王化平(北京理工大學教授/博導)

王化平，北京理工大學教授/博導。畢業於北京理工大學。研究方向：機器人與微納生物技術。

主要從事磁驅軟體機器人、微納機器人、微尺度自動化等領域研究，在多尺度機器人設計與集成、微納生物目標互動、多機器人協同微操作等方向開展研究工作。主持國家優秀青年科學基金、北京市科技計畫項目、北京市自然科學基金等。建立了基於宏微混合與多物理場驅動的微納生物操作機器人系統，探索微尺度“人-機-環境”共融協同方法，實現了面向微尺度多目標生物操作與人工組織功能化構建的多機器人協同控制，為癌症、血栓等重大疾病精準治療與器官修復提供了新思路，該研究處於國際領先水平。相關研究成果在Science Advances、Nature Communications、IEEE Trans.系列彙刊等發表SCI論文30餘篇，申請中國/國際發明專利15項，獲機器人領域top1國際學術會議ICRA-2021最佳自動化論文獎（中國大陸首次、1997-今）等9項國際學術獎勵，出版學術專著2部並獲批十三五國家重點出版規劃項目、國家科學技術學術著作出版基金資助項目，擔任Frontiers inNeurorobotics、Cyborg and BionicSystems等國際期刊編委會成員。指導學生科技競賽項目獲中國研究生機器人創新設計大賽一等獎、第十七屆“挑戰杯”特等獎並獲評優秀指導教師。

基本介紹

• 中文名：王化平
• 國籍：中國
• 畢業院校：北京理工大學
• 學位/學歷：博士
• 職稱：教授

人物經歷

教育背景

2012.09-2014.01 日本名古屋大學，微納系統工程系，訪問學者

2010.09-2015.06 北京理工大學，機電學院，工學博士

2009.01-2009.07 香港理工大學，電子與信息工程系，交換生

2006.09-2010.06 北京理工大學，機電學院，工學學士

工作經歷

2015年7月—2019年6月 北京理工大學機電學院 講師、碩士生導師

2019年7月—2021年3月 北京理工大學機電學院 副教授、碩士生導師

2021年4月—2022年7月 北京理工大學機電學院 長聘副教授、博士生導師

2022年8月—今 北京理工大學機電學院 教授、博士生導師

研究方向

機器人與微納生物技術

獲獎記錄

1. 2022年度國家優秀青年科學基金

2. 國際會議IEEE ICRA-2021自動化領域優秀論文獎（Best Application Paper in Automation，機器人領域Top1國際會議，中國大陸首次獲得（1997-今），1600篇僅1篇）

3. 國際學術會議IEEE CYBER-2023優秀論文獎（Best Student Paper，Top 0.5%）

4. 2023年第四屆中國機器人學術年會最佳海報獎

5. 國際學術會議IEEE CBS-2022優秀論文獎（Best Student Paper，Top 0.5%）

6. 國際會議IEEE RCAR-2021控制領域優秀論文獎（Best Application Paper in Control，Top 0.5%）

7. 國際會議 IEEE MARSS-2018最佳套用獎（Best Application Paper，Top 0.6%）

8. 國際會議 IEEE CYBER-2017優秀論文獎（Best Student Paper，Top 0.5%）

9. 國際會議 IEEE ROBIO-2017優秀論文提名獎（Best Paper Finalist，Top 2%）

社會任職

1. Cyborg and Bionic Systems青年編委（Science合作期刊、中國卓越行動計畫）

2. Frontiers in Neurorobotics機器人與神經科學領域SCI國際期刊編委會成員

3. IEEE RCAR-2021程式委員會聯席主席

4. IEEE CBS-2022宣傳委員會聯席主席

5. 中國計算機學會智慧型機器人專業委員會委員

6. 中國微米納米技術學會微納機器人分會理事

7. 中國指揮與控制學會智慧型控制與系統專業委員會委員

教學工作

1. 碩士生《機器人系統設計與套用》

2. 碩士生《先進機器人學》

3. 碩士生《生物醫療與微納機器人技術》

4. 本科生《數值計算與機器人學套用》

5. 本科生《MATLAB基礎與機器人學套用》（全英文）

代表性論文

[1] Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Demir Sinan Ozgun, Huang Qiang*, et al., “Programmable Aniso-Electrodeposited Modular Hydrogel Microrobots”, Science Advances, vol. 8(50): eade6135, Dec. 14, 2022. (IF: 13.6, 中科院1區)

[2] Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Dong Lixin, Shi Qing, Huang Qiang*, et al., “Ionic Shape-Morphing Microrobotic End-Effectors for Environmentally Adaptive Targeting, Releasing, and Sampling”, Nature Communications, vol. 12(1), pp. 1-12, Jan. 2021. (IF: 16.6, 中科院1區)

[3] Wang Huaping*, Bai Kailun, Shi Qing, et al., “Digital Holography Based Three-Dimensional Multi-Target Locating for Automated Cell Micromanipulation”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2022.3228809, 2023. (IF: 5.6, 中科院1區)

[4] Wang Huaping*, et al., "Reconfigurable Formation Control for Coordinated Micromanipulation of Cross-Scale Targets in Railed Multiprobe Robot," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2023.3304487, 2023. (IF: 6.4, 中科院1區)

[5] Hou Yaozhen, Wang Huaping*, Zhong Shihao, Qiu Yukang, et al., “Design and Control of a Surface-Dimple-Optimized Helical Microdrill for Motions in High­-Viscosity Fluids”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 429-439, Feb. 2023. (IF: 6.4, 中科院1區)

[6] Hou Yaozhen, Wang Huaping*, Fu Rongxin, Wang Xian, Yu Jiangfan, Zhang Shuailong*, et al., "A Review on Microrobots Driven by Optical and Magnetic Fields", Lab on a Chip, vol. 23, pp. 848-868, 2023. (封面論文, IF: 6.1, 中科院1區)

[7] Li Xin, Wang Huaping*, Dong Xinyi, Shi Qing, et al., “Accurate Modulation of Photoprinting under Stiffness Imaging Feedback for Engineering ECMs with High-Fidelity Mechanical Properties”, Microsystems & Nanoengineering, vol. 8(3), pp. 1-11, Jun. 2, 2022. (IF: 7.9, 中科院1區)

[8] Li Xin, Wang Huaping*, Shi Qing, Wang Zhe, et al., “Holographic Display-Based Control for High-Accuracy Photolithography of Cellular Micro-Scaffold with Heterogeneous Architecture”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27(2), pp. 1117-1127, Apr. 2022. (IF: 6.4, 中科院1區)

[9] Cui Juan, Wang Huaping*, Shi Qing, Paolo Dario, Huang Qiang, et al., “Permeable Hollow 3D Tissue-Like Constructs Engineered by On-Chip Hydrodynamic-Driven Assembly of Multicellular Hierarchical Micromodules”, Acta Biomaterialia, vol. 113, pp. 328-338, Sep. 2020. (IF: 9.7, 中科院1區)

[10] Zheng Zhiqiang, Wang Huaping*, Huang Qiang, Fukuda Toshio, et al., “3D Construction of Shape-Controllable Tissues through Self-Bonding of Multicellular Microcapsules,” ACS Applied Materials & Interfaces, vol. 11(26), pp. 22950-22961, Jul. 03, 2019. (IF: 9.5, 中科院1區)