《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》是西南石油大學、成都盛特石油裝備模擬技術開發有限公司於2015年4月30日申請的專利，該專利公布號為CN104867368A，公布日為2015年8月26日，發明人是梅大成、賈月樂。
《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》包括主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置，所述的主控計算機的開關量輸出點和模擬量輸出點均與PLC控制櫃連線，PLC控制櫃的輸出端與環境模擬裝置連線；主控計算機接收來自井控設備監控裝置的操作狀態信號；所述的人員定位裝置包括多個有源電子標籤、多個感測器、網路交換機。該發明通過煙機及電子鞭炮產生模擬爆炸效果，利用井控設備感測器採集及主控計算機監控系統和超寬頻室外人員定位技術可以準確的記錄學員的逃生情況及現場處置情況，根據現場情況實時調整煙霧大小及爆炸狀態，從而完成整個應急演練。
2021年11月，《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》獲得2020年度四川專利獎創新創業獎。
（概述圖為《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：爆炸應急演練模擬系統及模擬方法
- 公布號：CN104867368A
- 公布日：2015年8月26日
- 申請號：2015102168764
- 申請日：2015年4月30日
- 申請人：西南石油大學、成都盛特石油裝備模擬技術開發有限公司
- 地址：四川省成都市新都區新都大道8號
- 發明人：梅大成、賈月樂
- 專利代理機構：成都金英專利代理事務所
- 代理人：袁英
- Int.Cl.：G09B9/00(2006.01)I、G09B25/00(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
全世界各大產油國幾乎都含有H2S氣藏，含硫化氫氣井的開採是具有高度危險性的作業，在含硫氣井開採過程中，井噴事故的發生層出不窮。不管是中國還是中國以外公眾利益也在油氣開發生產過程中需要得到充分保護。因此在保證人員安全的前提條件下儘可能的模擬真實爆炸事故的產生、處置、及後續工作安排過程是至關重要的。
發明內容
專利目的
該的目的在於克服2015年4月之前技術的不足，提供一種爆炸應急演練模擬系統及模擬方法。
技術方案
《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》包括主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置，所述的主控計算機的開關量輸出點和模擬量輸出點均與PLC控制櫃連線，PLC控制櫃的輸出端與環境模擬裝置連線；主控計算機接收來自井控設備監控裝置的操作狀態信號；所述的人員定位裝置包括多個有源電子標籤、多個感測器、網路交換機；所述的有源電子標籤設定於應急演練人員身上，所述的感測器的信號覆蓋整個監控區域，所述的主控計算機為導入整個監控區域多維地圖的主控計算機，所述的主控計算機為導入多個感測器的位置數據、仰角數據和偏角數據的主控計算機；所述的感測器的接收端接收來自有源電子標籤傳送的信號並對其進行解碼，所述的感測器的傳送端將解碼得到的數據通過網路交換機傳送至主控計算機，主控計算機將得到的數據進行擬合併給出判定結果。
所述的解碼得到的數據包括有源電子標籤的二維角度，包括方位角和仰角。
所述的環境模擬裝置包括大功率煙霧機，所述的大功率煙霧機包括與PLC控制櫃連線的開關量輸入接口和模擬量輸入接口、油泵、加熱裝置、煙油、指示燈、電源和煙油噴嘴，所述的加熱裝置包括加熱芯；大功率煙霧機通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的開關量輸入和模擬量輸入；當電源接通並且接受到主控計算機的信號控制，油泵工作，煙油被抽到加熱裝置中，然後加熱芯開始加熱，當加熱芯達到煙油霧化所需溫度時，指示燈亮，煙油通過噴嘴噴射出來。
