物聯網工程與技術規劃教材：無線定位系統

內容簡介

《物聯網工程與技術規劃教材:無線定位系統》分為7章，內容涉及無線跟蹤定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術內容，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、感測器網路定位技術、非視距傳播技術等。《物聯網工程與技術規劃教材:無線定位系統》內容主要基於研究小組近年來在無線定位方面的研究工作及研究生開展無線定位研究的成果，各章內容主要包括：緒論、衛星定位、蜂窩通信網路定位、Wi—Fi定位、ZigBee網路定位、UWB定位技術、CSS定位。書中不但包括了對經典算法的描述、數學公式推導等，也提出了一些算法的改進，還給出了大量作者或研究生參與完成的實驗操作與套用系統等。

無線定位技術可分為廣域網定位技術和無線區域網路定位技術，本書全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無線區域網路定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。本書內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、感測器網路定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網路定位、Wi-Fi定位、ZigBee網路定位、UWB定位技術、CSS定位。本書可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用於相關專業研究生的參考書。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1 無線定位系統的歷史與現狀1

1.1.1 無線定位的起源1

1.1.2 無線定位發展現狀2

1.1.3 無線定位系統的套用4

1.2 無線定位系統的基本分類5

1.2.1 衛星定位系統5

1.2.2 蜂窩定位系統6

1.2.3 無線區域網路定位系統6

1.3 無線定位系統的主要研究內容7

1.3.1 無線定位算法及性能評價8

1.3.2 無線網路協定8

1.3.3 無線定位系統相關技術10

1.4 本書的內容編排11

習題11

參考文獻12

第2章衛星定位13

2.1 衛星定位測量基礎13

2.1.1 衛星定位系統概述13

2.1.2 衛星定位系統空間與時間系統15

2.1.3 衛星運行軌道及受攝運動16

2.2 衛星信號及測量原理17

2.2.1 衛星信號成分與調製技術17

2.2.2 導航電文格式19

2.2.3 衛星星曆20

2.2.4 衛星信號接收機工作基本原理20

2.3 衛星定位方法及定位誤差22

2.3.1 靜態定位22

2.3.2 動態定位23

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