《無源定位技術：二次等式約束最小二乘估計理論與方法 》是2018年電子工業出版社出版的圖書、作者是王鼎。
基本介紹
- 中文名：無源定位技術：二次等式約束最小二乘估計理論與方法
- 作者：王鼎
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018年1月
- 頁數：412 頁
- 定價：98 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
- ISBN：9787121331336
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書系統闡述了含二次等式約束的*小二乘無源定位理論與方法，全書共4大部分18章內容。第Ⅰ部分為基礎篇（第1章～第3章），內容包括緒論、數學預備知識以及參數估計方差的克拉美羅界分析。第Ⅱ部分介紹無系統誤差條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第4章～第9章），其中根據二次等式約束和輔助變數個數的不同以及二次等式約束數學模型的不同，共歸納總結出6類定位方法，並為後續章節中的定位方法奠定了基礎。第Ⅲ部分介紹系統誤差存在條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第10章～第13章），其中選擇了第Ⅱ部分中的4類定位方法進行推廣。第Ⅳ部分則將前面章節所介紹的方法推廣至更加複雜的定位場景中（第14章～第18章），其中包括5種複雜場景，分別為多目標存在的場景、校正源存在的場景（校正源位置精確已知）、校正源位置誤差存在的場景、未知偏置存在的場景以及未知偏置和系統誤差同時存在的場景。本書可以作為高等院校通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學與工程、套用數學等學科有關研究的專題閱讀材料或研究生的選修課教材，也可作為從事通信、雷達、電子、導航測繪、航天航空等領域的科學工作者和工程技術人員自學或研究的參考書。
圖書目錄
第Ⅰ部分 基礎篇
第1章 緒論 3
1.1 無源定位技術簡述 3
1.2 含二次等式約束的小二乘無源定位方法的研究現狀 4
1.3 3種常見的無源定位體制及其定位觀測方程的代數模型 4
1.3.1 3種常見的無源定位體制簡介 4
1.3.2 常用定位觀測方程的代數模型 6
1.4 本書的內容結構安排 9
第2章 數學預備知識 12
2.1 矩陣理論中的若干預備結論 12
2.1.1 矩陣求逆計算公式 12
2.1.2 （半）正定矩陣的基本性質 14
2.1.3 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 15
2.2 多維函式分析初步 18
2.2.1 多維標量函式的梯度向量 18
2.2.2 多維向量函式的Jacobi矩陣 19
2.3 拉格朗日乘子法基礎 21
2.4 一階誤差分析方法原理 23
2.4.1 無等式約束條件下的一階誤差分析方法 23
2.4.2 含有等式約束條件下的一階誤差分析方法 25
第3章 參數估計方差的克拉美羅界分析 27
3.1 針對單目標定位場景下的克拉美羅界 27
3.1.1 無系統誤差條件下的克拉美羅界 27
3.1.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界 28
3.2 目標位置服從等式約束條件下的克拉美羅界 29
3.3 針對多目標定位場景下的克拉美羅界 30
3.3.1 無系統誤差條件下的克拉美羅界 30
3.3.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界 33
3.4 校正源存在條件下的克拉美羅界 34
3.4.1 校正源位置精確已知條件下的克拉美羅界 34
3.4.2 校正源位置誤差存在條件下的克拉美羅界 36
3.5 未知偏置存在條件下的克拉美羅界 38
3.5.1 無系統誤差條件下的克拉美羅界 38
3.5.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界 40
第Ⅱ部分 無系統誤差條件下的理論與方法篇
第4章 無系統誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型a 45
4.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 45
4.2 關於向量t的若干預備結論 46
4.3 定位最佳化模型與數值求解算法 46
4.3.1 定位最佳化模型 46
4.3.2 數值求解算法 47
4.4 目標位置解Qcls-Ia-p的理論性能分析 49
4.5 定位算例與數值實驗 52
4.5.1 定位算例1 52
4.5.2 定位算例2 55
第5章 無系統誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型b 58
5.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 58
