熊永良

熊永良，教授，博士，博士生導師，出生於四川瀘州，1981年考入武漢大學（原武漢測繪科技大學），1985年本科畢業並考入該校碩士研究生，1988獲得碩士學位後到西南交大任教。2000年在西南交通大學獲博士學位，長期從事GNSS理論及套用研究。獲國家公派留學基金資助，2001年到美國俄亥俄州立大學合作科研訪問一年，從事長距離GPS實時動態定位研究。2003年在香港理工大學合作科研一年，從事GPS用於大型結構安全監測研究。在國內外學術刊物發表學術論文60餘篇，其中SCI和EI收錄20餘篇，合作出版GPS專著1部，出版GPS教材1部。在GPS基線解算方面提出了若干新的算法（如基於小波變換的GPS基線解算方法；基於可逆模糊度變換和機率計算的GPS動態數據處理算法；含變形約束條件的單曆元模糊度分解算法等）。在振動信息提取與多路經削弱方面，提出了基於小波變換的單曆元解算和結構振動信息提取算法。在多路徑與信號衍射誤差建模方面，提出了基於衛星相關分析的多路徑篩分與振動信息提取算法。在對流層建模方面，提出了含高程影響因子的對流層建模方法，以及提出了網路RTK中虛擬參考站對流層誤差建模方法。在動態數據處理與單曆元算法方面，提出了含變形約束的單曆元算法，使可靠性和成功率顯著提高。成功將長距離動態數據處理算法套用於汶川地震動態變形信息提取，獲得滿意結果

基本介紹

• 中文名：熊永良
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：四川瀘州
• 出生日期：1964年7月
• 性別：男
• 政治面貌：民眾

