王斌銳，中國計量學院機電工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：王斌銳
- 外文名：Binrui Wang
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：教授
- 畢業院校：東北大學
- 主要成就：浙江省自然科學優秀論文 二等獎
- 工作單位：中國計量學院機電工程學院
個人成就,在研課題,獲獎狀況,主要專著,科研項目,個人簡歷,其他,
個人成就
一級學科：控制科學與工程
二級學院：機電工程學院
二級學科：控制理論與控制工程
在研課題
2010年 國家自然科學基金青年基金 一項
2009年 浙江省自然科學基金項目 一項
2009年 機器人國家重點實驗室開發基金 一項
柔性碰撞和服務機器人；新型智慧型氣動肌肉驅動器
基於機器人的普適計算；危險環境下檢測用機器人
新能源在機器人中的套用（太陽能和燃料電池）
仿生機器人；自主能量供給系統
自然人機互動
獲獎狀況
2007年 浙江省自然科學優秀論文 二等獎
2008年 浙江省“育才工程”
2009年 浙江省高校優秀青年教師資助計畫
主要專著
機器人仿生膝關節的計算力矩加比例微分反饋控制 機械工程學報 2008年1月（一級，EI）
仿生膝關節虛擬樣機與協同仿真方法研究 系統仿真學報 2006年11月（EI）
Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年（EI）
Binrui Wang Weiyi Zhou Dong Wei，Energy supply system used for small humanoid robot based on fuel and solar cell[C]. International Conference on Clean Coal Technology and Fuel Cell, CCT & FCs 2007，Wuxi, China. 上海交通大學：76-77
王斌銳，金英連，許宏，智慧型假肢感知和約束變增益疊代學習控制[J]，控制工程，2008.11（核心）
王斌銳，周唯逸，許宏，智慧型氣動肌肉的靜態驅動特性研究[J]，農業機械學報，2009，（一級，EI）
王斌銳，周唯逸，許宏，形狀記憶合金編織網氣動肌肉的驅動特性[J]，中國機械工程，2009，（一級，EI）
王斌銳，金英連，褚磊民，衛東, 空冷燃料電池最佳溫度及模糊增量PID控制[J]，中國電機工程學報，2009（一級，EI）
Binrui Wang, Weiyi Zhou, Yinglian Jin, Hong Xu, Haisen Ke，Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell[C]，2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2009)， Bangkok, Thailand, Feb 1-2, 2009 (EI, ISTP)
Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Hong, Wang Ling，Temperature Control of PEM Fuel Cell Stack Application on Robot Using Fuzzy Incremental PID[C]，2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2009, (EI, ISTP)
王斌銳 蔡猛 梁嘉麟 周唯逸，儲糧用變壓膨脹滅蟲方法及其模糊控制技術[J]，中國糧油學報，2009，6（一級，EI）
Y. L. Jin, B. R. Wang，Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles
Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials And the 7th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology (e-ENGDET’2009)（EI）
科研項目
2007年 完成校立 自然科學基金項目 一項
2008年 完成 引進人才專項基金項目 一項
2008年 主持 浙江省教育廳項目 一項
2006年 計算機軟體開發項目（15萬）
2007年 機器人仿生技術開發項目（10.2萬）
2008年 “日月湖”自主環境監測船的導航與控制
2007年 博士研究課題 國家自然科學基金項目順利結題
個人簡歷
2005年 博士畢業於東北大學信息學院 機器人與智慧型系統研究所；
2005年 清華大學訪問；
2005年8月 來中國計量學院工作。
浙江省自動化學會成員。
已共同指導研究生1名（已畢業）；
獨立指導07級研究生1名；
獨立指導08級研究生1名。
其他
2007年 作為主要參加者 參與完成國家自然科學基金項目 一項
2006年 作為主要參加者 參與完成遼寧省自然科學基金項目 一項
2003年 參與完成863項目 一項
2007年 作為主要參加者 浙江省自然科學基金重點項目 一項
研究生課題方向：依託浙江省重中之重實驗室，開展與實際套用密切相關的機器人領域課題
要求：進實驗室工作，動手能力強，對研究方向感興趣
