《玩轉四軸飛行器》是2015年清華大學出版社出版的圖書，作者是鮑凱。
基本介紹
- 中文名：玩轉四軸飛行器
- 作者：鮑凱
- 出版時間：2015年4月27日
- 出版社：清華大學出版社
- 頁數：181 頁
- ISBN：9787302392521
- 定價：49.8 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- 印刷：彩印
內容簡介,前言,圖書內容,本書特色,內容及體系,目錄,
內容簡介
本書共6章。第1章介紹了飛行器的定義和分類，並引出了本書中要講解的四軸飛行器。第2章介紹了在製作四軸飛行器時需要用到的各種器材，告知讀者應該如何選擇這些東西。第3章介紹了如何組裝四軸飛行器，讓讀者親歷四軸飛行器的安裝過程。第4章介紹了四軸飛行器的標準調試步驟。第5章介紹了有槳調試（本章內容需要注意安全）。第6章介紹了使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
前言
隨著國內電子製造業的發展，與電子產品相關的設計和手工製作越來越受到人們的歡迎。最熱門的設計和製作包括機器人、3D列印和四軸飛行器。其中，四軸飛行器由航模發展而來，具備更廣泛的民眾基礎。同時，其製作相對簡單，所以更為人們喜歡。而國內四軸飛行器經過幾年的發展，其對應的器件也極為豐富。但是在該領域，大家都屬於自我摸索，缺少系統的相關資料。尤其是對於初學者，往往會走很多彎路，多花費了大量的時間和金錢。很多愛好者由於缺少輔導，最終放棄了四軸飛行器的製作。
圖書內容
本書是國內第一本四軸飛行器專業教程。本書按照大多數人的認知和操作方式，講解了如何玩轉四軸飛行器。書中提供了一些專業術語講解，幫助讀者熟悉四軸飛行器的相關理論。另外，對書中的相關操作使用了大量的圖片來指導讀者識別各種器件，並講解如何組裝和操作自己的四軸飛行器。 本書共6章。第1章介紹了飛行器的定義和分類，並引出了本書中要講解的四軸飛行器。第2章介紹了在製作四軸飛行器時需要用到的各種器材，告知讀者應該如何選擇這些東西。第3章介紹了如何組裝四軸飛行器，讓讀者親歷四軸飛行器的安裝過程。第4章介紹了四軸飛行器的標準調試步驟。第5章介紹了有槳調試（本章內容需要注意安全）。第6章介紹了使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
玩轉四軸飛行器
本書非常適合沒有任何基礎，也沒有專人指導，而需要獨立完成四軸飛行器的組裝和操作的入門人員。也適合想初步了解和學習四軸飛行器的飛行器愛好者。
本書特色
1．國內第一本介紹四軸飛行器製作圖書
電子製作的三大熱點中的機器人製作、3D列印均有對應的圖書。而從航模發展而來的四軸飛行器卻缺少系統化的教材。本書作為國內第一本四軸飛行器圖書，將填補國內圖書市場的空白，幫助更多的愛好者投入四軸飛行器製作和使用的領域。
2．本書全程講解手工製作過程
本書針對四軸飛行器的製作難點，詳細講解如何從無到有製作一個四軸飛行器。內容包括選材、組裝、無槳調試和有槳調試等各個環節，幫助讀者順利完成每個製作環節。
3．詳細講解飛行控制
飛行控制是四軸飛行器使用的最重要環節。操作不當，會造成部件損傷，甚至是徹底損毀。為了避免讀者出現此類問題，本書詳細講解常見的飛行控制方式，如起飛、升降、俯仰、偏航和翻滾等。
4．引入虛擬飛行模式
為了訓練讀者使用遙控器的經驗，本書專門介紹航模模擬器的使用方式。通過虛擬的飛行，幫助讀者突破場地限制和電池損耗等實際問題。
內容及體系
第1章 什麼是飛行器
本章主要介紹了飛行器的種類，同時介紹了四軸飛行器的飛行原理和組成部分。通過學習本章內容，讀者可以了解飛行器的種類，了解四軸飛行器的組成部分。
第2章 四軸飛行器的材料準備
本章按照四軸飛行器的不同部件進行分類，並在不同的分類中講解了其中部件的種類，然後告訴讀者如何選擇自己需要的四軸飛行器。通過學習本章內容，讀者可以了解四軸飛行器各部分的器材及如何選擇。
第3章 硬體的組裝
本章主要介紹如何組裝F450類的四軸飛行器。通過學習和實踐組裝，可以讓讀者了解組裝的難度，並了解各個部分之間的連線方式，從而為以後的四軸飛行器的深入學習打下 基礎。
