王拔,隋朝將領,漢王楊諒的部將,驍勇無敵,特善用矛。仁壽四年(604年),隨楊諒反叛,作為喬鐘葵的副將進攻代州,在代州與楊義臣大戰。
王拔,王拔常帶幾個騎兵衝鋒陷陣。楊義臣特擔心他,於是招募能夠抵擋王拔的人,車騎將軍楊思恩請求與王拔交戰。楊義臣見思恩氣貌雄勇,對他說:“真是壯士!”賜給他一卮酒。楊思恩遠遠望見王拔站在陣後,就把酒斛往地上一丟,策馬而赴敵。楊思恩沖了兩次,都沒有克敵制勝,楊義臣就又選十幾個騎兵隨他前去。楊思恩於是向前猛衝,殺了幾個叛軍,一直衝到王拔的軍旗下。兩人短兵交戰,楊思恩的隨從騎兵退後,於是楊思恩被王拔所殺。王拔於是乘勝進軍,楊義臣軍退了十幾里。