王道平烈士紀念碑位於磚廟鎮薛樓王莊村東。碑正面上款為“冀魯豫邊區第五軍分區定曹地區支隊”,下款為“魯西南各界敬立,中華民國三十三年三月。”碑陰刻有紀念碑文,碑帽正面刻有“百世流芳”四字。1980年,進行翻修,碑樓四面有王道平司令老戰友題詞,東側刻有王健民的題詞:“為革命鞠躬盡粹,愛人民精神永存”,南面刻有任耀庭的題詞“張弓射豺虎,德威照後人”,西面刻有李冠卿的題詞:“功勳重青史,英名存人間”,東面刻有李冠卿的題詞“抗日功績,永留人間”。