《無線網路協作定位理論與技術》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是沈淵。
基本介紹
- 中文名：無線網路協作定位理論與技術
- 作者：沈淵
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2020年
- 頁數：216 頁
- 定價：79 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121363221
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
物聯網正在掀起世界第三次信息產業的革命浪潮，它利用感測、通信等技術連線了虛擬世界和實體世界，實現萬物互聯互通與智慧型化管理。為滿足物聯網對於高精度位置感知能力的需求，利用時空信息融合的無線網路協作定位新技術正在成為目前的研究熱點。本書從多個角度探討了無線網路協作定位技術，運用統計推斷理論分析了定位網路的性能極限，介紹了相關的理論、算法與實驗，幫助讀者深入理解前沿協作定位技術。本書適合作為定位領域科研人員的參考用書，也可以作為高等院校導航、通信、物聯網和車輛工程等相關專業的研究生及高年級本科生的擴展閱讀資料。
圖書目錄
緒論 1
背景 1
傳統定位和協作定位 2
網路定位與導航系統 3
協作定位算法 5
章節安排 7
記號命名 8
第1章 網路協作定位的模型 9
1.1 網路設定 9
1.2 狀態模型 10
1.2.1 非貝葉斯模型 10
1.2.2 貝葉斯模型 10
1.3 測量模型 11
1.3.1 節點間測量 11
1.3.2 節點內測量 12
1.3.3 測量實例 13
1.4 信息不等式和等效費歇爾信息分析 14
1.5 定位技術 15
1.5.1 網路基礎設施 15
1.5.2 常用信號度量 16
1.6 本章小結 17
第2章 定位性能理論分析 18
2.1 定位精度的理論極限 18
2.1.1 同步網路 18
2.1.2 異步網路 22
2.1.3 天線陣列定位 24
2.2 時空協作定位 27
2.2.1 空間協作 27
2.2.2 時空協作 29
2.3 幾何解釋 33
2.3.1 信息橢圓 33
2.3.2 空間協作的信息橢圓 35
2.3.3 時空協作中的信息演化 36
2.4 地圖感知定位 38
2.5 系統設計指南 43
2.6 本章小結 51
第3章 協作定位算法 52
3.1 算法設計 52
3.2 模型簡化 54
3.3 定位問題的求解方法 54
3.3.1 非貝葉斯方法 55
3.3.2 貝葉斯方法 55
3.4 集中式協作定位算法 56
3.4.1 基於MDS的協作定位算法 57
3.4.2 基於SDP的協作定位算法 59
3.4.3 仿真結果 62
3.5 分散式協作定位算法 64
3.5.1 基於LS/ML的協作定位算法 65
3.5.2 基於置信傳播的協作定位算法 65
3.5.3 仿真結果 68
3.6 複雜環境中的協作定位 70
3.6.1 測距誤差修正 70
3.6.2 非視距環境下的協作定位模型 71
3.6.3 非視距環境下的定位理論極限 73
3.7 本章小結 75
第4章 大規模陣列定位網路 76
4.1 研究背景 76
4.2 問題描述 78
4.2.1 信號模型 78
4.2.2 參數估計及誤差下界 80
4.2.3 等效費歇爾信息矩陣 81
4.3 大規模陣列的漸進性能分析 82
4.4 大規模陣列的定位性能分析 85
4.4.1 陣列指向已知 85
4.4.2 陣列指向未知與時鐘同步的影響 87
4.5 直接定位算法設計 89
4.5.1 直接定位算法 89
4.5.2 仿真實驗 91
4.6 本章小結 96
第5章 基於全雙工的協作定位和同步 98
5.1 背景 98
5.2 研究現狀 99
5.3 理論分析 100
5.3.1 系統模型 100
5.3.2 定位和同步方案 101
5.3.3 方案細節 103
5.3.4 性能分析 104
5.4 算法設計 111
5.4.1 信道模型 111
5.4.2 互干擾消除及到達時間估計 112
5.4.3 基於到達時間的定位和同步算法 114
5.5 數值結果 116
5.5.1 殘餘自干擾對性能的影響 117
5.5.2 偽隨機碼序列間的互相關性對性能的影響 118
5.5.3 全雙工和頻分雙工通信模式下的PEB對比 118
5.5.4 理論界和RMSE的比較 119
5.6 本章小結 121
第6章 協作定位中的資源分配與博弈 122
6.1 背景與現狀 122
6.2 系統模型 123
6.2.1 協作定位 123
6.2.2 定位中的功率最佳化博弈 125
6.3 競爭型資源分配博弈 125
6.3.1 最佳回響策略 126
6.3.2 兩個節點間的協作 127
6.3.3 多節點網路的協作 130
6.3.4 性能評估 131
6.4 協作型資源分配博弈 132
6.4.1 基於納什談判方案的協作型博弈 132
6.4.2 唯一解與嚴格可行性 134
6.4.3 、 與系統成本最小化模型之間的比較 134
6.5 有限鏈路型博弈 136
6.5.1 樹拓撲博弈 137
6.5.2 一般鏈路約束下的博弈 141
6.6 數值實驗 144
6.6.1 無鏈路約束下的博弈 145
6.6.2 鏈路約束下的博弈 149
6.7 本章小結 153
第7章 定位與大規模網路 154
7.1 研究背景 154
7.1.1 大規模網路建模 154
7.1.2 逾滲理論 157
7.2 大規模網路的可定位性 159
7.2.1 理論分析 160
7.2.2 臨界密度的數值估計 165
7.3 本章小結 168
第8章 案例：車聯網中的協作定位 169
8.1 研究背景 169
8.2 車聯網中的定位技術 170
8.3 協作定位技術 172
8.3.1 傳統協作定位 173
8.3.2 VANET協作定位 173
8.3.3 車輛協作定位系統的結構 175
8.4 5G車聯網中的協作定位 175
8.5 車聯網分散式協作定位方法實例 176
8.5.1 系統模型 177
8.5.2 協作定位方案 178
8.5.3 定位誤差界限理論分析 180
8.5.4 定位算法設計 181
8.6 仿真設計及分析 182
8.6.1 仿真場景設計 182
8.6.2 仿真結果分析 183
8.6.3 仿真總結 192
8.7 本章小結 192
參考文獻 193
