王公橋位於甘肅省定西市安定區東六十里的宋家溝,明清以來為東大路的必經橋樑。
萬曆13年(1585年)以前,此處已建有永濟橋,取永遠濟民之意。有人說清乾隆時鞏昌知府王廷贊重修此橋而名王公橋,但王廷贊撰《重修王公橋檄》云:“……舊有王公橋渡衝激傾,時築時潰,無餘址矣!”說明乾隆王廷贊重修此橋前已名王公橋,其王公之名尚待查。由於山洪陡增,該橋屢修屢毀。同治十一年七月左宗棠派工程營重修此橋。“工峻,幕府請作記,宗棠曰:掠美沽名吾不為也,但名之曰永定。”(見《甘寧青史略正編》卷十九)。民國又數次重修。今有1958年建八字撐木架橋高18.47米,目前已多不走行人車輛。1983年在宋家溝上游建T型梁橋高33.9米,現為312國道線必經橋樑之一。