所述的環境模擬裝置包括電子鞭炮，所述的電子鞭炮通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的信號控制；所述的電子鞭炮為能夠模擬爆炸聲音的電子鞭炮，所述的電子鞭炮為隨著響聲發出閃光的電子鞭炮。
所述的井控設備監控裝置包括監控井控設備操作狀態的感測器，所述的操作狀態包括打開、關閉和半開；當井控設備的操作狀態發生變化，井控設備監控裝置將變化的操作狀態傳送至主控計算機。
所述的井控設備監控裝置包括設定於閘閥上的直滑電位器；應急演練人員開關閘閥時，直滑電位器反饋電信號，向主控計算機反饋長行程連續信號。
爆炸應急演練模擬系統包括一個數據伺服器，所述的數據伺服器用於存儲主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置的數據。
所述的多個感測器包括一個主感測器和至少一個從感測器，所述的從感測器的時間同步接口通過時間同步線與主感測器的時間同步接口連線，所述的從感測器的乙太網數據傳送接口和主感測器的乙太網數據傳送接口均通過網線連線至網路交換機；所述的感測器的傳送端還將時間差數據通過網路交換機傳送至主控計算機；所述的感測器處於絕對水平位置；所述的多個感測器的位置數據為包括以其中一台感測器為坐標原點、確定一個橫向方向為X軸、面向橫向方向的為Y軸、垂直於水平面方向為Z軸的所建立的坐標系，以及所有感測器在所述坐標系所處的坐標。
所述的人員定位裝置還包括一個DHCP伺服器，所述的DHCP伺服器用於給感測器動態分配IP位址，並且分配和主控計算機相同的子網和子網掩碼，所述的DHCP伺服器與網路交換機連線。
所述的有源電子標籤為傳送超寬頻無線電脈衝的有源電子標籤；所述的有源電子標籤包括用於識別的LED燈、用於激活標籤的震動感測器和用於觸發事件的按鈕；所述的感測器為高精度超寬頻感測器，所述的感測器包括一組天線陣列和一個超寬頻無線接收器；所述的感測器與網路交換機之間通過超5類網線連線。
爆炸應急演練模擬方法，它包括爆炸前模擬步驟和爆炸後模擬步驟，所述的爆炸前模擬步驟包括以下子步驟：
S11：主控計算機通過PLC控制器控制大功率煙霧機製造煙霧，實現煙霧效果，模擬爆炸前的事故現場；
S12：應急演練人員發現煙霧後，關斷相應開關；
S13：開關上的感測器對開關的操作狀態進行監視，在發生改變後，將改變狀態傳送至主控計算機；
S14：主控計算機將數據存入至數據伺服器中，並對數據進行分析，判斷應急演練人員對井控設備的操作是否正確；
所述的爆炸後模擬步驟包括以下子步驟：
S21：主控計算機通過PLC控制器控制電子鞭炮模擬爆炸聲，隨著響聲發出閃光，實現聲光效果，模擬爆炸現場；
S22：應急演練人員聽到爆炸或者看到閃光後，進行逃生；
S23：感測器組接收設定於應急演練人員身上的有源電子標籤發出的信號，並將信號傳送至主控計算機；
S24：主控計算機對數據進行擬合，包括以下子步驟：
S241：整體匹配：首先提取兩條路徑的特徵點，獲取路徑的整體信息，利用特徵點之間的距離矩陣進行匹配，確定候選的匹配區域；
S242：局部匹配：然後通過比較曲線段的曲率進行精確匹配；
S243：轉換：最後根據匹配的對應點集計算變換矩陣；
S25：主控計算機將數據存入數據伺服器，並對數據進行分析，判斷應急演練人員逃生路線是否正確。
改善效果
（1）《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》通過煙機及電子鞭炮產生模擬爆炸效果，利用井控設備感測器採集及主控計算機監控系統和超寬頻室外人員定位技術可以準確的記錄學員的逃生情況及現場處置情況，根據現場情況實時調整煙霧大小及爆炸狀態，從而完成整個應急演練；
（2）該發明在應急演練人員身上安裝有源電子標籤，通過感測器對有源電子標籤進行定位之後，將數據上傳至主控計算機機進行擬合，實現定位及跟蹤；
