王麗君(北京科技大學自動化學院副教授)

王麗君,女,副教授,北京科技大學自動化學院自動控制研究所副所長,所屬運動模式控制理論及方法梯隊。

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人物經歷

1989年09月至1993年07月 華北電力學院 生產過程自動化專業學士
1993年09月至1996年03月 華北電力大學 熱能動力工程專業 碩士
1993年7月至1998年2月,華北電力大學,電力科學技術研究所,助理工程師
1998年3月至1998年12月,華北電力大學,電力科學技術研究所,工程師
1998年12月至2003年9月,華北電力大學,動力工程系儀表實驗室,工程師
2003年09月至2007年03月 北京科技大學 控制理論與控制工程專業 博士
2007年4月至2011年1月,北京科技大學,自動化系,講師
2011年2月至2013年8月,北京科技大學,控制科學與工程系,講師
2013年9月至2017年1月,北京科技大學,控制科學與工程系,副教授
2017年1月至今,北京科技大學,自動控制研究所,副教授

教學科研

主講課程

本科生課程:電機及其運動控制,EDA電子設計
研究生課程:預測控制系統及套用

科研方向

智慧型機器人
先進控制理論及套用
智慧型最佳化技術及套用

主要成就

代表論著

  • 論文
[1] 時滯系統的自抗擾控制綜述. 控制理論與套用, 2013, 30(12): 1520-1532.
[2] A practical decoupling control solution for hot strip width and gauge regulation based on active disturbance rejection. Control Theory and Applications, 2012, 29(11): 1471-1478.
[3] 實用自抗擾控制在大時滯厚度自動監控系統中的套用. 控制理論與套用, 2012, 29(3): 368-374.
[4] 板寬板厚多變數系統的自抗擾控制及混沌最佳化. 控制與決策, 2007, 22(3): 304-308+317.
[5] 基於數據的二階線性擴張狀態觀測濾波器. 北京理工大學學報, 2012, 32(5): 488-491.
[6] On control design and tuning for first order plus time delay plants with significant uncertainties. Proc. of the 2015 American Control Conf., 2015: 5276-5281.
[7] Active disturbance rejection control in Stribeck friction dynamic compensation for high-accuracy servo systems. Proc. of the 35th Chinese Control Conf., 2016: 4771-4775.
[8] Tracking of Stribeck friction based on second-order linear extended state observer. Proc. of the 28th Chinese Control and Decis. Conf. 2016: 4334-4337.
[9] Active disturbance rejection control for nonlinear two-tankliquid level cascade systems with model uncertainties, 54th Annu. Conf. Soc. Instr. Control Eng. Japan, 2015: 518-523.
[10] Disturbance rejection in hydraulic automation position control system for rolling mills. Proc. of the 32th Chinese Control Conf., 2013: 5498-5503.
[11] Disturbance rejection in iron and steel process: problems and current solutions. Proc. of the 30th Chinese Control Conf., 2011: 6356-6361.
  • 專著
微型計算機原理及接口技術. 機械工業出版社, 2013. (北京市高等教育精品教材立項項目)

科研項目

[1] 中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室開放課題, 非連續不確定伺服系統中摩擦的估計及補償研究, 2016/1-2017/12, 主持
[2] 北京市重點實驗室開放課題, 三相交流異步電動機轉子參數辨識軟體開發, 2010/06-2012/09, 主持
[3] 中央高校基本科研業務費, 鋁電解槽幫形狀軟測量系統的研究, 2015/11-2015/12, 主持
[4] 中央高校基本科研業務費, 套用控制軟體的開發, 2015/10-2016/10, 主持
[5] 橫向項目, DCS相關軟體開發, 2013/08-2014/01, 主持
[6] 橫向項目, Cybersecurity組態軟體及測試, 2012/10-2013/04, 主持
[7] 國家863計畫, 機器人用異步電動機高精度伺服驅動技術研究, 2007/10-2009/09, 參加
[8] 科技部、財政部, 國家材料環境腐蝕野外科學觀測研究平台(2012), 2012/12-2013/12, 參加
[9] 國家自然科學基金面上項目, 基於事件驅動和量化測量的系統辨識, 2018/1-2021/12, 參加
[10] 橫向項目, 1850冷軋機電氣與控制系統技術開發, 2010/12-2012/06, 參加

獲獎記錄

2008年,北京科技大學2007-2008年度“優秀工會積極分子”
2015年,北京科技大學2013-2015年度“優秀共產黨員”
2015年,北京科技大學第16屆“我愛我師-我心目中優秀的老師”

學術任職

北京自動化學會理事會理事;《智慧型機器人》期刊編委;《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《ISA Transactions》、《自動化學報》、《控制理論與套用》、《控制與決策》等期刊審稿人。

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