王雲寬，男，中國科學院大學專職教師。
基本介紹
- 中文名：王雲寬
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 職業：教師
- 職稱：研究員
人物經歷,科研成果,專利,發表論文,
人物經歷
1985-1989 哈爾濱工業大學工業自動化專業大學
1989-1992 哈爾濱工業大學工業自動化專業研究生
科研成果
專利
（ 1 ） 一種基於數位訊號處理器控制的變頻電源, 發明, 2007, 專利號: 8692.8
（ 2 ） 全數字門機控制系統及控制方法 發明專利, 發明, 2007, 第 1 作者, 專利號: 9386.7
（ 3 ） 一種自適應控制器及方法, 發明, 2007, 第 2 作者, 專利號: 8283.X
（ 4 ） 一種提高開合模機構定位精度的學習方法, 發明, 2007, 第 2 作者, 專利號: 2476.2
（ 5 ） 基於雙核架構協同工作的高速數控系統及其控制方法, 發明, 2012, 第 2 作者, 專利號: 20101011726.2
（ 6 ） 監管碼高速實時列印軟體, 實用新型, 2010, 第 1 作者, 專利號: 2010SRBJ6305
（ 7 ） 可變數字印刷列印編輯軟體, 實用新型, 2010, 第 1 作者, 專利號: 2009SRBJ8150
（ 8 ） 用磁同步電機磁極位置自學習軟體, 實用新型, 2012, 第 1 作者, 專利號: 2012SR055231
（ 9 ） 55KW交流伺服驅動系統軟體, 實用新型, 2011, 第 1 作者, 專利號: 2012SR055291
（ 10 ） 基於CPLD的光電碼盤正交分頻方法, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: 201510261222.3
（ 11 ） 一種永磁同步電機速度控制方法, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: 201610617087.6
（ 12 ） 一種非同步多噴頭的動態數據線上列印裝置, 發明, 2017, 第 1 作者, 專利號: 201310746168.2
（ 13 ） 一種控制非同步多噴頭協同列印的方法, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: 201310723562.4
（ 14 ） 一種分散式大型數字噴墨印刷控制裝置, 發明, 2014, 第 2 作者, 專利號: 201410771702.X
（ 15 ） 示教機器人多空間軌跡規劃的平滑過渡方法及裝置, 發明, 2017, 第 1 作者, 專利號: ZL201710762197.6
（ 16 ） 面向多個動態目標的並在線上器人高速拾取路徑最佳化方法, 發明, 2016, 第 1 作者, 專利號: ZL201610983847.5
（ 17 ） 分揀多類工件的Delta機器人控制方法及系統, 發明, 2016, 第 1 作者, 專利號: ZL201611067728.1
（ 18 ） 一種非同步多噴頭的動態數據線上列印裝置, 發明, 2013, 第 1 作者, 專利號: ZL201310746168.2
發表論文
（1） A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.
（2） Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments. IEEE Access, 2018.
（3） Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.
（4） 基於費拉里法的 Delta 機器人動態目標抓取算法，Dynamic picking algorithm based on Ferrari's method for Delta robot. 華中科技大學學報 (自然科學版),
2018.
（5） Time-optimal trajectory planning for Delta robot based on quintic pythagorean-hodograph curves. IEEE Access, 2018.
（6） 基於PH曲線的Delta機器人軌跡規劃方法，Trajectory Planning for a Delta Robot Based on PH Curve. 機器人, 2018.
（7） 基於改進遺傳算法的並在線上器人分揀路徑最佳化，Sorting Route Optimization of Parallel Robot Based on Improved Genetic Algorithm. 華南理工大學學報
(自然科學版), 2017.
（8） 一種改進型超前角弱磁控制算法, Improved leading angle flux weakening control algorithm, 電機與控制學報, 2012, 第 1 作者
（9） A novel accurately Automatic License Plate Localization Method, International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2011, 第 1 作者
（10） Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-di？erentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle,
The 2nd International Confer-ence on Intelligent Control and Information Processing, 2011, 第 2 作者
（11） 交流伺服系統振動魯棒M/T測速算法, Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system, 電機與控制學報 , 2010, 第 1 作者
（12） Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control for Filling Machine Based on DRNN Neural Network on-line Identification, The
International Conference on Electrical and Control Engineering, 2010, 第 1 作者
（13） Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation,
2010, 第 1 作者
（14） 用於工業異纖分檢的一種偽彩色方法, A New Pseudo-color Transform for Fibre Masses Inspection of Industrial Images, ACTA AUTOMATICA SINICA,
2009, 第 1 作者
（15） An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives, Proceedings of
the 2nd Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications, 2009, 第 1 作者
（16） An Automated Cotton Contamination Detection System Based on Co-occurrence Matrix Contrast Informatio,Proceedings of 2009 IEEE
Interna-tional Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009, 第 2 作者
（17） 基於閉環擴張狀態觀測器的轉子磁鏈觀測, Rotor Flux Observer Based on Close Loop Extended State Observer, 電機與控制學報, 2008, 第 1 作者