主要經歷

教育經歷

1996.9-2000.9， 西南交通大學，工學博士

1985.9-1988.9， 武漢大學（原武漢測繪科技大學），工學碩士

1981.9-1985.9， 武漢大學（原武漢測繪科技大學），工學學士

1977.9-1981.7, 瀘州三中，國中+高中

工作經歷

2002-今天， 西南交通大學，教授，博導

2004.9-2005.9，香港理工大學，助理研究員

2001.9-2002.9，美國俄亥俄州立大學(OSU)，訪問學者

1997.9-2002.9，西南交通大學，副教授

1992.9-1997.9，西南交通大學，講師

1988.6-1992.9，西南交通大學，助教

主要研究方向

現主要研究方向：

(1) 高精度GNSS數據處理理論與套用

(2) GNSS氣象學

(3) 3S技術集成

(4) 精密工程測量與變形觀測

學術兼職

(1) 中國測繪學會大地測量專業委員會委員

(2) 國家自然科學基金評審專家

(3) 國家高技術計畫863評審專家

(4) 國際合作項目評審專家

(5) 教育部留學回國科研基金評審專家

(5) 四川省高新技術企業評審專家

(1) 中國測繪學會大地測量專業委員會委員

(2) 國家自然科學基金評審專家

(3) 國家高技術計畫863評審專家

(4) 國際合作項目評審專家

(5) 教育部留學回國科研基金評審專家

(5) 四川省高新技術企業評審專家

現主要研究方向

科學研究

主持主研國家級、省部級項科研/教學項目

1. 自然科學基金項目：聯合移動GNSS和參考站網路數據獲取實時水汽分布與預報研究（2012-2016）

2. 自然科學基金項目：軌基移動GNSS反演大氣水汽研究（2008-2011）

3. 國家高科技研究發展（863）項目：廣域分散式大規模GNSS增強參考站技術研究（2007-2010）

4. 留學回國基金：長距離RTK關鍵技術研究（2004-2007）

5. 基於web和移動計算的VRS增強技術研究（2002-2005），國家自然科學基金，主要研究人員（2005-2008）

6. 基於小波分析理論的GPS數據處理，自然科學基金（1998-2001）

7. 基於浮標GPS的TOPEX軌道校正（美國俄亥俄州立大學）（2001-2002）

8. 基於GPS和岩土工程感測器集成的自然或人為結構體健康監測 (香港理工大學)（2003-2005）；

9. 四川廣播電視塔變形監測（2000-2012）

10. 重慶梁平縣基本農田劃定（2011-2012）

11. 北城華府變形監測（2011-2012）

12. 蜀都中心變形監測（2011-2013）

13. 蜀都國際變形監測（2011-2013）

14. 內江提籃橋換索監控測量（2007-2008）

15. 十陵三環跨線鐵路大橋施工監控測量（2006-2007）

16. GPS在鐵路線路控制中的套用研究（1993-1995），鐵道部

17. GPS在隧道控制測量中的套用研究（1993-1995），鐵道部

18. GPS高程測量研究（1995-1998），鐵道部

從事教學科研情況

曾獲校優秀博士學位論文獎，鐵道部科技進步獎，全國青年測繪工作者優秀論文獎，建築學會優秀學術論文一等獎等。主持、主研國家自然科學基金，省部級項目，留學回國研究金等10餘項，橫向課題20餘項，在《Survey Review》、《Geographic Information Sciences》、《Proceedings of SPIE》、《測繪學報》、《武漢大學學報信息科學版》、《西南交通大學學報》、《鐵道學報》、《測繪科學》、《全球定位系統》等發表論文50餘篇，出版學術著作1部。在國內外學術刊物發表學術論文60餘篇，其中SCI和EI收錄20餘篇，合作出版GPS專著1部，出版GPS教材1部。在GPS基線解算方面提出了若干新的算法（如基於小波變換的GPS基線解算方法；基於可逆模糊度變換和機率計算的GPS動態數據處理算法；含變形約束條件的單曆元模糊度分解算法等）。在振動信息提取與多路經削弱方面，提出了基於小波變換的單曆元解算和結構振動信息提取算法。在多路徑與信號衍射誤差建模方面，提出了基於衛星相關分析的多路徑篩分與振動信息提取算法。在對流層建模方面，提出了含高程影響因子的對流層建模方法，以及提出了網路RTK中虛擬參考站對流層誤差建模方法。在動態數據處理與單曆元算法方面，提出了含變形約束的單曆元算法，使可靠性和成功率顯著提高。成功將長距離動態數據處理算法套用於汶川地震動態變形信息提取，獲得滿意結果。

學術論文

論著：

[1]《衛星定位技術與方法》，科學出版社，2009.

[2]《全球定位系統GPS—理論與實踐》，西南交通大學出版社，2006.

部分論文：

[1]葛玉輝,熊永良,徐韶光,李新忠. PLAOD支持下高時間解析度的可降水量分析[J]. 測繪通報,2015,09:51-53.

[2]王德軍,熊永良,徐韶光. 利用視窗小波去噪的高精度動態單曆元定位算法[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2015,06:779-

784+852.

[3]劉寧,張永志,熊永良. GPS參考站對流層濕延遲近實時估計的三步濾波算法[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2015,07:918-923.

[4]徐韶光,熊永良,王德軍,陳偉偉. 高階電離層改正對PPP對流層估計的影響[J]. 大地測量與地球動力學,2015,03:387-390.

[5]陳宏斌,熊永良,陳志勝,徐曉莉,葛玉輝. 垂直不均勻分層的地基GPS層析水汽研究[J]. 測繪工程,2015,05:11-14+18.

[6]葛玉輝,熊永良,陳志勝,陳宏斌,龍嘉露. 基於小波神經網路的GPS可降水量預測研究[J]. 測繪科學,2015,09:28-32.

[7]王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光. 寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態單曆元定位算法[J]. 測繪學報,2014,02:131-136+150.

[8]徐韶光,熊永良,李鵬. PPP中接收機鐘差和衛星鐘差對動態對流層延遲解算的影響[J]. 大地測量與地球動力學,2014,03:86-90+94.

