爾朱天光破醜奴平亭之役,孝昌二年(526),高平鎮民起義首領胡琛被破六韓拔陵部將費律誘殺,餘眾由万俟醜奴統領。永安三年(530),爾朱榮遣爾朱天光、賀拔岳、侯莫陳悅等率軍進攻醜奴。三月,賀拔岳率千騎於渭北山地擊敗尉遲菩薩所部步騎2萬餘人,醜奴棄歧州而至安定(今甘肅涇川北),在平亭立防禦。四月,爾朱天光追至,楊言天熱停戰,醜奴信以為真,防備鬆懈。爾朱天光趁機進攻,醜奴兵敗棄平亭。賀拔岳輕騎追至平涼,醜奴軍陣未列,侯莫陳悅單騎闖陣,生擒醜奴。高平鎮民起義至此基本失敗。