狀態重構(state reconstruction)從量測信息中獲得狀態的過程.對給定的線性定常系統}(A, B,C)，通常能為控制器提供的可用信號是輸出y而不是狀態x.然而有些控制系統設計方法中所需要的控制形式又恰是狀態反饋u=Kx.因此，為了實現狀態反饋，人們必須尋找一種方法，使得狀態x 能從量測y=Cx所提供的信息中構造出來，這就是狀態重構問題.設}'(A,B,C)是能觀測的，即可觀測矩陣R。滿足rankR}=n (n為系統階數)，直接計算可得
其中u“一”=oc當Z-1<o時).上式表明狀態x可用輸出y控制u及其導數y;}，u c;,u’的線性組合來表達. 但由於量測y中總存在噪聲，而微分對噪聲又有放大作用，致使從理論上合理的上述狀態重構方法，在實際上是不可取的.儘管如此，它卻為人們構造具有動態性能的狀態觀測器提供了有力的啟示.
