基本介紹
- 中文名：王良文
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生日期：1963年10月
- 畢業院校： 西北輕工業學院
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械設計與製造
- 職務：教授 碩士生導師
- 主要成就：在國內外學術刊物發表學術論文120篇（SCI\EI收錄24篇）；出版專著及教材7部，獲全國優秀教材一等獎1項。
- 性別：男
簡介,教育經歷,教學工作,研究方向,科研項目,代表性論文論著,專利及軟體著作權,學術兼職,榮譽獎勵,人物榮譽,
簡介
近年來，在國內外學術刊物發表學術論文120篇（SCI\EI收錄24篇）；出版專著及教材7部，獲全國優秀教材一等獎1項。完成省級科技成果鑑定項目29項，獲省科技進步二等獎2項、中國機械工業科技進步三等獎1項、省科技進步三等獎2項、地廳級科技進步獎18項；省級教學成果一等獎1項、二等獎1項；獲國家專利授權16項，其中發明專利4項。
教育經歷
1979．9-1986.10 西北輕工業學院機械系，機械設計與製造專業，本科及碩士研究生；
2006.9月-2012.6月，華中科技大學機械學院，機器人方向，博士。
教學工作
研究生：《機構分析與綜合》
本科：《包裝技術與裝備》，《機構設計》
研究方向
機構分析與綜合、機器人系統運動學與動力學、機械設計及理論、現代機械設計等。
科研項目
1）2009.1-2011.12， 具有手腳融合功能的多足仿生機器人構型及建模（50875246），國家自然科學基金，名次：2
2）2007.1-2010.12，既有建築改造的構件專用切割設備的開發（2006BAJ03A09-04），國家十一五科技支撐課題，名次：1（分子課題）
3）2012.1-2014.12，數位化塔機設計系統開發與套用研究（122102210221）， 河南省科技攻關，名次：1
4）2012.1-2014.12 塔機專業焊接機器人的建模、仿真與開發（122102210435）， 河南省科技攻關，名次：2
5）2013.1-2014.12 ，基於CAE的塔機快速設計系統研製（13A460375）， 省教育廳重點科技攻關計畫，名次： 1
6）2007-2008 ，振動衝擊夯動力學模型的建立、仿真最佳化及設計開發（200746002），省教育廳重點科技攻關計畫，名次：1
7）2006-2008，具有仿生技術的自動餃子包裝生產線，鄭州市科技攻關計畫（64SGD26131-5），名次：1
8）2011-2013 ，基於新型桿結構構型的跟蹤太陽光伏發電系統研究與開發（112PPTGY249-3），鄭州市科技攻關，名次： 2
9）2013-2014， 全自動鋸片壓機，河南奔瑞液壓設備有限公司，名次：1
10）2009-2012 ，血液識別包裝機上下料及二次包裝系統設計開發 ，鄭州飛龍醫療設備有限公司，名次： 2
11）2008.6-2009.6， HCD110振動衝擊夯，河南黃河旋風股份有限公司機械公司，名次：1
12）2004-2005，SQ2510型條石生產線，國家火炬計畫項目，名次： 1
13）2003-2004，UDS-III型金剛石高壓合成裝備及工藝，國家火炬計畫項目，名次： 5
代表性論文論著
[1] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI)
[2]王良文, 王新傑, 陳學東, 等. 具有手腳融合功能的多足步行機器人結構設計[J]. 華中科技大學學報: 自然科學版, 2011, 39(5): 18-22.(EI)
[3] 王良文, 唐維綱, 王新傑, 等. 基於計算機輔助幾何法的多足步行機器人運動學分析系統[J]. 機械設計, 2012, 29(007): 29-33.
[4] 王良文, 李安生, 陳衛紅, 等. 基於小驅動力矩函式驅動的多足步行機器人軌跡規劃問題研究[J]. 機械設計, 2013, 30(002): 13-17.
[5] Wang L W, Wang C P, Wang X J, et al. Dynamics Influences Discussion of Robot MiniQuad-II for Construction Member Structure Change Based on ADAMS[J]. Advanced Materials Research, 2013, 690: 2881-2885.(EI)
[6] 王良文, 唐維綱, 王新傑, 等. 基於運動精確度的步行機器人軌跡跟蹤中控制節點的契比雪夫插值研究[J]. 機械設計, 2011, 28(9): 21-25.
