設有驅動電機82，驅動電機82的轉軸與驅動齒輪87傳動連線，第一導軌4為直線導軌，第一導軌4上設有與驅動齒輪87嚙合的齒條42。
所述第一導軌4設有兩根，兩根第一導軌4相互平行，齒條42設定在第一導軌4兩側，第一運載小車8還對應第一導軌4的上下兩側設有上導向滾輪89和下導向滾輪86，上導向滾輪89和下導向滾輪86與第一導軌4滾動配合。
所述第一導軌4前後兩端對應玻璃輸送裝置的前後兩側分別設有前緩衝器41和後緩衝器43。
結合圖12至圖15所示，所述格線架倉庫總成包括格線架倉庫5、第二導軌7和庫內玻璃接送裝置6，庫內玻璃接送裝置6和第二導軌7設定在格線架倉庫5底部，庫內玻璃接送裝置6包括第二運載小車64和庫內玻璃接送架，第二運載小車64沿第二導軌7行走，庫內玻璃接送架升降設定在第二運載小車64上；格線架倉庫5內沿第二導軌7的指向設有多個玻璃暫存卡位53，玻璃暫存卡位53左右兩端通向格線架倉庫5外、並形成所述出料口和進料口，玻璃暫存卡位53底部對應庫內玻璃接送架設有讓位槽56。
所述庫內玻璃接送架包括承托架61、多個第三底托滾輪62和第三滾輪驅動機構69，第三底托滾輪62直線排布設定在承托架61上、並與第三滾輪驅動機構69傳動連線；所述第二運載小車64上設有第二支撐臂63，第二支撐臂63一端與第二運載小車64固定連線，第二支撐臂63另一端與承托架61鉸接，第二運載小車64與承托架61之間還設有用於控制承托架61升降的升降驅動裝置。
所述升降驅動裝置為升降驅動缸，升降驅動缸包括缸體65和伸縮設定在缸體65上的活塞桿68，缸體65與第二運載小車64鉸接，承托架61對應活塞桿68的外端設有連線臂67，連線臂67與活塞桿68外端鉸接。
所述格線架倉庫5包括框架51和多排欄柵，框架51底部設有多根相互平行的橫樑55，橫樑55前後指向，橫樑55之間形成所述讓位槽56；欄柵連線在橫樑55與框架51頂部之間，欄柵前後平行排列，欄柵之間形成所述玻璃暫存卡位53。
所述承托架61頂面對應橫樑55設有凹槽66。
所述橫樑55頂面設有軟墊54。
所述欄柵包括上下指向的鋼絲58，鋼絲58外套設有滾筒57。
所述庫內玻璃接送裝置6設有一至兩台。
其工作原理是：系統初始狀態，玻璃動態輸送架3停放在玻璃定點輸送設備1側，玻璃動態輸送架3的第二後托架31的後傾角度同第一後托架14的後傾角度。玻璃片G（見圖6所示）從上工序送入玻璃定點輸送設備1，再送入玻璃動態輸送架3，同時將玻璃片規格及其它信息輸入倉庫管理控制系統，系統計算該玻璃片在格線架倉庫30的存放位置，並計算玻璃動態輸送架3的剩餘空間是否足夠存放下一塊玻璃片。剩餘空間不足或暫時沒有下一片玻璃片進入，玻璃動態輸送架3沿第一導軌4運行到系統指定位置、並最終調節玻璃動態輸送架3傾斜角度同格線架倉庫5的玻璃暫存卡位53傾斜角度一致。同時，格線架倉庫總成的庫內玻璃接送裝置6也運行到相應的玻璃暫存卡位53下方，通過升降驅動裝置控制承托架61翻起，第三底托滾輪62與玻璃動態輸送架3的第二底托滾輪35持平、並啟動第二底托滾輪35，將玻璃送入格線架倉庫5，直到玻璃動態輸送架3上的玻璃片全部存放完畢，玻璃動態輸送架3及庫內玻璃接送裝置6回到初始位置，等待下批玻璃送入。
負責玻璃出庫的玻璃動態輸送架3和玻璃定點輸送設備1結構與入庫的相同，動作相反。其中，為了提高玻璃動態輸送架3沿第一導軌運行的速度及減少其運行時的風阻，可以通過擺動控制電機85改變玻璃動態輸送架3的傾角。
榮譽表彰
2020年7月14日，《玻璃智慧型倉儲系統》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
