燭蛺綱也是小型多足類，生活在含腐植質的土壤中，分布在熱帶及亞熱 帶的叢林中，大約有 380 種。
體長僅 0.5—2mm，呈圓柱形，相似於倍足類。頭部具一對 雙分支的觸角，頭部兩側各有一圓盤狀感覺器，由一對大顎及一對小顎組成 口器，小顎癒合形成下唇，相似於
倍足綱的顎唇。
軀幹部由 11 節組成，其中除第一節頸節及最後一節沒附肢外，其餘 9 節各具一對附肢，另有一尾節。背板很大，其兩側各有一對長的剛毛。
以各種真菌、黴菌及腐植質為食，沒有心臟及血管，生殖系統與
倍足綱相似，通過精莢進行精子傳遞，第三軀幹節亦為生殖節，卵成叢或單個產於 土壤中，異形發育，十幾周后發育成性成熟的成體。