第4章 無槳調試
本章主要介紹了如何連線線路，如何燒錄KK飛控的程式，如何進行飛行前的無槳調試。通過本章的學習，讀者可以了解飛控、電調和電機之間的連線方式，學會如何操作遙控器來控制飛行器。
第5章 有槳調試
本章主要介紹了調試已經安裝上螺旋槳的四軸飛行器。重點講解了槳的安裝方式、有槳調試的步驟和一些常規的飛行器操作練習。通過本章的學習，讀者可以學會有槳調試步驟，完成一些基本的飛行器動作操控。
第6章 航模模擬器的使用
本章主要介紹了模擬器的種類和安裝方式，以及在模擬器中完成四軸飛行器的訓練。通過本章的學習，讀者可以知道如何使用模擬器，明白一些常規操作的方式。
目錄
1.1 飛行器的歷史2
1.1.1 飛行器的定義2
1.1.2 飛行器的發展3
1.2 飛行器的分類8
1.2.1 航空器8
1.2.2 太空飛行器9
1.2.3 火箭和飛彈9
1.3 四軸飛行器的原理和組成10
1.3.1 四軸飛行器的實現原理11
1.3.2 四軸飛行器的安裝平台——機架11
1.3.3 四軸飛行器的控制系統——飛行控
制器12
1.3.4 四軸飛行器的動力——電機與電調13
1.3.5 四軸飛行器的感知器官——感測器15
2.1 機架的選擇18
2.1.1 機架的種類18
2.1.2 推薦機架20
2.1.3 機架的選擇原則22
2.2 飛控板的選擇23
2.2.1 飛控板的作用23
2.2.2 KK飛控板24
2.2.3 FF飛控板26
2.2.4 玉兔二代飛控板28
2.2.5 MWC飛控板31
2.2.6 APM飛控板33
2.2.7 NAZA（哪吒）飛控板36
2.2.8 零度飛控板38
2.2.9 WooKong-M飛控板41
2.2.10 飛控板的選擇原則43
2.3 電調、電機和槳片的選擇45
2.3.1 電調、電機和槳片的作用46
2.3.2 電調、電機和槳片的種類48
2.3.3 電調、電機和槳片的選擇48
2.4 遙控器的選擇49
2.4.1 遙控器的種類49
2.4.2 選擇合適的遙控器50
3.1 機架的組裝54
3.1.1 首先組裝機架的原因54
3.1.2 F450機架的組裝54
3.1.3 組裝完成後的思考71
3.2 整體組裝前的準備72
3.2.1 線路的焊接72
3.2.2 線路的走線方式84
3.3 整體組裝87
3.3.1 安裝機架、電機和電調87
3.3.2 安裝飛控92
4.1 無槳調試的主要作用102
4.1.1 無槳調試的原因102
4.1.2 無槳調試的目的102
4.2 調試方式103
4.2.1 調試步驟1——連線線路103
4.2.2 調試步驟2——發射機檢查108
4.2.3 調試步驟3——接通電源，匹配接
收機109
4.2.4 調試步驟4——檢查電機轉動是否
正常112
4.2.5 調試完成後的檢查工作116
4.3 注意事項119
4.3.1 安裝完成後的檢查內容119
4.3.2 調試過程與注意事項120
5.1 有槳調試的作用124
5.1.1 有槳調試注意事項124
5.1.2 有槳調試前的檢查124
5.2 調試方式126
5.2.1 調試步驟126
5.2.2 調試完成後的首飛130
5.2.3 首飛測試133
5.3 新手基礎操作練習137
5.3.1 起飛與降落練習137
5.3.2 升降練習138
5.3.3 俯仰練習（前行與後退）139
5.3.4 偏航練習140
5.3.5 翻滾練習141
5.4 日常飛行練習141
5.4.1 懸停142
5.4.2 直線飛行142
5.4.3 曲線飛行143
5.4.4 爬升練習143
5.4.5 下降練習144
6.1 模擬器的種類146
6.1.1 Phoenix146
6.1.2 RealFlight147
6.1.3 XTR148
6.2 鳳凰模擬器的安裝149
6.3 鳳凰模擬器的使用154
6.3.1 首次啟動Phoenix155
6.3.2 選擇飛機174
6.3.3 修改遙控器控制178
6.4 模擬器練習與現實操作的差異181