（3）採用主感測器與從感測器配合使用的蜂窩系統，一個小的單元由幾個協同工作的感測器組成，大的區域由多個類似的小單元構成，數千個感測器可集成到系統中用於監控廣闊的區域中存在的成千上萬個標籤，並且感測器可通過不同的方式連線到一起，滿足設備成本及定位精度；
（4）當感測器連線到POE交換機後，大多數POE交換機支持軟開關功能，這對管理感測器供電來講將會很方便，對於供電不是很方便的環境如倉庫屋頂就可以採用POE交換機供電，工程部署將會很方便；
（5）主從感測器結構相同，使得在購買的時候更加方便；
（6）採用雷射測距儀測量坐標位置，更加快速精確；
（7）採用超寬頻的標籤和感測器，而使用超寬頻可以從反射信號中識別出直接的路徑信號，使得精確的定位脈衝變得簡單；
（8）通過對煙機和電子鞭炮的改造，實現通過主控計算機對其進行控制，安全並且高效，實現整個爆炸眼帘的作業流程聯動；
（9）通過大功率煙霧機實現煙霧效果，模擬爆炸前的事故現場，學員發現煙霧後應關斷相應開關，進行應急處置；同時通過電子鞭炮模擬爆炸背景音，通過該項目訓練，可以使受訓學員掌握井場爆炸後的滅火方法，逃生方法等應急處置流程。
附圖說明
圖1為傳統方法中大功率煙霧機結構模組圖；
圖2為《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》結構示意圖；
圖3為人員定位裝置模組圖；
圖4為爆炸前模擬步驟流程圖；
圖5為爆炸後模擬步驟流程圖。
權利要求
1.《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》包括主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置，所述的主控計算機的開關量輸出點和模擬量輸出點均與PLC控制櫃連線，PLC控制櫃的輸出端與環境模擬裝置連線；主控計算機接收來自井控設備監控裝置的操作狀態信號；所述的人員定位裝置包括多個有源電子標籤、多個感測器、網路交換機；所述的有源電子標籤設定於應急演練人員身上，所述的感測器的信號覆蓋整個監控區域，所述的主控計算機為導入整個監控區域多維地圖的主控計算機，所述的主控計算機為導入多個感測器的位置數據、仰角數據和偏角數據的主控計算機；所述的感測器的接收端接收來自有源電子標籤傳送的信號並對其進行解碼，所述的感測器的傳送端將解碼得到的數據通過網路交換機傳送至主控計算機，主控計算機將得到的數據進行擬合併給出判定結果；所述的多個感測器包括一個主感測器和至少一個從感測器，所述的從感測器的時間同步接口通過時間同步線與主感測器的時間同步接口連線，所述的從感測器的乙太網數據傳送接口和主感測器的乙太網數據傳送接口均通過網線連線至網路交換機；所述的感測器的傳送端還將時間差數據通過網路交換機傳送至主控計算機；所述的感測器處於絕對水平位置；所述的多個感測器的位置數據為包括以其中一台感測器為坐標原點、確定一個橫向方向為X軸、面向橫向方向的為Y軸、垂直於水平面方向為Z軸的所建立的坐標系，以及所有感測器在所述坐標系所處的坐標。
2.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的環境模擬裝置包括大功率煙霧機，所述的大功率煙霧機包括與PLC控制櫃連線的開關量輸入接口和模擬量輸入接口、油泵、加熱裝置、煙油、指示燈、電源和煙油噴嘴，所述的加熱裝置包括加熱芯；大功率煙霧機通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的開關量輸入和模擬量輸入；當電源接通並且接受到主控計算機的信號控制，油泵工作，煙油被抽到加熱裝置中，然後加熱芯開始加熱，當加熱芯達到煙油霧化所需溫度時，指示燈亮，煙油通過噴嘴噴射出來。
3.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的環境模擬裝置包括電子鞭炮，所述的電子鞭炮通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的信號控制；所述的電子鞭炮為能夠模擬爆炸聲音的電子鞭炮，所述的電子鞭炮為隨著響聲發出閃光的電子鞭炮。
