王躍靈，男，博士，燕山大學講師。
基本介紹
- 中文名：王躍靈
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 任職院校：燕山大學
學術承擔閥櫃成果
論文成果
[1] 王洪斌.王紅,何群,王躍靈,周振.基於深度信念網路的風機主軸承狀態監測方法.中國機械工程.2018
[2] 王洪斌.董健,王躍靈.High Order Feedback-feedforward Iterative Learning Control Scheme with a Variable Forgetting Factor.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2015
[3] 王洪斌.周振,王躍靈.Adaptive finite time consensus control of multiple mechanical systems under a switching graph.Chinese Control Conference, CCC.2016
[4] 王躍靈.球面3-RRR並在線上構動力學建模與魯棒-自適應疊代學習控制.機械工程學報.2010
[5] 王躍靈.3-DOF混聯擬人臂動灑院欠力學建模與疊代學習控制(英文).系統仿真學報.2010
[6] 王躍靈.基於低通濾波器的不確定機器人疊代學習控制.控制工程.2010
[7] 王洪斌.Jian,Dong,王躍靈.High-Order Feedback Iterative Learning Control Algorithm with Forgetting Factor.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.2015
[8] 王洪斌.李程,王躍靈,劉鵬飛.基於Arduino和藍牙技術的六足機器人控制系統設計.黑龍江大學自然科學學報.2015
[9] 王洪斌.於菲,李一駿,王躍靈.分塊特徵匹配與局部差分結合的運動目標檢測.計量學報.2015
[10] 王洪瑞.王敬殃端提洪瑞;楊毅;李志強;王躍靈;王洪斌,楊毅,李府鴉驗志強,王躍靈,王洪斌.PSS3-2-1正交並在線上構動平台的魯棒快速跟蹤控制.電子學報.2014
[11] 王躍靈.ESO-Based Fuzzy Sliding-Mode Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Journal of Control Science and Engineering.2014
[12] 王躍靈.Dynamic Modeling and Fuzzy Self-Tuning Disturbance Decoupling Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Advances in Mechanical Engineering.2013
[13] 王躍靈.Dynamic modeling and robust-adaptive iterative learning control of 3-RRR spherical parallel mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010
[14] 王躍靈.基於FX2N-PLC和FR-E540變頻器的X62W銑床控制系統.工具機電器.2008
[15] 王躍靈.Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot.《機械設計與研究》.2008
[16] 王躍靈.王洪斌.不確定霉汽企機器人的自適應神經網路疊代學習控制.武漢理工大學學報.2009
[17] 王躍靈.王洪斌.欠驅動機械臂無源—自適應疊代學習希道斷控制.系統工程與電子技術.2007
科研項目
[1]SIMATIC S7-1500系統維護與編程培訓協定, 2020/01/08-2020/07/08, 進行雄嫌
[2]工業控制工程綜合教學改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成
[3]面向未知環境的多海洋機器人系統協同探測與協作控制方法研究, 2018/08/20, 進行
[4]彎管機電氣控制系統技術開發, 2010/09/16-2011/09/16, 進行
[5]稀疏-動態網路下的多機器人CSLAM方法的研究, 2017/08/19, 進行
[6]海水淡化高壓泵磁液雙懸浮軸承多物理場耦合支承機理, 2017/08/19, 進行
[7]欠驅動多機器人系統協同控制及其在遠程遙作業系統中的套用, 2014/09/01-2019/03/26, 完成
[8]除鐵器節能技術推廣套用研究, 2013/11/26-2014/12/31, 進行
[9]隨動剪下裝置控制系統技術開發, 2013/06/20-2015/06/20, 進行
[10]軋機主傳動扭振系統動力行為與控制研究, 2009/01/01-2011/12/31, 完成
[11]面向QoS需求的智慧型電網鄰域網中多業務信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成
[14] 王躍靈.基於FX2N-PLC和FR-E540變頻器的X62W銑床控制系統.工具機電器.2008
[15] 王躍靈.Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot.《機械設計與研究》.2008
[16] 王躍靈.王洪斌.不確定機器人的自適應神經網路疊代學習控制.武漢理工大學學報.2009
[17] 王躍靈.王洪斌.欠驅動機械臂無源—自適應疊代學習控制.系統工程與電子技術.2007
科研項目
[1]SIMATIC S7-1500系統維護與編程培訓協定, 2020/01/08-2020/07/08, 進行
[2]工業控制工程綜合教學改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成
[3]面向未知環境的多海洋機器人系統協同探測與協作控制方法研究, 2018/08/20, 進行
[4]彎管機電氣控制系統技術開發, 2010/09/16-2011/09/16, 進行
[5]稀疏-動態網路下的多機器人CSLAM方法的研究, 2017/08/19, 進行
[6]海水淡化高壓泵磁液雙懸浮軸承多物理場耦合支承機理, 2017/08/19, 進行
[7]欠驅動多機器人系統協同控制及其在遠程遙作業系統中的套用, 2014/09/01-2019/03/26, 完成
[8]除鐵器節能技術推廣套用研究, 2013/11/26-2014/12/31, 進行
[9]隨動剪下裝置控制系統技術開發, 2013/06/20-2015/06/20, 進行
[10]軋機主傳動扭振系統動力行為與控制研究, 2009/01/01-2011/12/31, 完成
[11]面向QoS需求的智慧型電網鄰域網中多業務信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成
