柴油機主要派出污染物為HC（臭味），CO，PM（黑煙），NOx。 HC 導致臭味，刺激眼睛，口鼻喉嚨呼吸道，同時有毒和致癌。CO影響呼吸系統，阻止人體對氧的吸收，引起頭痛，高濃度可致死。PM（黑煙）導致呼吸系統疾病，致癌。NOx刺激呼吸道。
尾氣淨化器能非常有效地減少排出的污染物。一般結構是塗有貴金屬催化劑的金屬蜂窩載體。工作原理是當高溫尾氣通過淨化器時，HC,CO 和顆粒物在催化劑和高溫的作用下和氧氣發生化學反應成為無毒的水和二氧化碳。
柴油車輛和機械可採用氧化催化器(DOC)，直通式免維護柴油機尾氣微粒過濾器(FTF)和壁流式柴油機尾氣微粒過濾器(DPF）來去除HC,CO和顆粒物。壁流式柴油機尾氣微粒過濾器(DPF）一般採用電加熱或噴油燃燒進行主動再生，成本很高。直通式免維護柴油機尾氣微粒過濾器(FTF) 能在低排氣溫度下正常工作，成本更經濟，同時免維護的特性更節省了維護成本。 煤礦防爆車要求排氣溫度要低，而尾氣淨化器需要一定得工作溫度。所以需要一方面保持尾氣淨化器的內部溫度以保證淨化效率，另一方面保證尾氣淨化器外部溫度低於要求。解決方法可以採用在尾氣淨化器外加水套降溫，同時使用高性能的能在較低溫度工作的尾氣淨化器。
質量好的防爆車尾氣淨化器能在較低的排氣溫度中工作，同時有很高的淨化效率，使用壽命長達5年或10000工作小時以上，能與發動機等壽命而不出任何故障。質量差的尾氣淨化器則需要高排氣溫度，淨化效率很低，同時使用壽命短，容易出故障而堵塞排氣管，造成排氣背壓升高，動力嚴重下降，油耗明顯上升，甚至使發動機熄火。國際上主要的防爆車尾氣淨化器廠家是加拿大DCL公司。