[1] 熊永良，黃丁發，徐韶光， 廖 華（2010），長距離動態GPS數據處理方法與汶川地震引起的動態地殼形變特徵分析，武漢大學學報信息科學版，2010,No.3,pp.265-269.Accession number: 20101612869832

[2] 熊永良，丁曉利，黃丁發，戴吾蛟，陳惠珊(2005a)，基於小波變換的單曆元算法及其在結構振動監測中的套用研究，測繪學報，2005年第3期，pp202-207.

[3] 熊永良，丁曉利(2005b)，變形監測中GPS信號衍射誤差的環境建模法，測繪學報，2005年第4期，pp283-287

[4] 熊永良，黃丁發，丁曉利，殷海濤(2005c)，基於多個GPS基準站的對流層延遲改正模型研究，工程勘察，2005年第5期，pp55-57

[5] 熊永良,黃丁發，張獻洲，劉文熙(2002)，基於整數可逆模糊度變換和機率計算的GPS動態數據處理算法，測繪學報，2002 No.3，pp.211-216。

[6] 熊永良,黃丁發(2001a),一種可靠的含變形區間約束條件的GPS變形監測單曆元求解算法, 武漢測繪科技大學學報，信息科學版，2001，No.1，pp51-56。

[7] 熊永良（2001b），GPS 基線解算的理論與算法及其在變形監測中的套用研究，博士學位論文，西南交通大學，2001。

[8] 熊永良,黃丁發(2000), 一種基於小波變換的GPS基線求解算法,解放軍測繪學院學報, 2000, No.4, pp.260-264。

[9] 熊永良,黃丁發(1999), 基於小波變換的SA誤差建模與預報,解放軍測繪學院學報,1999,NO.3. pp.165-169。

[10] 熊永良,黃丁發，丁曉利(2006)，虛擬參考站技術中對流層誤差建模方法研究，測繪學報，2006年第2期。Accession number: 20064110165431

[11] 熊永良,路伯祥(1997),高山區GPS 網正常高求解方法研究,西南交通大學學報,第32卷第2期,1997年4月,pp.154-159.Accession number: 1997123979016

[12] 熊永良,路伯祥,徐提多，黃丁發，卓健成(1995)，GPS在鐵路線路高程控制測量中的套用研究，西南交通大學學報，第30卷第3期，1995年6月，pp.263.269.Accession number: 1998014017429

[13] 熊永良(1990),變形監測網的二類最佳化設計,武漢測繪科技大學學報，1990,No.2,pp.82-90.

[14] 熊永良(1991),變形分析中變形與粗差的可區分性,工程勘察,1991年第4期,pp.67-70.

[15] Yongliang Xiong (熊永良), Dingfa Huang, Shaoguang Xu, Hua Liao,Yaoqiang Wu（2009），Kinematic Crustal Deformation Features of Wenchuan Earthquake Obtained by GPS, Proceedings of SPIE, 2009 (Proc. SPIE Vol. 7471, 74711A (Oct. 9, 2009) .Accession number: 20094712487484

[16] Xiong,Y.L.(熊永良), Shum,C.K.(2002) Fast baseline resolution algorithm for GPS kinematic positioning based on probability computation, Proceedings of SPIE, Volume 4714, 3-4 April 2002 Orlando, USA, ,pp.105-110.Accession number: 2002417137480

[17] YL Xiong（熊永良）, XL Ding, WJ Dai, W Chen and DF Huang(2004), Mitigation of Multipath Effects Based on GPS Phase Frequency Feature Analysis for Deformation Monitoring Applications, ION GNSS, 2004

[18] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2003）， GPS phase measure cycle-slip detecting and GPS base-line resolution based on wavelet transformation, Survey Review, 2003.

[19] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2000）,Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, No.2, pp.165-169,

[20] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2001）， Research on GPS single epoch processing algorithm with constraints of deformation mode, IAG workshop on Monitoring of constructions and local geodynamic process, Wuhan, China, May 22-24 2001,pp.269-277.

