王堯堯

王堯堯，男，博士，南京航空航天大學機電學院副教授， IEEE會員，中國航空學會會員。

基本介紹

• 中文名：王堯堯
• 畢業院校：浙江大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 任職院校：南京航空航天大學

個人經歷

教育背景

2011.09—2016.06博士 浙江大學 流體動力與機電系統國家重點實驗室

2007.09—2011.06學士 東南大學 機械工程學院

工作經歷

2016.07—2019.06講 師南京航空航天大學 機電學院

2017.12—2019.12博士後 南京航空航天大學 航空學院

2019.06 —至今副教授南京航空航天大學 機電學院

研究方向

仿生飛行機械臂（Biomimetic Aerial Manipulators）、繩驅動系統（Cable-Driven Systems）、醫療機器人(Medical Robots)等設計、動力學建模及協調控制等。

主講課程

《液壓與氣壓傳動》、《機械製造裝備設計》、《可程式控制器》。

學術成果

期刊論文

[1]Yaoyao Wang, Linyi Gu, Yihong Xu, Xiaoxu Cao. Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. Oct. 2016. (1區SCI, IF=7.503)

[2]Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Jiawang Chen, Feng Ju, Bai Chen. A new adaptive time-delay control scheme for cable-driven manipulators. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. Jun. 2019. (1區SCI, IF=7.377)

[3]Yaoyao Wang(通訊), Jiawang Chen, Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen. Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators.ISA Transactions, vol.Jun. 2019. (1區SCI, IF=4.343)

[4]Yaoyao Wang(通訊), Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu. A new continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for cable-driven manipulators. Advances in Engineering Software, vol. May 2018. (1區SCI, IF=4.194, ESI高被引論文/2019.3期)

[5]Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Surong Jiang, Bai Chen. Time delay control of cable-driven manipulators with adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode. Advances in Engineering Software, vol.Jul. 2018. (1區SCI, IF=4.194, ESI高被引論文/2019.3期)

[6]Yaoyao Wang, Surong Jiang, Bai Chen, Hongtao Wu.Trajectory tracking control of underwater vehicle-manipulator system using discrete time delay estimation. IEEE Access, vol. Jun. 2017.(1區SCI, IF=4.098)

[7]Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Feng Ju, Bai Chen, Hongtao Wu. Optimal nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators using super-twisting algorithm and time-delay estimation. IEEE Access, vol. Oct. 2018.(1區SCI, IF=4.098)

[8]Yaoyao Wang(通訊), Fei Yan, Kangwu Zhu, Bai Chen, Hongtao Wu. A new practical robust control of cabl-driven manipulators using time-delay estimation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. Jul. 2019. (1區SCI, IF=3.953)

[9]Yaoyao Wang(通訊), Binbin Li, Fei Yan, Bai Chen. Practical adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for a cable-driven manipulator. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. May 2019. (1區SCI, IF=3.953)

[10]Yaoyao Wang, Gaosheng Luo, Linyi Gu, Xiaodong Li. Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of hydraulic manipulators using time delay estimation. Journal of Vibration and Control, vol.2016. (1區SCI, IF=2.865)

發明專利

[1]王堯堯，陳柏，吳洪濤. “一種基於時延估計的水下運載器終端滑模控制方法”,中國，授權專利號, ZL201610707240.4，2018.11.16.

[2]王堯堯，陳柏，吳洪濤. “一種基於離散時延估計的機械手軌跡跟蹤控制方法”,中國，授權專利號, ZL201610712602.9，2018.11.30.

[3]王堯堯,孟思華,陳柏等.“一種新型輕量化旋翼飛行機器人”,中國,申請號, 201811172099.8, 2018.10.09,申請.

[4]王堯堯，李彬彬，陳柏等. “一種自治水下運載器搭載的水下繩驅動機械臂系統”,中國,申請號, 201811167169.0, 2018.10.08.

[5]王堯堯,丁亞東,陳柏等. “一種機器人平滑的時間最優軌跡規劃的方法”,中國，申請號, 201811423576.3, 2018.11.26.

[6]王堯堯,丁亞東,陳柏等. “一種基於力感測器的機器人直接示教方法”,中國，申請號, 201811423577.8, 2018.11.26.

[7]王堯堯,趙錦波,彥飛等. “一種繩驅動機械臂關節的解耦機構及其解耦方法”,中國，申請號,201810225645.3, 2018.3.19.

[8]王堯堯,田波,彥飛等. “一種旋翼飛行機器人”,中國,申請號, 201810304464.X, 2018.4.8.

承擔項目

[1] “智慧型機器人”國家重點研發計畫子課題, “基於終端滑模控制理論的機器人控制技術”， 主持；

[2]國家自然科學基金青年基金項目（51705243），繩驅動水下機械手剛-柔-液耦合動力學及魯棒控制研究，主持。

[3]江蘇省自然科學基金項目（BK20170789），繩驅動水下機械手動力學耦合機理及控制方法研究，主持。

[4]中國博士後科學基金特別資助項目（2019T120424），仿生飛行機械臂動力學耦合機理及協調控制研究，主持。

[5]中國博士後科學基金面上資助項目（1等資助, 2018M630552），面向旋翼飛行器的繩驅動機械臂運動規劃及魯棒控制研究，主持。

[6]浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室開放基金（GZKF-201606），繩驅動串在線上械手控制技術研究，結題，主持。

[7]張家港市產學研預研資金項目，面向高效去飛邊的繩驅動機械臂研發及控制研究，2018.8-2020.7，主持。

榮譽獎項

2016年 浙江大學校優秀畢業研究生

2014年 博士研究生國家獎學金