M77J無線車輛檢測器使用說明
一產品概述
M77J無線地磁接收器是配合無線地磁感測器使用的.通過無線載波和地磁感測器進行雙向通信，從而完成數據交換,以方便用戶對地磁場感測器的管理;主要功能:有4組開關信號分別對應4個地磁場感測器的有無信號;RS232或者RS485輸出;寬電源輸入.
三產品技術參數
1.M77V磁檢測器
項目 參數 單位 備註
性能參數 測量範圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重複性 <15 毫高斯
磁場檢測頻率 40 赫茲
車輛速度 <80 Km/h
電源 3.6 伏 19Ah鋰電池
工作電流 <5 uA 休眠
250 uA 工作
150 mA 無線發射(25mS)
30 mA 無線接收(75mS)
2.M77J無線接收器
項目 參數 單位 備註
性能參數 無線載波 433 MHz
信道 20
無線輸出功率 23 dBm
接收靈敏度 122 dBm
電源 7~30 伏 典型值12V
連線埠正向耐壓 30 伏
連線埠灌入電流 0.3 A
電流 40 mA 工作
200 mA 無線發射（5V）
接收器的串列通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個位元組有10位。波特率為9600bps。
四.輸出信息格式:
a.接收器在接收到指令（#001,*$01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁門限值,延時值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁門限值:3位元組001~500;(ascii)
延時值:3位元組000~999;001為10mS;;(ascii)
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
b.接收器在接收到指令（#001,*R01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁值,磁背景值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁值:3位元組001~500;（ascii）
磁背景值:3位元組001~500;（ascii）
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
c.接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發信號時,將返回一組磁場狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
五.指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
檢測器指令
門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器門限
延時修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器延時
讀數據 #001,*$02 回讀001號接收器2號檢測器數據
#001,*R02 回讀001號接收器2號檢測器數據
強迫復位 #001,#r02 重啟001號接收器2號檢測器
修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器ID為3
修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器信道為3
接收器指令
修改主機信道 #001,*CHL=003 Set:3 設定接收器的信道為3
ID設定 #001,*ID=002 setuserID002 變更001接收器ID為002
設定輸出連線埠 #001,*CTH01=003 Setchanl01as03 設定連線埠1對應檢測器3
六.硬體連線埠
1.M77J有四個硬體連線埠1號，2號，3號和4號,分別對應四個地磁檢測器,有信號時連線埠閉合，無信號時，連線埠斷開。可以通過指令修改連線埠和地磁的對應關係。連線埠為光電偶合器的輸出端,COM對應E極,NC對應C極（參考圖A）;可以接受最大灌入電流0.3A;及最高耐壓30V;
圖A
圖B
七.安裝與使用
1.地磁檢測器會在磁場靜止10秒鐘後,自動校準磁場,使當前狀態為無車。當有車離開或者通過時,會輸出一組有車信息,並打開硬體連線埠以觸發上位機(需要先設定相應的連線埠和感測器對應關係);
2.使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝並固定好;安裝位置在所要測量的車道的中間.
3.接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND.電源12V,GND.
4.12V電源接通後,綠色LED燈3秒閃爍一次;表示工作正常;
當感測器有數據通信時,紅色數據等會閃爍一次;
5,在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據;
a.有磁場變化(車輛通過,車輛停在感測器上方,車輛長時間停留後離開);
b.固定的時間間隔(5分鐘);
一產品概述
M77J無線地磁接收器是配合無線地磁感測器使用的.通過無線載波和地磁感測器進行雙向通信，從而完成數據交換,以方便用戶對地磁場感測器的管理;主要功能:有4組開關信號分別對應4個地磁場感測器的有無信號;RS232或者RS485輸出;寬電源輸入.
三產品技術參數
1.M77V磁檢測器
項目 參數 單位 備註
性能參數 測量範圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重複性 <15 毫高斯
磁場檢測頻率 40 赫茲
車輛速度 <80 Km/h
電源 3.6 伏 19Ah鋰電池
工作電流 <5 uA 休眠
250 uA 工作
150 mA 無線發射(25mS)
30 mA 無線接收(75mS)
2.M77J無線接收器
項目 參數 單位 備註
性能參數 無線載波 433 MHz
信道 20
無線輸出功率 23 dBm
接收靈敏度 122 dBm
電源 7~30 伏 典型值12V
連線埠正向耐壓 30 伏
連線埠灌入電流 0.3 A
電流 40 mA 工作
200 mA 無線發射（5V）
接收器的串列通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個位元組有10位。波特率為9600bps。
四.輸出信息格式:
a.接收器在接收到指令（#001,*$01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁門限值,延時值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁門限值:3位元組001~500;(ascii)
延時值:3位元組000~999;001為10mS;;(ascii)
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
b.接收器在接收到指令（#001,*R01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁值,磁背景值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁值:3位元組001~500;（ascii）
磁背景值:3位元組001~500;（ascii）
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
c.接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發信號時,將返回一組磁場狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組00~19;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
五.指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
檢測器指令
門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器門限
延時修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器延時
讀數據 #001,*$02 回讀001號接收器2號檢測器數據
#001,*R02 回讀001號接收器2號檢測器數據
強迫復位 #001,#r02 重啟001號接收器2號檢測器
修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器ID為3
修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器信道為3
接收器指令
修改主機信道 #001,*CHL=003 Set:3 設定接收器的信道為3
ID設定 #001,*ID=002 setuserID002 變更001接收器ID為002
設定輸出連線埠 #001,*CTH01=003 Setchanl01as03 設定連線埠1對應檢測器3
六.硬體連線埠
1.M77J有四個硬體連線埠1號，2號，3號和4號,分別對應四個地磁檢測器,有信號時連線埠閉合，無信號時，連線埠斷開。可以通過指令修改連線埠和地磁的對應關係。連線埠為光電偶合器的輸出端,COM對應E極,NC對應C極（參考圖A）;可以接受最大灌入電流0.3A;及最高耐壓30V;
圖A
圖B
七.安裝與使用
1.地磁檢測器會在磁場靜止10秒鐘後,自動校準磁場,使當前狀態為無車。當有車離開或者通過時,會輸出一組有車信息,並打開硬體連線埠以觸發上位機(需要先設定相應的連線埠和感測器對應關係);
2.使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝並固定好;安裝位置在所要測量的車道的中間.
3.接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND.電源12V,GND.
4.12V電源接通後,綠色LED燈3秒閃爍一次;表示工作正常;
當感測器有數據通信時,紅色數據等會閃爍一次;
5,在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據;
a.有磁場變化(車輛通過,車輛停在感測器上方,車輛長時間停留後離開);
b.固定的時間間隔(5分鐘);
