王永，男，1962 年 11 月生於安徽省長豐縣，博士，中國科學技術大學教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：王永
- 畢業院校：中國科學技術大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：分數階系統與控制
- 任職院校：中國科學技術大學
- 職稱：中國科學技術大學教授
人物經歷,社會兼職,研究方向,論文專著,
人物經歷
1978 年 10 月入中國科學技術大學少年班，
1982 年 7 月（提前一年）畢業於科大無線電電子學系自動控制專業，獲工學學士學位，
在南京航空航天大學先後獲得“飛行器導航與控制系統”工學碩士學位和“導航、制導與控制”工學博士學位。
社會兼職
現任中國自動化學會“分數階系統與控制”專業委員會主任、教育工作委員會委員，中國科學技術大學“導航、制導與控制”博士點負責人。
研究方向
1、分數階系統與控制
2、運動體控制/機器人控制
3、振動主動控制
論文專著
1) Decentralized adaptive awareness coverage control for multi-agent networks - Automatica - 201112 - Vol.47, No.12
2) Robust stability analysis for a class of fractional order systems with uncertain parameters - Journal of the Franklin Institute - 201108 - Vol.348, No.6
3) A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph - Automatica - 201108 - Vol.47, No.8
4) Frequency Domain Subspace Identification of Commensurate Fractional Order Input Time Delay Systems - International Journal of Control,Automation,and Sy - 201104 - Vol.9, No.2
5) Combination framework of rendezvous algorithm for multi-agent systems with limited sensing ranges - Asian Journal of Control - 201103 - Vol.13, No.2
6) 基於證據理論的太空飛行器異常狀態融合監測方法 - 宇航學報 - 201112 - Vol.32, No.12
7) 密集模態撓性結構振動的自適應逆控制 - 振動與衝擊 - 201110 - Vol.30, No.10
8) 融合診斷中信息容錯性的證據重構方法 - 控制理論與套用 - 201109 - Vol.28, No.9
9) 基於證據理論的振動發散故障監測方法 - 振動.測試與診斷 - 201108 - Vol.31, No.4
10) 直升機兩步法抗飽和控制 - 北京航空航天大學學報 - 201107 - Vol.37, No.7
11) 基於短記憶原理的分數階系統時域子空間辨識 - 套用科學學報 - 201103 - Vol.29, No.2