4.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的井控設備監控裝置包括監控井控設備操作狀態的感測器，所述的操作狀態包括打開、關閉和半開；當井控設備的操作狀態發生變化，井控設備監控裝置將變化的操作狀態傳送至主控計算機。
5.根據權利要求4所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的井控設備監控裝置包括設定於閘閥上的直滑電位器；應急演練人員開關閘閥時，直滑電位器反饋電信號，向主控計算機反饋長行程連續信號。
6.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：它還包括一個數據伺服器，所述的數據伺服器用於存儲主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置的數據。
7.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的人員定位裝置還包括一個DHCP伺服器，所述的DHCP伺服器用於給感測器動態分配IP位址，並且分配和主控計算機相同的子網和子網掩碼，所述的DHCP伺服器與網路交換機連線。
8.根據權利要求1所述的爆炸應急演練模擬系統，其特徵在於：所述的有源電子標籤為傳送超寬頻無線電脈衝的有源電子標籤；所述的有源電子標籤包括用於識別的LED燈、用於激活標籤的震動感測器和用於觸發事件的按鈕；所述的感測器為高精度超寬頻感測器，所述的感測器包括一組天線陣列和一個超寬頻無線接收器；所述的感測器與網路交換機之間通過超5類網線連線。
9.爆炸應急演練模擬方法，其特徵在於：它包括爆炸前模擬步驟和爆炸後模擬步驟，所述的爆炸前模擬步驟包括以下子步驟：
S11：主控計算機通過PLC控制器控制大功率煙霧機製造煙霧，實現煙霧效果，模擬爆炸前的事故現場；
S12：應急演練人員發現煙霧後，關斷相應開關；
S13：開關上的感測器對開關的操作狀態進行監視，在發生改變後，將改變狀態傳送至主控計算機；
S14：主控計算機將數據存入至數據伺服器中，並對數據進行分析，判斷應急演練人員對井控設備的操作是否正確；
所述的爆炸後模擬步驟包括以下子步驟：
S21：主控計算機通過PLC控制器控制電子鞭炮模擬爆炸聲，隨著響聲發出閃光，實現聲光效果，模擬爆炸現場；
S22：應急演練人員聽到爆炸或者看到閃光後，進行逃生；
S23：感測器組接收設定於應急演練人員身上的有源電子標籤發出的信號，並將信號傳送至主控計算機；
S24：主控計算機對數據進行擬合，包括以下子步驟：
S241：整體匹配：首先提取兩條路徑的特徵點，獲取路徑的整體信息，利用特徵點之間的距離矩陣進行匹配，確定候選的匹配區域；
S242：局部匹配：然後通過比較曲線段的曲率進行精確匹配；
S243：轉換：最後根據匹配的對應點集計算變換矩陣；
S25：主控計算機將數據存入數據伺服器，並對數據進行分析，判斷應急演練人員逃生路線是否正確。
實施方式
如圖2所示，《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》包括主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置，所述的主控計算機的開關量輸出點和模擬量輸出點均與PLC控制櫃連線，PLC控制櫃的輸出端與環境模擬裝置連線；主控計算機接收來自井控設備監控裝置的操作狀態信號；如圖3所示，所述的人員定位裝置包括多個有源電子標籤、多個感測器、網路交換機；所述的有源電子標籤設定於應急演練人員身上，所述的感測器的信號覆蓋整個監控區域，所述的主控計算機為導入整個監控區域多維地圖的主控計算機，所述的主控計算機為導入多個感測器的位置數據、仰角數據和偏角數據的主控計算機；所述的感測器的接收端接收來自有源電子標籤傳送的信號並對其進行解碼，所述的感測器的傳送端將解碼得到的數據通過網路交換機傳送至主控計算機，主控計算機將得到的數據進行擬合併給出判定結果。
