王宏(清華大學計算機科學與技術系副教授)

教育背景

大學本科， (電力系統及其自動化)，清華大學，中國，1977;

工學碩士，(計算機軟體)，大連理工大學，中國， 1982;

工學博士， (計算機科學與技術), 清華大學，中國，1993.

社會兼職

清華大學智慧型技術與系統國家重點實驗室:中心實驗室副主任 (2002-);

中國計算機學會: 常務理事 (2008-);

全國信息學奧林匹克（NOI）: 科學委員會主席 (2006-);

清華大學實驗室工作委員會: 委員 (2004-).

科研概況

研究領域

智慧型車與移動機器人

智慧型感知

計算機視覺與圖像處理

研究概況

主要研究領域為智慧型車視覺導航和移動機器人，尤其側重面向智慧型車的視覺與感測器處理方面的研究，取得了一些成果。參與研製的清華智慧型車（THMR-V）在國內外具有一定影響。在基於多感測器的智慧型感知研究，包括道路與車道線檢測、實時障礙物檢測、位姿估計、快速魯棒的橢圓檢測、變電站巡檢機器人的研製等方面研究成果具有特色或創新。還涉及情感計算、醫學圖像處理、無人機自主著陸系統等領域的相關研究，取得的主要成果或貢獻包括：

1. 綜合基於灰度圖像的邊緣估計方法和基於彩色圖像的道路區域檢測方法，提出了一種基於色彩信息的道路檢測算法，有效克服了單一方法的不精確性和計算量大等缺陷。論文在IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems發表，SCI他引10餘次（均為國際期刊）。

2. 提出了一種基於“平面射影變換——區域分割”的實時障礙物檢測算法，並給出了準平面模型的定義與證明。該算法避免了剛性平面道路模型以及原模型固有的問題，顯著提高了障礙物檢測的定位精度。論文在機器人領域的國際期刊Autonomous Robots 發表，並被歐盟收錄為智慧型車主要研究進展之一。

3. 提出了基於雙曲線對模型的實時車道線檢測方法，在多種複雜路況下具有更強的魯棒性，並解決了夜晚情形下的檢測難點，算法的時間性能與檢測率也優於當時其它文獻的指標。論文在IEEE Conf. on ITS 上發表，車道線檢測系統已被國外採用。

4. 結合儀表檢測，提出了基於輪廓的圓和橢圓快速檢測方法，成倍提高了已有方法的檢測速度，並獲得國家發明專利1項。發表的論文在WCICA 2004國際會議上獲大會最佳青年論文獎，檢測系統已被國外公司採用。此外，集成多項具有自主智慧財產權技術研製的變電站巡檢機器人已投入套用並獲獎。

研究課題

國家自然科學基金重點課題: 無人駕駛車輛人工認知關鍵技術與集成驗證平台 (2009-2012);

國家自然科學基金課題: 呼吸狀態下胸腹腔器官動態建模和介入治療的動態手術導航 (2009-2011);

獎勵與榮譽

國家電網公司科技進步三等獎——變電站設備巡檢智慧型移動機器人 (2005);

王宏(清華大學計算機科學與技術系副教授)

基本介紹