王亞午，男，工學博士，中國地質大學（武漢）副教授。
基本介紹
- 中文名：王亞午
- 職業：教師
- 學位/學歷：工學博士
- 專業方向：智慧型軟體機器人系統建模與控制
- 任職院校：中國地質大學（武漢）
個人經歷,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
教育經歷
[1] 2015.9-2018.12
中國地質大學（武漢） | 控制科學與工程 | 工學博士學位
[2] 2017.9-2018.9
Concordia University | 控制科學與工程|博士研究生聯合培養
[3] 2012.9-2015.6
湖北工業大學 | 精密儀器及機械 | 工學碩士學位
[4] 2008.9-2011.6
湖北工業大學 | 計算機科學與技術 | 工學學士學位
工作經歷
[1] 2019.1-至今
中國地質大學（武漢）| 自動化學院
研究方向
[1] 智慧型軟體機器人系統建模與控制
[2] 欠驅動機械系統運動控制
學術成果
論文成果：
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Chunyi Su, Min Wu. A new control method for planar four-link underactuated manipulator based on intelligence optimization [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 96(1): 573-583. (SCI, T1)
Jundong Wu, Wenjun Ye, Yawu Wang (通訊作者), Chunyi Su. A General Position Control Method for Planar Underactuated Manipulators with Second-order Nonholonomic Constraints [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2019.2951861. (SCI, T1)
Dong Liu, Xuzhi Lai, Yawu Wang (通訊作者), Xiongbo Wan, Min Wu. Position control for planar four-link underactuated manipulator with a passive third joint [J]. ISA Transactions, 2019, 87: 46-54. (SCI, T2)
Yawu Wang, Wenjun Ye, Yilong Zhang, Xuzhi Lai, Min Wu, Chunyi Su. Modeling and tracking control for soft robots of dielectric elastomer actuators [J]. Control Theory and Applications, 2020, 37(4): 871-880. (EI, T4)
劉東, 萬雄波, 王亞午(通訊作者), 賴旭芝, 吳敏. 基於模型降階與鏈式結構的平面欠驅動機械臂位姿控制[J]. 中國科學: 信息科學, 2020, 50(5): 718-733. (EI, T4)
孟慶鑫, 賴旭芝, 閆 澤, 王亞午(通訊作者), 吳 敏. 雙連桿剛柔機械臂無殘餘振動位置控制 [J]. 控制理論與套用, 2020, 37(3): 620-627. (EI, T4)
博士研究生階段：
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Luefeng Chen, Huafeng Ding, Min Wu. A quick control strategy based on hybrid intelligent optimization algorithm for planar n-link underactuated manipulators [J]. Information Sciences, 2017, 420: 148-158. (SCI, T1)
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Min Wu. Control strategy based on model reduction and online intelligent calculation for planar n-link underactuated manipulators [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(3): 1046-1054. (SCI, T2)
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Min Wu. Adaptive robust control for planar n-link underactuated manipulator based on radial basis function neural network and online iterative correction method [J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(17): 8373-8391. (SCI, T2)
Xuzhi Lai, Yawu Wang, Min Wu, Weihua Cao. Stable control strategy for planar three-link underactuated mechanical system [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3): 1345-1356. (導師第一作者, SCI, T1)
Xuzhi Lai, Yawu Wang, Junqing Cao, Min Wu. A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 85(4): 2261-2276. (導師第一作者, SCI, T1)
王亞午, 賴旭芝, 吳敏. 基於可變設計參數的平面 Acrobot 位置快速控制方法 [J]. 電機與控制學報, 2017, 21(9): 110-118. (EI, T4)
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Haoqiang Chen, Pan Zhang, Min Wu. A trajectory tracking control strategy based on finite element method for planar three-link underactuated manipulator [C]. The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017: 2943-2948. (EI, T6)
Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang. Control strategy based on differential evolution algorithm for planar second-order nonholonomic manipulator [C]. The 37th Chinese Control Conference, 2018: 5380-5384. (EI, T6)
碩士研究生階段：
Xiaochun Song, Yawu Wang. Effects of AC coils parameters on transduction efficiency of EMAT for steel plate inspection [J]. Mathematical Problems in Engineering, DOI: 10.1155/2014/712418. (導師第一作者, SCI, T3)
Xiaochun Song, Yawu Wang, Donglin Li. Optimization of bias magnetic circuit in EMAT for steel plates inspection [J]. Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, 2015, 40: 305-312. (導師第一作者, EI, T4)
王亞午, 宋小春. 基於金屬磁記憶技術的微裂紋檢測仿真分析 [J]. 磁性材料與器件, 2014, 45(6): 50-54. (中文核心, T5)
王亞午, 宋小春. 遠場渦流檢測感測器速度效應仿真分析 [J]. 測控技術, 2015, 34(9): 13-16. (中文核心，T5)
王亞午, 宋小春, 陳海林, 李羽可. 電磁超聲檢測系統阻抗匹配電路最佳化設計 [J]. 湖北工業大學學報, 2014, 29(2): 91-94. (T6)
宋小春, 王亞午, 李羽可. 力耦合作用下電磁超聲換能器換能效率仿真分析 [J]. 製造業自動化, 2014, 36(15): 102-105. (導師第一作者, 中文核心, T5)
宋小春, 王亞午, 塗君. 基於超聲衍射時差法的缺陷檢測技術仿真分析 [J]. 感測器與微系統, 2015, 34(5): 55-58. (導師第一作者, 中文核心, T5)
宋小春, 王亞午, 李羽可, 周昂. 壓力管道聲發射檢測缺陷定位仿真及驗證 [J]. 無損檢測, 2015, 37(2): 10-13. (導師第一作者, T6)
榮譽獎項
2016年博士研究生國家獎學金.
2014年碩士研究生國家獎學金.
