無線網卡設備驅動

無線區域網路wlan日漸普及。嵌入式系統中無線區域網路的接入，既可以實現對嵌人式系統的無線控制和數據傳輸，又可以滿足一些特殊套用的場合。這裡通過對usb無線網卡的linux設備驅動的深入理解和分析，成功地移植在atmel 9261 arm處理器上。實現了嵌入式系統的無線區域網路接入。利用該平台，可以進一步設計完善醫用伽馬相機和小型spect設備的手持數據採集系統，使得控制人員能夠遠離數據採集現場，而通過遠程終端來控制現場數據和各種控制信號，較好地解決了安全性問題。

無線網卡設備驅動系統構成

主控制器採用atmel 9261，工作頻率180 mhz，具有16 kb數據cache和16 kb指令cache，外接64 mbnand flash和64 mb sdram，外圍接口由10/100 mb/s自適應乙太網卡，3個usb 2.0接口，2個通用異步收發器(uart)，lcd接口以及串列外圍接口(spi)等組成，可以方便地外接工作設備。作業系統採用linux 2.6.15；bootloader採用u-boot；根檔案系統採用ramdisk。系統啟動後掛載yaffs檔案系統，該系統採用ateml公司的atmel 9261開發板，外圍接口包括2個usb host接口，其中一個外接usb無線網卡。無線路由器採用cisco-linksys的wrtl60n，支持802.11g標準、tcp協定和tftp協定，如圖1所示。

usb無線網卡驅動

對於接入系統中的usb無線網卡，從cpu的角度首先看到的是usb匯流排，然後才是網卡晶片，所以usb驅動要先於網卡驅動實現。usb設備接口有主機端與設備端區別，因而usb驅動程式也有usb主機端驅動程式與usb設備端驅動程式之分。在主控機方面，主要有uhci和ohci兩種規範。 　上層的套用軟體對系統的usb設備進行訪問是通過檔案系統的形式進行的。每個連線到系統匯流排上的usb設備可以同時對應一個或多個驅動程式，即每個usb設備可以在linux系統上設定一個或多個節點供應用程式使用。 　由於usb接口為主從方式和多設備連線的樹狀網路結構，所以usb主機必須具備對所有連線在匯流排上不同類型的usb設備進行配置管理的功能。linuxusb主機驅動程式可以同時支持多路usb匯流排功能，每路usb匯流排獨立工作。usb主機驅動由usb主機控制器驅動(hcd)，usb驅動(usbd)和不同的usb設備類型驅動三部分組成。圖2描述了linux usb驅動程式的結構。linux定義了通用請求塊(universalreqlaest block，urb)，用來在usb設備類驅動程式與usbd，usbd與hcd間進行數據傳輸。

無線網卡驅動編譯

該系統的linux核心版本為2．6．15，在宿主機上進行核心配置，通過“make menuconfig"將核心中不必要的功能去掉，增加對wlan的支持。依次點擊de-vice driver→network device suppor→wireless lan(non-hamradio)→選中wireless lan driners(non-hamradio)&wireless extensions；然後進入通用usb-wlan驅動程式源碼，修改makefile，將核心資料夾選項重新定位在剛才編譯好的linux核心下，通過“make"在該資料夾下編譯生成rt73．ko驅動模組。 　在arm嵌入式linux開發中檔案的傳輸方式有多種，比如tftp服務和nfs檔案系統。在此採用將rt73．ko驅動模組下載至開發板，由於linux支持模組的動態載入，所以可以很方便地將該模組用“insmod”載入至核心，通過“lstood”查看載入的模組，之後rt73模組已經被成功載入。 　在開發板檔案系統中添加無線管理應用程式，和iwconfig，iwapy，iwlist等，用於配置頻率、網路、id、es-sid、接受靈敏度、接人模式、無線網路標準、加密開關。 　最後編寫無線網路啟動和自配置程式，實現自動配置ip地址和無線網卡。至此整個無線網卡驅動程式全部編譯完成。

linux

linux作為當今市場上嵌入式系統使用比例最高的作業系統，其驅動模式支持模組堆疊技術，核心開發者已提供了一些通用模組。現從工程套用出發，研究並移植了linux下usb無線網卡的設備驅動，以此為基礎既可以構建嵌入式無線區域網路，又可以用於有線網路無法延伸或難以安裝，以及有可靈活移動和臨時性使用等要求的、諸如外加攝像頭和圖像處理晶片的場合，還可以用於工業現場中的遠程無線視頻監控。