5.2 關於向量t的若干預備結論 59
5.3 定位最佳化模型與數值求解算法 59
5.3.1 定位最佳化模型 59
5.3.2 數值求解算法 60
5.4 目標位置解Qcls-Ib-p的理論性能分析 64
5.5 定位算例與數值實驗 66
5.5.1 定位算例1 66
5.5.2 定位算例2 68
第6章 無系統誤差條件下含雙重二次等式約束和單輔助變數的
小二乘定位理論與方法 71
6.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 71
6.2 關於向量t的若干預備結論 73
6.3 定位最佳化模型與數值求解算法 73
6.3.1 定位最佳化模型 73
6.3.2 數值求解算法 74
6.4 目標位置解Qcls-II-tp的理論性能分析 76
6.5 定位算例與數值實驗 79
6.5.1 模型描述 79
6.5.2 數值實驗 81
第7章 無系統誤差條件下含雙重二次等式約束和雙輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型a 83
7.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 83
7.2 關於向量t的若干預備結論 84
7.3 定位最佳化模型與數值求解算法 86
7.3.1 定位最佳化模型 86
7.3.2 數值求解算法 86
7.4 目標位置解Qcls-IIIa-p的理論性能分析 88
7.5 定位算例與數值實驗 91
7.5.1 模型描述 91
7.5.2 數值實驗 94
第8章 無系統誤差條件下含雙重二次等式約束和雙輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型b 96
8.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 96
8.2 關於向量t的若干預備結論 97
8.3 定位最佳化模型與數值求解算法 98
8.3.1 定位最佳化模型 98
8.3.2 數值求解算法 99
8.4 目標位置解Qcls-IIIb-p的理論性能分析 101
8.5 定位算例與數值實驗 103
8.5.1 模型描述 104
8.5.2 數值實驗 106
第9章 無系統誤差條件下含三重二次等式約束和雙輔助變數的
小二乘定位理論與方法 108
9.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 108
9.2 關於向量t的若干預備結論 110
9.3 定位最佳化模型與數值求解算法 111
9.3.1 定位最佳化模型 111
9.3.2 數值求解算法 112
9.4 目標位置解Qcls-IV-tp的理論性能分析 115
9.5 定位算例與數值實驗 119
9.5.1 模型描述 119
9.5.2 數值實驗 122
第Ⅲ部分 系統誤差存在條件下的理論與方法篇
第10章 系統誤差存在條件下含單重二次等式約束和單輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型a 127
10.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 127
10.2 關於向量t的若干預備結論 128
10.3 系統誤差存在條件下第4章目標位置解Qcls-Ia-p的理論性能分析 129
10.4 定位最佳化模型與數值求解算法 133
10.4.1 定位最佳化模型 133
10.4.2 數值求解算法 134
10.5 目標位置解Qcls-Ia-s和系統參量解Qcls-Ia-s的理論性能分析 135
10.6 定位算例與仿真實驗 139
10.6.1 定位算例1 139
10.6.2 定位算例2 145
第11章 系統誤差存在條件下含單重二次等式約束和單輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型b 150
11.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 150
11.2 關於向量t的若干預備結論 151
11.3 系統誤差存在條件下第5章目標位置解Qcls-Ib-p的理論性能分析 152
11.4 定位最佳化模型與數值求解算法 155
11.4.1 算法1——僅估計目標位置u 155
11.4.2 算法2——聯合估計目標位置u和系統參量w 156
11.5 目標位置解Qcls-Ib-s1、Qcls-Ib-s2和系統參量解Qcls-Ib-s2
的理論性能分析 158
11.5.1 目標位置解Qcls-Ib-s1的理論性能分析 158
11.5.2 目標位置解Qcls-Ib-s2和系統參量解Qcls-Ib-s2的理論性能分析 161
11.6 定位算例與仿真實驗 164
11.6.1 定位算例1 164
11.6.2 定位算例2 170
第12章 系統誤差存在條件下含雙重二次等式約束和雙輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型a 176
