王付永，南開大學副教授，博士生導師，天津市優博。
基本介紹
- 中文名：王付永
- 國籍：中國
- 畢業院校：南開大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：控制科學與工程
個人經歷,研究方向,主講課程,學術成果,榮譽獎勵,
個人經歷
王付永，南開大學副教授，博士生導師，天津市優博。2019年獲南開大學博士學位，隨後留校任教，2021年晉升為副教授。目前主要的研究方向包括多智慧型體系統的智慧型決策與協同控制、強化學習與數據驅動控制、分散式博弈與最佳化及其在智慧型微電網和無人集群系統中的套用；信息物理系統的攻擊與防禦、不同網路攻擊環境下的分散式彈性/安全控制和隱私保護問題；基於多機器人（無人機、無人車等）平台進行自主無人系統的協同搜尋、任務分配、軌跡規劃、智慧型感知、博弈對抗、集群協同及編隊控制等套用算法研究。主持/參與國家及省部級項目10餘項；發表SCI期刊論文50餘篇，其中IEEE彙刊論文20餘篇；授權國家發明專利2項。現為中國人工智慧學會-智慧型空天系統專業委員會委員，中國自動化學會-數據驅動控制、學習與最佳化專業委員會委員，中國自動化學會-自適應動態規劃與強化學習專業委員會委員，中國指揮與控制學會-集群智慧型與協同控制專業委員會委員，中國指揮與控制學會-自抗擾控制專業委員會委員，天津市系統科學與工業控制學會理事；曾擔任第七屆全國集群智慧型與協同控制大會分論壇主席等。曾獲2022年天津市研究生教學成果獎二等獎，2022年南開大學研究生教學成果獎特等獎，2022年南開大學優秀本科畢設指導教師，2022年天津市優秀博士學位論文，2020年南開大學優秀博士學位論文；入選2019年天津市創新人才推進計畫重點領域創新團隊，2019年南開大學人工智慧學院“學科振興計畫”；獲2018年南開十傑等。
研究方向
分散式智慧型決策與協同控制、強化學習與數據驅動控制，分散式攻擊檢測與彈性控制，分散式博弈與最佳化；多機器人系統協同控制等。
主講課程
本科生必修課：《微分方程與複變函數》、《自動控制原理實驗》 ；
研究生必修課：《智慧型預測控制》、《信息前沿講座》。
學術成果
科研項目：
國家自然科學基金項目、天津市自然科學基金項目等
代表性論文：
[1] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. A modular event-triggered containment control scheme for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3384530.
[2] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Fei Chen. Fixed-time stability of random nonlinear systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, DOI: 10.1109/JAS.2024.124353.
[3] Fuyong Wang, Ce Chuai, Zhongxin Liu, Fei Chen. Data-driven tracking for nonlinear systems: A multi-step error feedback model free adaptive control method. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, DOI: 10.1109/TCSII.2024.3351155.
[4] Fuyong Wang, Ao Cao, Yanhui Yin, Zhongxin Liu. Model-free containment control of fully heterogeneous linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4): 2551-2562.
[5] Jia Deng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fully distributed consensus control for a class of disturbed linear multi-agent systems over event-triggered communication, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024, 10: 205-215.
[6] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Finite-time output tracking control for random multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3345307.
[7] Ao Cao, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Model-free event-triggered optimal containment control for multi-agent systems via adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, DOI: 10.1109/TCNS.2023.3338259.
[8] Jiayi Gong, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Practical fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2023, 9: 761-769.
[9] Yanhui Yin, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed adaptive fault-tolerant control for multi-agent systems via virtual-actuator-based reconfiguration. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(12): 7497-7508.
[10] Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-hold-based consensus control for second-order multiagent systems under aperiodically intermittent communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3794-3803.
[11] Yu Feng, Fuyong Wang*, Feng Duan, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Anonymous privacy-preserving consensus via mixed encryption communication, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3445-3449.
[12] Zhongxin Liu, Yangbo Li, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Reduced-order observer-based leader-following formation control for discrete-time linear multi-agent systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1715-1723.
[13] Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for general second-order multiagent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 550-560.（ESI高被引）
榮譽獎勵
2022年，天津市研究生教學成果獎二等獎
2022年，南開大學研究生教學成果獎特等獎
2022年，南開大學優秀本科畢設指導教師
2022年，天津市優秀博士學位論文
2020年，南開大學優秀博士學位論文
2019年，天津市創新人才推進計畫重點領域創新團隊
2019年，南開大學人工智慧學院“學科振興計畫”
2018年，南開十傑
