王靖瑤，女，博士，廈門大學航空航天學院助理教授。
基本介紹
- 中文名：王靖瑤
- 職業：教師
- 畢業院校：北京大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：多智慧型體系統的分散式協調控制研究及套用
- 任職院校：廈門大學航空航天學院
個人經歷,研究方向,學術成果,論文,專利,科研項目,獲獎記錄,
個人經歷
廈門大學航空航天學院自動化系助理教授。2010年於內蒙古大學獲得理學學士學位，2017年於北京大學獲得力學系統與控制工學博士學位，2017年7月加入廈門大學自動化系工作。2013年10月至12月，曾在香港城市大學交流訪問。2015年9月至2017年2月，作為聯合培養博士生赴美國賓夕法尼亞州立大學交流訪問。
研究方向
多智慧型體系統的分散式協調控制研究及套用。
學術成果
論文
1.J. Wang, M. Ashour, C. Lagoa, N. Aybat, H. Che, A distributed traffic allocation algorithm for non-concave network utility maximization in connectionless communication networks, Automatica, 2019, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108506, regular paper.
2. J. Wang, G. Wen, Z. Duan, J. Lv, Distributed stochastic consensus control integrated with performance improvement: A consensus-region-based approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2913817, regular paper.
3. J. Wang, Z. Duan, J. Zeng, An output-feedback control approach to the H_∞ consensus integrated with transient performance improvement problem, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019, DOI: 10.1109/TCSII.2019.2932758.
4. J. Wang, J. Guo, Z. Duan, Q. Wang, G. Chen, Necessary and sufficient conditions for non-concave network utility maximization, International Journal of Control, 2019, DOI: 10.1080/00207179.2019.159949.
5. J. Wang, Z. Duan, G. Wen, G. Chen, Distributed robust control of uncertain linear multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(13): 2162-2179.
6. J. Wang, Z. Duan, G. Wen, G. Chen, Leader-following consensus of networked second-order agents with delayed information transmission, IET Control Theory and Applications, 2014, 8(14): 1421-1428.
7. J. Wang, Z. Duan, Y. Zhao, G. Qin, Y. Xin, H-infinity and H-2 control of multi-agent systems with transient performance improvement, International Journal of Control, 2013, 86(12): 2131-2145.
8. J. Wang, Z. Duan, Z. Li, G. Wen, Distributed H-infinity and H-2 consensus control in directed networks, IET Control Theory and Applications, 2013, 8(3): 193-201.
9. J. Guo, Y. Luo, J. Wang, K. Li, T. Chen, An adaptive cascade trajectory tracking control for over-actuated autonomous electric vehicles with input saturation, Science China Technological Sciences, 2019, DOI:10.1007/s11431-018-9445-3.
10. Q. Wang, Z. Duan, J. Wang, G. Chen, LQ synchronization of multi-agent systems: A distributed optimization approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, DOI: 10.1109/TAC.2019.2910950.
11. Q. Wang, Z. Duan, J. Wang, Distributed optimal consensus control algorithm for continuous-time multi-agent systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019,
12. M. Ashour, J. Wang, C. Lagoa, N. Aybat, H. Che, End-to-end distributed flow control for networks with nonconcave utilities, IEEE Transactions on NetworkScience and Engineering, 2019, 6(3): 303-313.
13. G. Wen, W. Yu, J. Wang, D. Xu, J. Cao, Distributed node-to-node consensus of multi-agent systems with time-varying pinning links, Neurocomputing, 2015, 149: 1387-1395.
14. P. Duan, Z. Duan, J. Wang, Task-space fully distributed tracking control of networked uncertain robotic manipulators without velocity measurements, International Journal of Control, 2017, DOI：10.1080/00207179.2017.1395911.
15. Q. Wang, H. Di, Z. Duan, J. Wang, Consensus tracking control with transient performance improvement for a group of unmanned aerial vehicles subject to faults and parameter uncertainty, International Journal of Control, 2017, DOI: 10.1080/00207179.2017.1370555.
專利
. 王靖瑤，鄭華青，一種端到端的分散式流量分配算法，國家發明專利，申請號：201811182207X，2018.
2. 郭景華，王靖瑤，等，一種智慧型電動汽車路徑跟蹤和直接橫擺力矩協同控制方法，國家發明專利，申請號：201811319084X，2018.
3. 郭景華，王靖瑤，等，過驅動無人駕駛汽車輸入飽和自適應分級控制系統及方法，國家發明專利，申請號：2018116359031, 2018.
4. 郭景華，王靖瑤，等，基於自適應權重的智慧型網聯電動汽車佇列最佳化控制方法，國家發明專利，申請號：2019107024226, 2019.
科研項目
1.國家自然科學基金青年項目，多智慧型體系統在馬爾科夫切換通訊拓撲下的魯棒協調控制研究、主持，2019.01.01-2021.12.31.
2. 福建省自然科學基金青年項目，基於最佳化控制的多智慧型體系統有限時間魯棒控制研究、主持，2019.07.01-2021.06.22.
3. 廈門大學校長基金培育基金項目，在馬爾科夫隨機切換拓撲下多無人機系統的編隊控制研究、主持，2018.01.01-2018.12.31.
獲獎記錄
2018年福建省引進高層次人才