[7] Wang L W, Tang W G, Wang X J, et al. Computer Aided Geometric Method of Forward Kinematics Analysis of Multi-Legged Walking Robots[J]. Advanced Materials Research, 2011, 317: 829-834.(EI)
[8]Wang L, Wang X, Chen X, et al. Mechanism configuration design of multi-legged walking robots based on hand-foot-integrated function[C]//Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT), 2011 International Conference on. IEEE, 2011, 4: 1757-1761.(EI)
[9] Chen W H, Wang L W, Wang C D. Position Error Research of Four-Legged Walking Robot's Swing Leg[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 163: 29-33.(EI)
[10] 王良文, 杜文遼, 郭志強, 等. 基於 Pro/E 技術的餃子機計量活塞機構的設計與動態仿真 [J]. 機械設計, 2009, 26(4): 42-44.
[11] 王良文, 潘春梅, 王新傑, 等. 基於手腳融合功能的多足步行機器人正運動學分析 [J]. 機械設計, 2010, 27(11): 38-42.
[12] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Error analysis modeling of multi-legged walking robots[C]//Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA), 2010 International Conference on. IEEE, 2010, 2: 128-132.(EI)
[13] Wang L W, Tang W G, Li A S, et al. System Design of Cam Mechanism Based on Follower Structure and General Kinematic Laws[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, 42: 219-223.(EI)
[14] Tang W G, Wang L W, Wang C P. The Calculation System Development of the Quadruped Robot’s Workspace on Fixed Pose[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 220: 1186-1189.(EI)
專利及軟體著作權
1)可組合的機器人關節構成的四肢單元(ZL201010030109.1)，發明,排名:1
2)可實現手腳功能轉換的模組化多足步行機器人(ZL201010030111.9)，發明,排名:2
3)一種插入式變頻混凝土振動棒(ZL201110275210.8),發明,排名:2
4)一種太陽光伏發電二維跟蹤裝置(ZL201110275238.1),發明,排名:5
5)可組合的機器人關節(201597037U),實用新型,排名:2
6)混凝土地面拉毛機(ZL03245828.2), 實用新型,排名:1
7) 混凝土鑽孔取芯機(ZL03241017.4), 實用新型,排名:2
8) 振動平板夯複合減震機構(ZL00238987.8), 實用新型,排名:3
9) 水泥混凝土路面攤鋪整平機攤鋪與振實機構(ZL01220275.4), 實用新型,排名:2
10) 混凝土清渣機(ZL01252057.8), 實用新型,排名:1
11) 混凝土清渣機(ZL98207727.0), 實用新型,排名:2
12）條石生產線（ZL07207727.0），實用新型,排名:1
13）自動金剛石刀頭磨弧機（ZL200520031707.5），實用新型,排名:1
14）一種塔式起重機鋼絲繩拉力測試裝置（ZL 201120211778.9），實用新型,排名:1
15）塔機爬升通道轉換裝置（ZL201120211777.4），實用新型,排名:1
16）井下救護倉防護門實用新型（ZL201120109567.4），實用新型,排名:4
學術兼職
1）河南省省級重點學科“機械裝備關鍵技術與現代設計製造理論研究”研究方向學術帶頭人。
2）河南省教育廳學術技術帶頭人。
3）河南省工業新產品新技術開發優秀帶頭人。
4）鄭州市“三育人”先進工作者。
5）中國機械工程學會高級會員。
6）許昌市學術技術帶頭人。
榮譽獎勵
1) 2010.12,大質量振動衝擊夯關鍵技術研究,河南省科技進步二等獎,排名:2
2） 2005.12，SJ800型金剛石繩鋸機，河南省科技進步三等獎,排名:1
3）2002.12，HQZ350型強力混凝土清渣機，河南省科技進步三等獎,排名:4
4）2003.12，UDS-III型高壓合成裝備及工藝，河南省科技進步二等獎,排名:5
5）2011.06, HCD80振動衝擊夯建模、仿真及最佳化設計,河南省教育廳科技進步一等獎,排名: 1
6）2000.08，HQZ250型混凝土清渣機，許昌市科技進步一等獎，排名: 2
7）2007.08，QTZ80型塔式起重機，許昌市科技進步一等獎，排名: 2
8）2011.08,具有變臂特徵的QTZ63型塔式起重機 ,許昌市科學技術進步獎一等獎,排名: 1
9）2004.12機械設計及其自動化專業方向課程內容和課程體系改革，河南省教學成果二等獎,排名：2
10）2012.02,面向輕工行業的機械類套用型人才工程素質培養模式研究, 河南省教學成果一等獎,排名：1
11）1995.05，輕工機械概論（教材），95年輕工總會，全國優秀教材一等獎，參編
人物榮譽
2019年9月4日，教育部表彰為“全國優秀教師”。