12.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 176
12.2 關於向量t的若干預備結論 177
12.3 系統誤差存在條件下第7章目標位置解Qcls-IIIa-p的理論性能分析 179
12.4 定位最佳化模型與數值求解算法 183
12.4.1 定位最佳化模型 183
12.4.2 數值求解算法 185
12.5 目標位置解Qcls-IIIa-s和系統參量解Qcls-IIIa-s的理論性能分析 186
12.6 定位算例與數值實驗 190
12.6.1 模型描述 190
12.6.2 數值實驗 195
第13章 系統誤差存在條件下含雙重二次等式約束和雙輔助變數的
小二乘定位理論與方法：模型b 200
13.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 200
13.2 關於向量t的若干預備結論 202
13.3 系統誤差存在條件下第8章目標位置解Qcls-IIIb-p的理論性能分析 203
13.4 定位最佳化模型與數值求解算法 206
13.4.1 算法1——僅估計目標位置u 206
13.4.2 算法2——聯合估計目標位置u和系統參量w 207
13.5 目標位置解Qcls-IIIb-s1、Qcls-IIIb-s2和系統參量解Qcls-IIIb-s2
的理論性能分析 211
13.5.1 目標位置解Qcls-IIIb-s1的理論性能分析 211
13.5.2 目標位置解Qcls-IIIb-s2和系統參量解Qcls-IIIb-s2的理論性能分析 213
13.6 定位算例與數值實驗 217
13.6.1 模型描述 217
13.6.2 數值實驗 221
第Ⅳ部分 複雜定位場景下的理論與方法篇
第14章 多目標存在條件下含二次等式約束的小二乘定位理論與方法 229
14.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 229
14.2 用於多目標聯合定位的偽線性觀測模型 230
14.3 關於向量tk和 的若干預備結論 231
14.4 定位最佳化模型與數值求解算法 232
14.4.1 定位最佳化模型 232
14.4.2 數值求解算法 234
14.5 目標位置解Qcls-Ia-ms和系統參量解Qcls-Ia-ms的理論性能分析 236
14.6 定位算例與仿真實驗 242
14.6.1 定位算例1 242
14.6.2 定位算例2 251
第15章 校正源存在條件下含二次等式約束的小二乘定位理論與方法 259
15.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 259
15.1.1 關於目標觀測方程的偽線性化模型 259
15.1.2 關於校正源觀測方程的偽線性化模型 260
15.2 關於向量t和 的若干預備結論 261
15.3 定位最佳化模型與數值求解算法 262
15.3.1 步參數估計 262
15.3.2 第二步參數估計 270
15.4 目標位置解Qcls-Ib-r和系統參量解Qcls-Ib-r的理論性能分析 272
15.5 定位算例與仿真實驗 275
15.5.1 模型描述 275
15.5.2 數值實驗 281
第16章 校正源位置誤差存在條件下含二次等式約束的小二乘定位理論與方法 287
16.1 非線性觀測方程的偽線性化模型 287
16.1.1 關於目標觀測方程的偽線性化模型 287
16.1.2 關於校正源觀測方程的偽線性化模型 288
16.2 關於向量t和 的若干預備結論 290
16.3 定位最佳化模型與數值求解算法 290
16.3.1 步參數估計 291
16.3.2 第二步參數估計 299
16.4 目標位置解Qcls-IIIb-f的理論性能分析 299
16.5 定位算例與數值實驗 302
16.5.1 模型描述 302
16.5.2 數值實驗 311
第17章 未知偏置存在條件下含二次等式約束的小二乘定位理論與方法 326
17.1 偏置抵消後的偽線性觀測模型 326
17.2 關於向量t的若干預備結論 329
17.3 定位最佳化模型與數值求解算法 329
17.3.1 定位最佳化模型 329
17.3.2 數值求解算法 330
17.4 目標位置解Qcls-dp的理論性能分析 333
17.5 定位算例與數值實驗 336
17.5.1 模型描述 336
17.5.2 數值實驗 339
第18章 未知偏置和系統誤差同時存在條件下含二次等式約束的
小二乘定位理論與方法 342
18.1
作者簡介
王鼎，男，1982年出生於安徽省蕪湖市，2007年和2011年在解放軍信息工程大學分別獲得“軍事通信學”碩士學位和“通信與信息系統”博士學位，現為解放軍信息工程大學講師。近些年來一直從事統計信號處理、陣列信號處理、數位訊號處理、無源定位等領域的教學和科研工作，獲國家自然科學基金——青年科學基金資助（項目編號：61201381），獲軍隊科技進步二等獎和三等獎各1項，碩士學位論文獲全軍優秀碩士學位論文獎，博士學位論文獲解放軍信息工程大學優秀博士學位論文獎。
