王碩(中國科學院自動化研究所研究員)

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王碩,中國科學院自動化研究所研究員。2018年,仿鰩魚水下作業機器人參加獐子島水下機器人大賽,下海抓取海參、海膽、扇貝等。團隊的王宇參與了現場的操作,最終線上識別方面取得第一名。

基本介紹

  • 中文名:王碩
  • 代表作品:仿鰩魚水下作業機器人
  • 職稱研究員
  • 學位/學歷:博士
人物經歷,主要成就,

人物經歷

中國科學院自動化研究所研究員
他所在的複雜系統管理與控制國家重點實驗室,主要針對智慧型機器人技術開展從基礎理論、前沿核心到重大套用的全方位、多層次的研究和探索。
  1998年,王碩來到自動化所攻讀博士學位,方向就是多機器人系統。2001年畢業後,留在自動化所工作。

主要成就

“仿鰩魚水下作業機器人”是王碩及其團隊的一個標誌性成果。這個仿生機器人系統借鑑了鰩魚的推進結構,並掛載了一個輕量的機械臂,可以抓取物體。

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