所述的解碼得到的數據包括有源電子標籤的二維角度，包括方位角和仰角。
所述的位置數據通過雷射測距儀進行測算，所述的雷射測距儀將測到的數據導入主控計算機。
感測器的位置需要確保絕對精確到5厘米從而保證系統的最佳性能，最佳的測距方法是採用雷射測距儀測量坐標位置，這樣可以快速精確地測量感測器位置。首先選擇一個坐標原點，確定一個橫向方向為坐標X軸，面向這個方向的則為Y軸，上下位置則為Z軸，利用這個建立的坐標系標出感測器的坐標位置。並且要測量出每台感測器相對於原點的仰角和偏角，需要注意每台感測器所在的位置。
所述的網路交換機為POE交換機。
感測器還支持通過原有的乙太網數據傳輸線供電，這種供電模式需要帶POE功能的網路交換機支持。POE交換機必須支持802.3af供電標準，每台感測器會在7瓦功率下運行，需要檢查下POE交換機的每個連線埠的供電情況和合計供電額度。當感測器連線到POE交換機後，感測器就會開始運行。大多數POE交換機支持軟開關功能，這對管理感測器供電來講將會很方便。對於供電不是很方便的環境如倉庫屋頂就可以採用POE交換機供電，工程部署將會很方便。
所述的主控計算機將得到的數據進行擬合為對定位數據與逃生路徑進行擬合，採用由整體到局部的平面曲線部分匹配算法；在整體匹配中採用子矩陣算法，而在局部匹配中採用比較曲率圖的方法，並在保證準確性的基礎上，提高曲線擬合的速度。
傳統的大功率煙霧機的工作是和煙油配合使用的，原理是當煙機電源接通，油泵就會工作，煙油被抽到加熱裝置中，然後加熱芯開始加熱，當加熱芯達到煙油霧化所需溫度時，指示燈亮，按控制臺上的操作開關，煙油就通過煙機噴嘴噴射出來，煙霧機基本原理如圖1所示。
改造主要針對控制臺模組進行，將煙霧機原有控制臺上的開關控制模組和功率調節模組斷開，分別用主控系統的PLC控制器的開關量輸出點DO和模擬量輸出點AO來對煙霧機進行開關控制和功率調節，而PLC控制器又受上位機的控制，這樣，煙霧機的開關和煙霧大小就直接由上位機向PLC傳送控制命令來調節，從而和整個爆炸演練的作業流程聯動。
如圖2所示，所述的環境模擬裝置包括大功率煙霧機，所述的大功率煙霧機包括與PLC控制櫃連線的開關量輸入接口和模擬量輸入接口、油泵、加熱裝置、煙油、指示燈、電源和煙油噴嘴，所述的加熱裝置包括加熱芯；大功率煙霧機通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的開關量輸入和模擬量輸入；當電源接通並且接受到主控計算機的信號控制，油泵工作，煙油被抽到加熱裝置中，然後加熱芯開始加熱，當加熱芯達到煙油霧化所需溫度時，指示燈亮，煙油通過噴嘴噴射出來。
電子鞭炮不僅能發出爆炸模擬聲，且能隨著響聲發出閃光。電子鞭炮無污染，不會發生傷殘及火災事故，又能重複使用，改造原理和煙霧機完全相同，同樣將原有控制模組斷開，用主控系統的PLC控制器的開關量輸出點DO和模擬量輸出點AO來對其進行開關控制和功率調節。
如圖2所示，所述的環境模擬裝置包括電子鞭炮，所述的電子鞭炮通過PLC控制櫃接收來自主控計算機的信號控制；所述的電子鞭炮為能夠模擬爆炸聲音的電子鞭炮，所述的電子鞭炮為隨著響聲發出閃光的電子鞭炮。
所述的井控設備監控裝置包括監控井控設備操作狀態的感測器，所述的操作狀態包括打開、關閉和半開；當井控設備的操作狀態發生變化，井控設備監控裝置將變化的操作狀態傳送至主控計算機。
所述的井控設備監控裝置包括設定於閘閥上的直滑電位器；應急演練人員開關閘閥時，直滑電位器反饋電信號，向主控計算機反饋長行程連續信號。
爆炸應急演練模擬系統包括一個數據伺服器，所述的數據伺服器用於存儲主控計算機、PLC控制櫃、環境模擬裝置、人員定位裝置和井控設備監控裝置的數據。
