王文格(湖南大學機械與運載工程學院教授)

王文格,1966年8月生,湖南大學機械與運載工程學院教授,國家高效磨削工程技術研究中心研究員。

基本介紹

  • 中文名:王文格
  • 國籍:中國
  • 民族:漢
  • 出生日期:1966年8月
  • 職業:教授
基本情況,學術兼職,工作經歷,主要在研項目,已完成主要科研項目,研究成果,發表的主要研究論文,

基本情況

民族:漢
職稱:教授
從事研究的學科專業領域及主要研究方向:
專業領域:機械電子工程
主要研究方向:機電控制、圖像視覺檢測、數控技術、菸草機械

學術兼職

1. 國家自然科學基金項目通訊評審專家
2. 教育部科技獎勵和科技成果鑑定專家
3. 高等學校博士學科點專項科研基金評審專家

工作經歷

1. 湖南大學,機械與運載工程學院教授(2006.3)、國家高效磨削工程技術研究中心研究員(2006.6至今),2009.11副院長,2011.3院黨委書記
2. 德國斯圖加特大學,機械工程系(2005.10-2006.9),國家公派訪問學者
3. 中國科學院,北京自動化研究所模式識別國家重點實驗室客座研究員(2003.3-2005.3)
4. 湖南大學,機械與汽車工程學院副教授(2000.6-2006.3)、系副主任
5. 湖南大學,機械工程系講師,教研室副主任(1994.6-2000.5)
6. 湖南大學,機械工程系助教(1987.7-1991.8,1991-1994年脫產攻讀碩士學位3年)

主要在研項目

1. 國家自然科學基金:數字相移條紋投影三維曲面測量幾個關鍵問題研究,51075137,2011.1-2013.12,36萬元,主持
2. 菸草機器人才培養,2010.6-2012.12,95萬元,主持
3. 菸草機械關鍵技術研究,2010.1-2011.12,40萬元,主持
4. 高端商用車若干關健技術開發,2010.4-2011.12,20萬元,主持
5. 菸草機器人才培養與科學研究,2009.4-2011.12,200萬元,主持

已完成主要科研項目

1. 重大預研項目,月球車環境感知與自主導航技術研究,2008.6-2010.12,36萬元,主持
2. XXXX項目,XXXX振動與噪聲測試分析,2008.9-2009.8,9萬元,主持
3. 湖南省自然科學基金,基於數字相移條紋投影的攜帶型快速三維測量新方法研究,批准號:06JJ5090,2006.7-2008.6,2萬元,主持
4. 中科院自動化所模式識別國家重點實驗室開放課題,基於數字相移與數字投影的三維重建技術研究,3萬元,主持
5. 教育部智慧型製造技術重點實驗室開放課題,製造過程中基於視覺信息融合的三維測量理論與技術研究,3萬元,主持
6. 湖南省2005年學位與研究生教育教學改革研究重點課題“機械電子工程研究生多學科交叉聯合培養模式的研究與實踐”,2萬元,主持
7. “十五” 國家科技攻關計畫課題,高速主軸單元的研究開發與套用,2001.12-2003.10,100萬元,參加
8. 中科院自動化所模式識別國家重點實驗室開放課題,基於計算機視覺的大型複雜曲面測量與三維重建,2000.6-2002.6,2.5萬元,主持
9. 橫向課題,高速公路計算機輔助管理系統研製,1998.12-1999.12,7.4萬元,主持
10. 橫向課題,風機盤管模糊控制器系統,1998.3-1999.3,3萬元,參加
11. 機械部教育司發展基金課題,中央空調系統的新型控制方法研究,1997.12-1998.12,2萬元,主研
12. 橫向課題,數控刃磨工具中心,1994.4-1997.4,147萬元,參加
13. 國家“八五”科技攻關專題,準柔性製造系統(P-FMS)套用工程技術的研究(85-719-04-19),1994.1-1996.16,20萬元,主研
14. 國家“八五”科技攻關分專題,P-FMS微機網路技術研究(85-719-04-19/01,1994.1-1996.1,10萬元,主研

研究成果

開發成功二坐標、三坐標工具機計算機數控系統,線切割工具機計算機數控系統,並推廣套用於生產;研究開發了數字相移條紋投影三維測量裝置。

發表的主要研究論文

未知環境下機器人障礙物檢測技術研究,中國圖象圖形學報,已錄用
基於三維相機的未知環境地形通行性識別方法,微系統與感測器,2011(3):35-38
未知環境下移動機器人自主感知斜坡地形方法,儀器儀表學報,2010(8):1916-1920
考慮幾何非線性的結構形狀最佳化靈敏度分析.中國機械工程.2006(7)(EI收錄)
圓管帶式輸送機機架結構的模態分析研究.煤礦機械.2005 (11):59-61
基於數字條紋相移投影測量的雙四步相移算法.湖南大學學報.2005
基於可靠性的相位去包裹算法. 光學技術.2004,30(4):510-512
光條投影測量中一種確定攝像機鏡頭畸變係數的方法.計算機測量與控制.2004,12(5):404-405,430(EI收錄)
MasterCAM的後置處理研究與開發.湖南工程學院學報,2002.12 Vol.12 No.4:37-40,
CNC工具機伺服系統模糊控制研究.湖南大學學報,2001.6 Vol.28 No.3:37-42, (EI收錄)
CNC車床螺紋加工的插補方法.機械與電子,1997.2:15-16
線切割機CNC系統的電極絲偏移數據處理研究.湖南大學學報,1996.8 Vol.23 No.4:72-75
基於微機的機器人多級控制系統設計中的串列通信的實現.組合工具機與自動化加工技術,1996.6:9-13(8)
阿基米地螺線的插補算法研究.組合工具機與自動化加工技術,1996.1:8-10(7)
圓漸開線的插補算法研究.湖南大學學報,1995.10 Vol.22 No.5:61-63

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