[21]劉寧,熊永良,王德軍,徐韶光. 一種新的GPS整周模糊度單曆元求解算法[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2013,03:291-294.

[22]倚雷,熊永良,徐龍華. 兩種GPS衛星鐘差預報模型比較及精度分析[J]. 測繪地理信息,2013,02:17-19.

[23]劉寧,熊永良,馮威,徐韶光. 單頻GPS動態定位中整周模糊度的一種快速解算方法[J]. 測繪學報,2013,02:211-217.

[24]丁超營,熊永良,林超才. 基於DEM的GPS仿真觀測實現[J]. 測繪科學,2013,03:175-177+180.

[25]劉寧,熊永良,徐韶光. 一種改進的GPS短基線直接解算方法[J]. 測繪科學,2013,04:111-113+121.

[26]劉寧,熊永良,徐韶光,王德軍. 基於梯級遞推的無模糊度GPS基線解算方法研究[J]. 測繪通報,2013,11:1-4.

[27]趙羅明,熊永良. GPS-RTK求坐標轉換參數誤差及點校正實質[J]. 測繪與空間地理信息,2013,10:176-178.

[28]徐韶光,熊永良,劉寧,黃丁發. 利用地基GPS獲取實時可降水量[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2011,04:407-411.

[29]徐韶光,熊永良,黃丁發,張慧娟. 長距離動態GPS數據處理在地震監測中的套用研究[J]. 測繪科學,2011,02:88-90.

[30]陳澍,熊永良,張緒豐,黃丁發. GPS水汽反演技術在四川地區的套用研究[J]. 全球定位系統,2011,01:32-37.

[31]劉寧,熊永良,徐韶光. 基於移動視窗的抗差Chebyshev多項式擬合探測與修復單頻GPS周跳[J]. 大地測量與地球動力學,2011,02:94-98+106.

[32]殷海濤,甘衛軍,熊永良,肖根如. PCA空間濾波在高頻GPS定位中的套用研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2011,07:825-829.

[33]劉寧,熊永良,徐韶光. 利用改進的TurboEdit算法與Chebyshev多項式探測與修復周跳[J]. 武漢大學學報(信息科學版),2011,12:1500-1503.

[34]熊永良. 聯合移動GNSS和參考站網路數據獲取實時水汽分布與預報研究[J]. 學術動態,2012,01:39-43.

[35]葛玉輝,熊永良. CORS技術在現代化露天煤礦中的套用探討[J]. 礦山測量,2012,02:72-74+77.

[36]徐龍華,熊永良,胡有能. 高精度城市GPS控制網平差處理方法及軟體研製[J]. 江西科學,2012,03:299-303.

[37]徐韶光,熊永良,廖華,吳耀強,呂弋培. 汶川地震同震形變的靜態和動態分析[J]. 大地測量與地球動力學,2010,03:27-30+54.

[38]楚亮,熊永良. 基於衛星概略星曆的GPS內部可靠性預報[J]. 全球定位系統,2010,04:11-14.

榮譽獎勵

1. 網路GPS增強理論與軟體系統，測繪科技進步二等獎（2009）

2. 四川廣播電視塔變形監測,四川省優秀工程勘察二等獎（2007）

3. 全球定位系統（GPS）-理論與實踐 （專著），交大出版社，2006，四川省優秀圖書著作一等獎（2008）

4. 優秀博士學位論文獎，西南交大，2003

5. GPS在鐵路控制測量中的套用，鐵道部科技進步二等獎（1998）

6. 西南交通大學優秀教師宏宇獎，1995

7. 變形監測網的二類最佳化設計，中國測繪學會優秀論文獎，1992

8. 變形分析中變形與粗差的可區分性，中國建築學會優秀論文一等獎，1993

課程教學

本科教學
(1) 衛星定位技術與方法--本科(雙語）
(2) 工程測量--本科

研究生教學
(1) 衛星導航定位技術--碩士
(2) 專業英語--碩士
(3) 導航與位置服務--博士
(4) 衛星導航定位系統理論前沿--博士