所述的多個感測器包括一個主感測器和至少一個從感測器，所述的從感測器的時間同步接口通過時間同步線與主感測器的時間同步接口連線，所述的從感測器的乙太網數據傳送接口和主感測器的乙太網數據傳送接口均通過網線連線至網路交換機；所述的感測器的傳送端還將時間差數據通過網路交換機傳送至主控計算機；所述的感測器處於絕對水平位置；每個在註冊過的標籤，進入感測器範圍的時候，標籤發出的信號會被一個或多個感測器接收。即蜂窩狀。
主感測器和從感測器其實硬體上是一樣的，有感測器配置屬性設定。主感測器通過時間同步線連線到每台從感測器，每台從感測器接收主感測器的時間同步信號。
時間同步線是連線主感測器和從感測器之間的電纜，一條時間同步線有效距離是100m，超過這個距離可能不會工作。採用星型結構，這樣能夠容納更多的單元。採用超5類或以上優質禁止線，儘量減低電纜長度。非禁止線可能可以使用，但是在信號干擾比較嚴重的環境如工廠、變電站等套用環境受影響比較嚴重。最好不要使用手工製作的禁止雙絞線，最好是採用工廠製作出來的工業用線。如果採用手工製作禁止線最好使用測線儀全部測試通過。
所述的多個感測器的位置數據為包括以其中一台感測器為坐標原點、確定一個橫向方向為X軸、面向橫向方向的為Y軸、垂直於水平面方向為Z軸的所建立的坐標系，以及所有感測器在所述坐標系所處的坐標。
所述的人員定位裝置還包括一個DHCP伺服器，所述的DHCP伺服器用於給感測器動態分配IP位址，並且分配和主控計算機相同的子網和子網掩碼，所述的DHCP伺服器與網路交換機連線。
所述的有源電子標籤為傳送超寬頻無線電脈衝的有源電子標籤；所述的有源電子標籤包括用於識別的LED燈、用於激活標籤的震動感測器和用於觸發事件的按鈕。
當沒有按下觸發鍵的時候，標籤的指示燈會長亮，表面此時的標籤正在深度睡眠。要喚醒標籤，需要按下觸發按鈕，這時候燈會滅掉。這時候綠燈將會不停地閃爍，這表面標籤正在尋找感測器。過了一段時間後，紅燈也會閃亮起來，這表明標籤被感測器找到。現在你就可以通過此標籤來校準感測器單元。
所述的感測器為高精度超寬頻感測器，所述的感測器包括一組天線陣列和一個超寬頻無線接收器；所述的感測器與網路交換機之間通過超5類網線連線。
感測器使用傳統的雙向收發2.4GHz無線技術支持與標籤之間的雙向控制和遙測通信。雙向通信是可以動態管理標籤刷新率、傳送反饋給用戶（通過標籤LED燈顯示）、電池狀態信息查詢、及檢測標籤按鍵信息並可以以無線的方式對標籤編程以啟用新的功能。 該發明使用的頻率範圍約7.2千兆赫，左右波動為1.75千兆赫，功率約1毫瓦（約為一部行動電話的1/100），不會干擾未來的超寬頻通信套用。
傳統的鐳射信號在建築物間的反射干擾了直接的路徑信號，使精確的定位脈衝變得困難。而使用超寬頻可以從反射信號中識別出直接的路徑信號，使得精確的定位脈衝變得簡單。
爆炸應急演練模擬方法，它包括爆炸前模擬步驟和爆炸後模擬步驟，如圖4所示，所述的爆炸前模擬步驟包括以下子步驟：
S11：主控計算機通過PLC控制器控制大功率煙霧機製造煙霧，實現煙霧效果，模擬爆炸前的事故現場；
S12：應急演練人員發現煙霧後，關斷相應開關；
S13：開關上的感測器對開關的操作狀態進行監視，在發生改變後，將改變狀態傳送至主控計算機；
S14：主控計算機將數據存入至數據伺服器中，並對數據進行分析，判斷應急演練人員對井控設備的操作是否正確；
如圖5所示，所述的爆炸後模擬步驟包括以下子步驟：
S21：主控計算機通過PLC控制器控制電子鞭炮模擬爆炸聲，隨著響聲發出閃光，實現聲光效果，模擬爆炸現場；
S22：應急演練人員聽到爆炸或者看到閃光後，進行逃生；
S23：感測器組接收設定於應急演練人員身上的有源電子標籤發出的信號，並將信號傳送至主控計算機；
S24：主控計算機對數據進行擬合，包括以下子步驟：
S241：整體匹配：首先提取兩條路徑的特徵點，獲取路徑的整體信息，利用特徵點之間的距離矩陣進行匹配，確定候選的匹配區域；
S242：局部匹配：然後通過比較曲線段的曲率進行精確匹配；
S243：轉換：最後根據匹配的對應點集計算變換矩陣；
S25：主控計算機將數據存入數據伺服器，並對數據進行分析，判斷應急演練人員逃生路線是否正確。
榮譽表彰
2021年11月，《爆炸應急演練模擬系統及模擬方法》獲得2020年度四川專利獎創新創業獎。
