牙魯衛，明代在東北女真地區所置衛之一。亦作雅魯衛。洪武十五年(1382)二月，千戶皂化歸明。永樂六年(1408)三月，與兀魯罕河等8衛同時設立。在雅蘭河(前蘇聯濱海邊區塔烏河)流域。萬曆四十二年(1614)，努爾哈赤曾遣兵500征之。《滿洲源流考》作雅魯衛，並說雅魯河在齊齊哈爾城東，流入屯河(今湯旺河)。
