王慶領

王慶領

王慶領,男,博士,東南大學自動化學院教授、博士生導師。

長期從事自主無人系統控制與最佳化、集群智慧型博弈等研究;以項目負責人身份承擔國家自然科學基金4項,國家科技創新2030—“新一代人工智慧”重大項目子課題1項,江蘇省自然科學基金等省部級項目10餘項;作為項目骨幹,先後參與自動化學科“十四五”發展戰略研究報告、裝發預研項目、國家自然科學基金重點等;曾獲2018年江蘇省教育教學與研究成果獎一等獎,2020年中國自動化學會青年學術年會最佳理論論文獎;指導學生獲2022年首屆全國智慧型聯合海上作戰算法賽一等獎,2021年首屆全國空中智慧型博弈大賽優勝獎;在IEEE彙刊、自動化學報等發表高質量論文70餘篇;現任中國自動化學會青年工作委員會副秘書長,IEEE高級會員。

基本介紹

  • 中文名:王慶領
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:群體智慧型博弈:深度強化學習、博弈論等
  • 任職院校東南大學自動化學院
個人經歷,研究方向,學術成果,

個人經歷

2023.04-至今 東南大學,自動化學院,教授
2018.04-2023.04 東南大學,自動化學院,副研究員
2014.07-2018.04 東南大學,自動化學院,講師
2016.10-2016.12德國柏林工業大學,計算機與電氣工程學院,訪問學者
學術兼職
中國自動化學會青年工作委員會委員、副秘書長
自適應動態規劃與強化學習專委會委員
Editorial Board Member,Complexity(2019--,SCI,IF=2.591)
IEEE Senior Member

研究方向

群體智慧型博弈:深度強化學習、群體最佳化、智慧型博弈等
自適應與非線性理論:控制方向未知,飽和非線性、輸入/狀態時滯等
多智慧型體系統:分散式協同、最優一致性、編隊控制等

學術成果

  • 主要科研項目:
[1]國家自然科學基金--面上項目,2024-2027,負責人
[2]江蘇省自然科學基金--面上項目,2022-2025,負責人
[3]安徽省重點研發計畫--課題,2022-2024,負責人
[4]"十四五"裝備預研項目,2022-2024,項目骨幹
[5]國家自然科學基金--面上項目,2020-2023,負責人
已結題國家/省部級項目多項。
  • 代表性論文:
[1] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Frank L. Lewis, Adaptive NN distributed control for time-varying networks of nonlinear agents with antagonistic interactions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2573-2583, 2021.
[2] Q. Wang, C. Sun, Distributed asymptotic consensus in directed networks of nonaffine systems with nonvanishing disturbance, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(6):1133-1140, 2021.
[3] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Cooperative control of multiple high-order agents with non-identical unknown control directions under fixed and time-varying topologies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(4):2582-2591, 2021.
[4] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Adaptive cooperative control with guaranteed convergence in time-varying networks of nonlinear dynamical systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(12): 5035-5046, 2020.
[5] Q. Wang, C. Sun, Adaptive consensus of multi-agent systems with unknown high-frequency gain signs under directed graphs, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(6): 2181-2186, 2020.
[6] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Cooperative control of multiple agents with unknown high-frequency gain signs under unbalanced and switching topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(6): 2495-2501, 2019.
[7] A. Gkesoulis, H. E. Psillakis, Q. Wang, PdI regulation for consensus: application to unknown pure-feedback agents with state and communication delays, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8 (4): 1964 -1974, 2021.
[8] X. Wang, Q. Wang, C. Sun, Prescribed performance fault-tolerant control for uncertain nonlinear MIMO system using actor-critic learning structure, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33 (9): 4479 - 4490, 2022.
[9] H.E. Psillakis, Q. Wang, Distributed adaptive consensus of nonlinear heterogeneous agents with delayed and sampled neighbor measurements, IEEE Transactions on Cybernetics, 52 (4): 2340 -2350, 2022.
[10] Y. Su, Q. Wang, C. Sun, Distributed primal-dual method for convex optimization with coupled constraints, IEEE Transactions on Signal Processing, 70:523 – 535, 2022.

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